一种基于北斗/GPS的GNSS信号模拟器校准装置的制作方法

本发明涉及检测校准技术领域，具体涉及一种基于北斗/gps的gnss信号模拟器校准装置。

背景技术：

随着电子技术的快速发展及各类电子设备和信息化产品在生活中的日益广泛应用，电磁环境越来越呈现出其复杂多变的重要特性，例如无线电广播、电视、微波通信；家庭用的微波炉、工业用的高频炉等；输电线路的工频电磁场和电晕放电引起的高频电磁场等，这些电磁场的场强超过一定限度、作用时间又足够长时，就可能危及人体健康；电磁辐射过强时，还会干扰其他电子设备通信。

gnss信号模拟器的信号采用调制方式的相移键控(psk)，gnss信号模拟器采用的载波频率集中在l波段，而在生活中经常使用的地面数字音频广播、卫星数字音频广播等均采用l波段电磁波传输信号，因此在gnss信号模拟器校准过程中极易由于此类电磁波的干扰导致gnss信号模拟器校准装置校准不准确的问题。所以，如何在复杂的电磁环境下对gnss信号模拟器进行准确校准是亟待解决的技术问题。

中国专利(cn104459728b)公开了一种基于gnss定位的磁偏角校准方法，包括标准方位角获取步骤、投影方位角获取步骤、磁偏角获取步骤、坐标测量步骤、差值计算步骤。此专利仅公开了gnss定位的磁偏角校准方法，没有涉及在校准过程中怎样防止周围电磁信号干扰的问题，无法有效确保校准的准确性。

中国专利(cn101357644b)公开了一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统及其方法，所述校准系统包括定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块和主处理器。此专利能通过卫星定位技术来实现机车车轮轮径自动校准，但是，此专利没有涉及在校准过程中怎样防止周围电磁信号干扰的问题，无法有效确保校准的准确性。

目前全球定位系统中，北斗定位系统和gps是两大主流定位系统。

因此，发明一种基于北斗/gps的gnss信号模拟器校准装置，实现在gnss信号模拟器校准过程中减低外部环境的电磁信号，从而提高gnss信号模拟器校准精度,显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种基于北斗/gps的gnss信号模拟器校准装置，具体采用如下的技术方案：

一种基于北斗/gps的gnss信号模拟器校准装置，包括电源、导线和木箱；所述导线敷设在所述木箱上，所述电源独立设置于所述木箱外，所述木箱呈正六面体结构，该正六面体的每个面均为一定厚度板材，每个面的外侧为外侧面，每个面的内侧为内侧面，该正六面体分为内侧六面体和外侧六面体，所述导线包括横向导线、竖向导线、横向导线输电线、竖向导线输电线和供电线；该横向导线和该竖向导线各有多根，该横向导线输电线和该竖向导线输电线各有两条；多根该横向导线与两根该横向导线输电线分别连接使多根该横向导线间并联且均敷设在该外侧六面体上，多根该竖向导线与两根该竖向导线输电线分别连接使多根该竖向导线并联且均敷设在该内侧六面体上。

优选地，所述正六面体的六个面分别为顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面和后侧面；在该前侧面上开设有门，该门的大小满足人员出入该木箱。

优选地，该横向导线输电线和该竖向导线输电线分别为第一横向导线输电线、第二横向导线输电线和第一竖向导线输电线、第二竖向导线输电线；该横向导线包括第一横向导线、其余多条横向导线、第n横向导线和水平面横向导线，该其余多条横向导线指除了第一横向导线、第n横向导线和水平面横向导线外的其余多根横向导线；所述导线外部均涂抹有绝缘材料，以实现紧密排列的导线相互间绝缘。

优选地，该第一横向导线输电线和该第二横向导线输电线竖向紧密排列在该前侧面的边缘；自该第一横向导线输电线的顶端连接该第一横向导线，该第一横向从前侧面的顶端起水平环绕左侧面、后侧面和右侧面顶端后与该第二横向导线输电线的顶端连接；该其余多条横向导线与该第一横向导线输电线和该第二横向导线输电线的连接方式同该第一横向导线与该第一横向导线输电线和该第二横向导线输电线连接方式相同；该其余多条横向导线紧密排列在该第一横向导线的下方且该其余多条横向导线间排紧密向下排列，但是，该其余多条横向导线与该门门轴相对边的门缝重合处断开；该第n横向导线与该第一横向导线输电线和该第二横向导线输电线的连接方式同该第一横向导线与该第一横向导线输电线和该第二横向导线输电线连接方式相同，该第n横向导线紧密排列在该其余多条横向导线的下部且位于该前侧面、左侧面、后侧面和右侧面的底端，使得该第一横向导线、该其余多条横向导线和第n横向导线相互间紧密排列并且并联。

