本发明涉及医疗卫生临床检验技术领域，具体涉及一种自动涂片染色机。
背景技术
医学检验中许多项目依赖涂片染色后显微镜检查，实验室对各种体液标本、分泌物及微生物纯培养物等形态学染色，基本上由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。目前市面上有一种染色机，是由人工涂完片后，放入仪器中自动染色，染色采用浸染或缸染方式，其自动化程度不高，且容易交叉污染。本发明前代产品“自动涂片染色机”解决了涂片、染色问题，但体积大，效率不高。本发明针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪器。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种自动涂片染色机，其为解决现有样本涂片和染色均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验的生物安全的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动涂片染色机，包括进样模块，加试剂模块，试剂箱模块以及主框架，所述进样模块包括进样模块左支撑板和进样模块右支撑板，上面固定为加热片区域，右侧安装有试剂池，45°舵机通过舵机轴连接与加热片连接，所述加热片后方装有进样通道与进样挡板；所述试剂箱模块包括第一试剂卡槽、第二试剂卡槽、第三试剂卡槽、第四试剂卡槽、第一试剂电机、第二试剂电机、第三试剂电机、第四试剂电机以及试剂瓶限位电磁阀，所述试剂瓶限位电磁阀与试剂瓶限位片连接，安装在所述第一试剂卡槽背部，所述主框架包括底板上固定有排水池，所述排水池四周分别固定的有第一主支架、第二主支架、第三主支架、第四主支架以及第五主支架，所述第五主支架固定在所述第三主支架和第一主支架左侧中间上方，隔板固定在所述第二主支架和第四主支架右侧中间上方，第七主支架固定在所述第一主支架和第二主支架的中间顶上方，第六主支架固定在所述第三主支架和第四主支架的中间顶上方。
进一步，还包括x轴电机，x轴主动轮，y轴电机以及y轴从动轮，所述x轴电机固定在所述隔板左侧，所述x轴主动轮套入x轴同步带通过x轴从动轮进行连接，所述y轴电机固定在第一x滑轨和第二x滑轨上方，y轴主动轮套入y轴同步带通过所述y轴从动轮进行连接，机械手装置固定在第一y轴滑轨和第二y轴滑轨下方。
进一步，所述进样模块包括进样模块左支撑板和进样模块右支撑板，所述进样模块左支撑板上面固定为加热片区域，所述进样模块右支撑板右侧安装有所述试剂池，所述45°舵机通过舵机轴连接与所述加热片连接，可使整个加热片进行倾斜运动。
进一步，所述加试剂模块包括加试剂轴电机，所述加试剂轴电机与加试剂轴主动轮旋转连接，从而带动加试剂轴同步带和加试剂轴从动轮，使加试剂喷头可以在加试剂滑轨上进行移动，对玻片架上的玻片进行染色。
进一步，通过将四种不同试剂分别放入所述第一试剂卡槽、第二试剂卡槽、第三试剂卡槽、第四试剂卡槽中，通过所述第一试剂电机、第二试剂电机、第三试剂电机、第四试剂电机进行对试剂的抽取，将所述试剂限位电磁阀打下去后试剂瓶限位片会盖住第一试剂卡槽中的试剂瓶，所述试剂限位电磁阀释放后则试剂瓶限位片向上弹开。
进一步，所述主框架包括x轴电机，所述x轴电机通过运动使得所述x轴主动轮带动x轴同步带，所述x轴从动轮可以进行横向移动，所述y轴电机通过运动使得所述y轴主动轮带y轴动同步带，所述y轴从动轮可以进行纵向移动，所述机械手装置可进行对标本盒进行开盖、关盖；对玻片进行涂片动作。
相较于现有技术，本发明所述一种自动涂片染色机采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：通过开盖套筒和样本杯上的杯盖配合，使得取样棒旋转取样并自动移样至玻片上，通过开盖电机的作用，实现涂片操作；通过加试剂装置的作用，对玻片进行染色；由于采用可编程逻辑控制器对各电控设备的控制，实现了对微生物及病原体的自动涂片、染色及镜检前处理操作；大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激以及可能产生的医源性感染，提高了实验室生物安全等级。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明自动涂片染色机的进样模块构示意图。
图2为图1中45°舵机的局部立体结构示意图。
图3为本发明自动涂片染色机的加试剂模块结构示意图。
图4为本发明自动涂片染色机的试剂箱模块结构示意图。
图5为本发明自动涂片染色机的主框架左侧结构示意图。
图6本发明自动涂片染色机的主框架正四面结构示意图。
图7为本发明自动涂片染色机的机械手装置结构示意图。
图8为本发明自动涂片染色机的整机结构示意图。
