技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多自由度运动机构，其包括试验件单元、弧形轨道、支架弯刀、配重单元和主旋转机构，主旋转机构以可旋转的方式安装在支架弯刀上，弧形轨道以其中间点与主旋转机构固连，随主旋转机构旋转，试验件单元包括旋转弹、弯支杆和第二旋转机构，第二旋转机构以可旋转方式设置在弧形轨道的一端部，弯支杆的一端与第二旋转机构固连，随第二旋转机构一起旋转，旋转弹以可旋转的方式安装在弯支杆的另一端，配重单元以可旋转的方式设置在弧形轨道的另一端部，配重单元旋转轴与第二旋转机构旋转轴关于主旋转机构的旋转轴的轴线对称。本发明通过建立多自由度耦合运动下模型姿态角的数学求解方法，能快速准确地得到模型的实际俯仰角和偏航角。
技术研发人员：张晨凯;董金刚;谢峰;王波兰;李小林;鲍然
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.03.22