优选地，该水平面横向导线有多条，分别设置在该顶面和该底面上，位于该顶面上的该水平面横向导线并排紧密排列且该水平面横向导线两端分别与该第一横向导线连接，使得该顶面上的多条该水平面横向导线并联；位于该底面上的该水平面横向导线并排紧密排列且该水平面横向导线两端分别与该第n横向导线连接，使得该底面水平面上的多条该水平面横向导线并联。

优选地，该竖向导线输电线和该竖向导线包括第一竖向导线、其余多条竖向导线、第n竖向导线和竖直面竖向导线，该其余多条竖向导线指除了该第一竖向导线、第n竖向导线和竖直面竖向导线外的其余多条该竖向导线。

优选地，该第一竖向导线输电线和该第二竖向导线输电线垂直于该前侧面紧密排列在该底面的边缘；自该第一竖向导线输电线位于该后侧面的端点处连接该第一竖向导线，该第一竖向导线垂直于该第一竖向导线输电线且沿着该底面、左侧面、顶面和该右侧面敷设后与该第二竖向导线输电线连接；该其余多条竖向导线和该第n竖向导线与该第一竖向导线输电线和该第二竖向导线输电线的连接方式同该第一竖向导线与该第一竖向导线输电线和该第二竖向导线输电线的连接方式相同，该其余多条竖向导线、第n竖向导线和该第一竖向导线以及该其余多条竖向导线间均并排紧密向该前侧面排列，并且该第n竖向导线位于该底面的最前侧，使得第一竖向导线、其余多条竖向导线和第n竖向导线并联；该竖直面竖向导线有多条，多条该竖直面竖向导线分别敷设在前侧面和后侧面上；位于该前侧面上的该竖直面竖向导线竖向并排紧密排列且该竖直面竖向导线两端分别与该第n竖向导线连接，使得该前侧面上的多条该竖直面竖向导线并联；位于该后侧面上的该竖直面竖向导线竖向并排紧密排列且该竖直面竖向导线两端分别与该第一横向导线连接，使得该后侧面上的多条该竖直面竖向导线并联；该竖直面竖向导线与该门的上沿缝隙和下沿缝隙重合处均断开。

优选地，该门的上沿和下沿处分别设置有结构相同的上敷设板和下敷设板且设置方式相同；该上敷设板一面沿横向固定敷设有多个第一连接片，多个该第一连接片的同一端与该门上沿敷设的该其余多条竖向导线的断口端焊接连接，当该门关闭时该上敷设板和该下敷设板能够使上沿缝隙和下沿缝隙处断开的该其余多条竖向导线连通。

优选地，该门门轴相对边门缝的正上方和正下方使用绝缘的胶黏材料固定有上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道结构相同；所述上轨道开设有“z”字型轨道槽；其固定后的上轨道和下轨道的槽口相对；

该上轨道和下轨道之间连接有外敷设板，该外敷设板的顶端和底端各固定连接一段连接杆，在两根该连接杆端部嵌套有轴承，该外敷设板通过两端的轴承嵌套入该上轨道和下轨道的轨道槽内；

该外敷设板一面紧密排列多个第二连接片，当两端的该轴承沿该轨道槽一端推至轨道槽另一端时使得该外敷设板上的该第二连接片分别连通断开的多根其余多条横向导线。

优选地，该外侧六面体和该内侧六面体敷设的每条并联线路上至少串联一个led灯，当某条线路发生故障致使该导线不能正常导电时led灯将熄灭。

本发明所获得的有益技术效果：

1)本发明利用金属网屏蔽电磁信号的原理和通电后的导线产生磁场的原理，通过合理的结构设计达到有效屏蔽外部电磁信号对gnss信号模拟器校准过程的干扰，能有效提高gnss信号模拟器的校准精度；

2)本发明通过将导线并排紧密排列，形成紧密的金属网；并且将并排排列的每根导线外部涂抹绝缘油漆，使每根导线独立导电，每根导电导线周围将产生电磁场，并排排列的导线将形成电磁场墙，进而有效屏蔽外部任何电磁场，避免gnss信号模拟器校准过程受到任何外部电磁干扰，进而有效提高gnss信号模拟器的校准精度；