图中：1.进样挡板,2.进样通道,3.试剂池,4.加热片,5.45°舵机,6.舵机轴连接,7.进样模块左支撑板,8.进样模块右支撑板,9.加试剂轴电机,10.加试剂轴主动轮,11.加试剂轴同步带,12.加试剂滑轨,13.加试剂喷头,15.加试剂模块左支撑架,16.加试剂模块右支撑架,17.加试剂轴底板,18.试剂瓶限位电磁阀,19.试剂瓶限位片,20.第一试剂卡槽,21.第二试剂卡槽,22.第三试剂卡槽,23.第四试剂卡槽,24.第一试剂电机,25.第二试剂电机,26.第三试剂电机,27.第四试剂电机,28.第一x滑轨,29.第二x滑轨,30.第一y轴滑轨,31.第二y轴滑轨,32.y轴电机,33.y轴主动轮,34.y轴同步带,35.y轴从动轮,36.x轴电机,37.x轴主动轮,38.x轴同步带,39.x轴从动轮,40.底板,41.第一主支架,42.第二主支架,43.第三主支架,44.第四主支架,45.第五主支架,46.第六主支架,47.第七主支架,48.第八主支架,49.隔板,50.排水池,51.机械手装置,52.风机,53.加试剂轴从动轮。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本发明所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～8所述，一种自动涂片染色机，包括进样模块，加试剂模块，试剂箱模块以及主框架，所述进样模块包括进样模块左支撑板7和进样模块右支撑板8，上面固定为加热片4区域，右侧安装有试剂池3，45°舵机5通过舵机轴连接6与加热片4连接，所述加热片4后方装有进样通道2与进样挡板1；所述试剂箱模块包括第一试剂卡槽20、第二试剂卡槽21、第三试剂卡槽22、第四试剂卡槽23、第一试剂电机24、第二试剂电机25、第三试剂电机26、第四试剂电机27以及试剂瓶限位电磁阀18，所述试剂瓶限位电磁阀18与试剂瓶限位片19连接，安装在所述第一试剂卡槽20背部，所述主框架包括底板40上固定有排水池50，所述排水池50四周分别固定的有第一主支架41、第二主支架42、第三主支架43、第四主支架44以及第五主支架45，所述第五主支架45固定在所述第三主支架43和第一主支架41左侧中间上方，隔板49固定在所述第二主支架42和第四主支架44右侧中间上方，第七主支架47固定在所述第一主支架41和第二主支架42的中间顶上方，第六主支架46固定在所述第三主支架43和第四主支架44的中间顶上方。
在本发明优选地实施例中，参照图2,3,4所示，本发明提供一种自动涂片染色机还包括x轴电机36，x轴主动轮37，y轴电机32以及y轴从动轮35，所述x轴电机36固定在所述隔板49左侧，所述x轴主动轮37套入x轴同步带38通过x轴从动轮39进行连接，所述y轴电机32固定在第一x滑轨28和第二x滑轨29上方，y轴主动轮33套入y轴同步带34通过所述y轴从动轮35进行连接，机械手装置51固定在第一y轴滑轨30和第二y轴滑轨31下方，其中，x轴电机通过运动使得x轴主动轮带动x轴同步带，x轴从动轮可以进行横向移动。y轴电机通过运动使得y轴主动轮带y轴动同步带，从动轮可以进行纵向移动。机械手装置51可进行对标本盒进行开盖、关盖；对玻片进行涂片动作。
在本发明优选地实施例中，参照图1,5,8所示，所述进样模块包括进样模块左支撑板7和进样模块右支撑板8，所述进样模块左支撑板7上面固定为加热片4区域，所述进样模块右支撑板8右侧安装有所述试剂池3，所述45°舵机5通过舵机轴连接6与所述加热片4连接，可使整个加热片4进行倾斜运动。
在本发明优选地实施例中，参照图2,3,4,5,7所示，所述加试剂模块包括加试剂轴电机9，所述加试剂轴电机9与加试剂轴主动轮10旋转连接，从而带动加试剂轴同步带11和加试剂轴从动轮53，使加试剂喷头13可以在加试剂滑轨12上进行移动，对玻片架上的玻片进行染色，通过将四种不同试剂分别放入所述第一试剂卡槽20、第二试剂卡槽21、第三试剂卡槽22、第四试剂卡槽23中，通过所述第一试剂电机24、第二试剂电机25、第三试剂电机26、第四试剂电机27进行对试剂的抽取，将所述试剂限位电磁阀18打下去后试剂瓶限位片19会盖住第一试剂卡槽20中的试剂瓶，所述试剂限位电磁阀18释放后则试剂瓶限位片19向上弹开。
在本发明优选地实施例中，参照图4,6,8所示，所述主框架包括x轴电机36，所述x轴电机36通过运动使得所述x轴主动轮37带动x轴同步带38，所述x轴从动轮39可以进行横向移动，所述y轴电机32通过运动使得所述y轴主动轮33带y轴动同步带34，所述y轴从动轮35可以进行纵向移动，所述机械手装置51可进行对标本盒进行开盖、关盖；对玻片进行涂片动作。
具体工作原理：
其中包括进样模块：进样模块左支撑板7和进样模块右支撑板8，上面固定为加热片4区域，右侧安装有试剂池3，45°舵机5通过舵机轴连接6与加热片4连接，可使整个加热片4进行倾斜运动。
加试剂模块：通过加试剂轴电机9运动，使加试剂轴主动轮10运动，带动加试剂轴同步带11和加试剂轴从动轮53，使加试剂喷头13可以在加试剂滑轨12上进行移动，对玻片架上的玻片进行染色。
试剂箱模块：4种试剂分别放入4种卡槽中，通过第一试剂电机24、第二试剂电机25、第三试剂电机26、第四试剂电机27进行对试剂的抽取，试剂限位电磁阀18打下去后试剂瓶限位片19会盖住第一试剂卡槽20中的试剂瓶，试剂限位电磁阀18释放后则试剂瓶限位片19向上弹开。
主框架：x轴电机36通过运动使得x轴主动轮37带动x轴同步带38，x轴从动轮39可以进行横向移动。y轴电机32通过运动使得y轴主动轮33带y轴动同步带34，y轴从动轮35可以进行纵向移动，机械手装置51可进行对标本盒进行开盖、关盖；对玻片进行涂片动作。
本发明提供一种自动涂片染色机通过开盖套筒和样本杯上的杯盖配合，使得取样棒旋转取样并自动移样至玻片上，通过开盖电机的作用，实现涂片操作；通过加试剂装置的作用，对玻片进行染色；由于采用可编程逻辑控制器对各电控设备的控制，实现了对微生物及病原体的自动涂片、染色及镜检前处理操作；大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激以及可能产生的医源性感染，提高了实验室生物安全等级。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。