3)本发明将并排紧密排列的金属网设计为内层和外层，将内层和外层的金属网导电方向垂直，进而，使内层和外层金属网形成的电磁场方向垂直；由于将内层金属网和外层金属网设计有一定间距，所以使两层金属网的电磁场互不干扰，进而使两层金属网各司其责，保证了本发明屏蔽外部电磁场的有效性；

4)本发明将每根导线独立导电，并且每根导线间并联，使得，某根导线出现故障时，不至于影响整个装置的正常使用，有效提高了本发明的实用性；

5)本发明在每条并联线路上至少串联有一个led灯，当某条线路发生断路等故障时串联的led灯即会熄灭，工作人员可根据led灯的亮灯情况及时监测本发明的屏蔽效果，提高了该发明的监测效率和降低了监测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明剖面示意图；

图2为本发明前侧面外侧示意图；

图3为本发明前侧面内侧示意图；

图4为本发明上轨道仰视图；

图5为本发明上敷设板主视图；

图6为本发明外敷设板主视图；

图7为本发明外敷设板侧视图。

其中：1—板材，2—横向导线，3—第一横向导线输电线，5—竖向导线，6—电源，7—第一竖向导线输电线，8—第一供电线，9—第二供电线，10—水平面横向导线，21—第一横向导线，22—其余多条横向导线，23—第n横向导线，25—上轨道，26—下轨道，27—外敷设板，28—门，29—上敷设板，30—下敷设板，31—第二竖向导线输电线，51—第一竖向导线，52—其余多条竖向导线，53—第n竖向导线，55—轨道槽，56—第一连接片，57—第二连接片。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-2所示，基于北斗/gps的gnss信号模拟器校准装置，包括电源6、导线和木箱；所述导线设置在所述木箱上，所述电源6独立于所述木箱外，所述木箱呈正六面体结构，该正六面体的每个面均为一定厚度板材1，该正六面体的六个面分别为顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面和后侧面。每个面的外侧为外侧面，每个面的内侧为内侧面，因此该正六面体分为内侧六面体和外侧六面体；在该前侧面上开设有门28，该门28的大小满足人员出入该木箱，该门28与该前侧面铰接。

需要说明的是，以下敷设的每根导线外部均涂抹有绝缘油漆，进而实现每根紧密排列的导线相互间绝缘。

作为一种选择，该导线包括横向导线2、竖向导线5、横向导线输电线、竖向导线输电线和供电线；

进一步的，该横向导线输电线和该竖向导线输电线各有两条，分别为第一横向导线输电线3、第二横向导线输电线和第一竖向导线输电线7、第二竖向导线输电线31；该横向导线输电线的长度和该竖向导线输电线的长度分别与该外侧面边长和内侧面边长相同。该横向导线2有多根，包括第一横向导线21、其余多条横向导线22、第n横向导线23和水平面横向导线10，该其余多条横向导线22指除了第一横向导线21、第n横向导线23和水平面横向导线10外的其余多根横向导线。

进一步的，该横向导线输电线和该横向导线2敷设在该外侧六面体的各个面上。该第一横向导线输电线3和该第二横向导线输电线竖向紧密排列在该前侧面的边缘。自该第一横向导线输电线3的顶端连接该第一横向导线21，该第一横向从前侧面的顶端起水平环绕左侧面、后侧面和右侧面顶端后与该第二横向导线输电线的顶端连接。该其余多条横向导线22与该第一横向导线输电线3和该第二横向导线输电线的连接方式同该第一横向导线21与该第一横向导线输电线3和该第二横向导线输电线连接方式相同。该其余多条横向导线22紧密排列在该第一横向导线21的下方且该其余多条横向导线22间排紧密向下排列，但是，该其余多条横向导线22与该门28门轴相对边的门缝重合处断开。

进一步的，该第n横向导线23与该第一横向导线输电线3和该第二横向导线输电线的连接方式同该第一横向导线21与该第一横向导线输电线3和该第二横向导线输电线连接方式相同，该第n横向导线23紧密排列在该其余多条横向导线22的下部且位于该前侧面、左侧面、后侧面和右侧面的底端，使得该第一横向导线21、该其余多条横向导线22和第n横向导线23相互间紧密排列并且并联。

进一步的，该水平面横向导线10有多条，分别设置在该顶面和底面上，位于该顶面上的该水平面横向导线10并排紧密排列且该水平面横向导线10两端分别与该第一横向导线21连接，使得该顶面上的多条该水平面横向导线10并联；位于该底面上的该水平面横向导线10并排紧密排列且该水平面横向导线10两端分别与该第n横向导线23连接，使得该底面水平面上的多条该水平面横向导线10并联。

根据图1和图3所示，该竖向导线输电线和该竖向导线5敷设在该内侧六面体的各个面上，该竖向导线5有多根，包括第一竖向导线51、其余多条竖向导线52、第n竖向导线53和竖直面竖向导线，该其余多条竖向导线52指除了该第一竖向导线51、第n竖向导线53和竖直面竖向导线外的其余多条该竖向导线。

作为一种选择，该第一竖向导线输电线7和该第二竖向导线输电线31垂直于该前侧面紧密排列在该底面的边缘。自该第一竖向导线输电线7位于该后侧面的端点处连接该第一竖向导线51，该第一竖向导线51垂直于该第一竖向导线输电线7且沿着该底面、左侧面、顶面和该右侧面敷设后与该第二竖向导线输电线31连接；该其余多条竖向导线52和该第n竖向导线53与该第一竖向导线输电线7和该第二竖向导线输电线31的连接方式同该第一竖向导线51与该第一竖向导线输电线7和该第二竖向导线输电线31的连接方式相同，该其余多条竖向导线52、第n竖向导线53和该第一竖向导线51以及该其余多条竖向导线52间均并排紧密向该前侧面排列，并且该第n竖向导线53位于该底面的最前侧，使得第一竖向导线51、其余多条竖向导线52和第n竖向导线53并联。

进一步的，该竖直面竖向导线有多条，多条该竖直面竖向导线分别敷设在前侧面和后侧面上；位于该前侧面上的该竖直面竖向导线竖向并排紧密排列且该竖直面竖向导线两端分别与该第n竖向导线53连接，使得该前侧面上的多条该竖直面竖向导线并联；位于该后侧面上的该竖直面竖向导线竖向并排紧密排列且该竖直面竖向导线两端分别与该第一横向导线21连接，使得该后侧面上的多条该竖直面竖向导线并联。

进一步的，该竖直面竖向导线与该门28的上沿缝隙和下沿缝隙重合处均断开。

进一步的，该第一横向导线输电线3和第二横向导线输电线的一端各通过一根该第一供电线8与该电源6的正极和负极连接。该第一竖向导线输电线7和第二竖向导线输电线31的一端各通过一根该第二供电线9与该电源6的正极和负极连接。

根据图3和图5所示，该门28的上沿和下沿处分别设置有结构相同的上敷设板29和下敷设板30且设置方式相同。该上敷设板29一面沿横向固定敷设有多个第一连接片56，该第一连接片56宽度与该其余多条竖向导线52直径相同，多个该第二连接片57固定位置与断开的多个该其余多条竖向导线52对应。多个该第一连接片56的同一端与该门28上沿敷设的该其余多条竖向导线52的断口端焊接连接，当该门28关闭时该上敷设板29和该下敷设板30能够使上沿缝隙和下沿缝隙处断开的该其余多条竖向导线52连通。

根据图2所示，在敷设好横向导线2的该门28门轴相对边门缝的正上方和正下方使用绝缘的胶黏材料固定有上轨道25和下轨道26，所述上轨道25和下轨道26结构相同；所述上轨道25总体呈一定厚度的矩形形状，所述上轨道25一面开设有“z”字型轨道槽55。其固定后的上轨道25和下轨道26的槽口相对。

根据图2和图4所示，该上轨道25和下轨道26之间连接有外敷设板27，该外敷设板27的顶端和底端各固定连接一段连接杆，在两根该连接杆端部嵌套有轴承，该轴承的外部直径与该轨道槽55宽相同，该外敷设板27通过两端的轴承嵌套入该上轨道25和下轨道26的轨道槽55内。

根据图2、图6和图7所示，该外敷设板27一侧面由上向下紧密排列多个第二连接片57，该第二连接片57的宽度与该其余多条横向导线22直径相同，多个该第二连接片57固定的位置与断开的多个该其余多条横向导线22对应。该外敷设板27另一侧面设置有把手。当两端的该轴承沿该轨道槽55一端推至轨道槽55另一端时使得该外敷设板27上的该第二连接片57分别连通断开的多根该其余多条横向导线22。

进一步的，该外侧六面体和该内侧六面体敷设的每条并联线路上至少串联一个led灯，当某条线路发生断路、短路或接触不良致使该导线不能正常导电时串联的led灯即会熄灭。确保电磁屏蔽墙始终完整，使得本装置始终保持良好的屏蔽效果。

如上所述，可较好地实现本发明，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。本发明中未进行特殊说明或限定的部分，均采用现有技术实施。