蓄电池组荷电状态计算方法及系统与流程

本发明涉及电源
技术领域：
，特别涉及蓄电池组荷电状态的计算。
背景技术：
锂离子电池是二十世纪九十年代初发展起来的一种新型高能电池，具有比能量高、工作电压高、循环寿命长、自放电小及免维护等特点，特别是其优越的高比能量性能和自放电小的特性，适应了装备对电源系统提出的小型化及轻型化的要求。航空用蓄电池组作为机载直流化学电源，在飞机使用过程中担负为关键设备应急供电和启动发动机的职能，是飞机安全飞行的可靠保障。锂离子蓄电池组作为机载直流化学电源，可以降低机载直流化学电源的重量，增加飞行器的额外载荷能力，因此高性能航空用锂离子蓄电池成为机载直流化学电源的技术发展趋势。荷电状态表征锂离子蓄电池组的剩余容量情况，目前国内外荷电状态(soc)计算方法主要有放电试验法、开路电压法、内阻法、负载电压法、安时积分法、神经网络法、卡尔曼滤波法等。其中，放电试验法采用恒定电流进行连续放电，放电电流与时间的乘积即为剩余电量，具有精度高、适用范围广等优点，但需要持续很长时间才能获得数据。开路电压法通过实验建立电池的开路电压(ocv)-荷电状态(soc)曲线，根据监测到的ocv来估计soc，在充电初期和末期的soc估计效果较好，但需长时间静置以达到电压稳定。内阻法根据电池的内阻与soc关系密切，从而根据测量到的内阻可以获知soc，存在准确测量电池内阻数据比较困难，尤其是在线测量困难的缺陷。负载电压法通过检测的电池特性参数值，与实验所得的不同温度、不同电流、不同新旧电池特性比对查值，需要大量的样本数据、试验曲线，测量误差影响大，不适用于负载波动剧烈的情况下使用。安时积分法通过电流对时间的积分得到阶段电量，初始电量与阶段电量之和即为剩余电量，适用范围广，简单可靠实用；但存在长期积累误差增大的缺点。神经网络法采用非线性特性的神经网络，对于外部激励能给出相应的输出，故能够模拟电池动态特性以估计soc，但需要大量的样本数据进行训练，估计误差受训练数据和训练方法影响很大。卡尔曼滤波法运算量大，算法本身不成熟。锂离子蓄电池组作为机载直流化学电源在飞机上装机使用，应用环境的特点有：(1)温度不固定，即随飞机在外场的实际使用环境温度范围宽，且不同地方、季节、不同飞行高度等条件都会引起温度随时变化；(2)负载大小不固定，即由于飞机不同任务下电流大小不同，引起电池组的电压改变；(3)使用模式不固定，即在实际使用过程中，电池组会有放电和充电的使用模式，而放电曲线和充电曲线的电压不同；(4)存在频繁上下电、装机或长期库存下放置期间耗电而电源管理系统(bms)无法及时跟踪等问题。以上机载锂离子蓄电池组的应用环境特点造成目前的荷电状态计算方法无法满足锂离子蓄电池组装机使用下的荷电状态计算要求。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是：克服现有方法无法准确计算机载环境下的蓄电池组荷电状态的问题，提出一种蓄电池组荷电状态计算方法及系统。本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：蓄电池组荷电状态计算方法，包括如下步骤：s1、电源管理系统上电后，根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一；电源管理系统读取其内部存储的荷电状态值，记为荷电状态值二；判断荷电状态值一与荷电状态值二之间的差值是否小于等于预定阈值，如是则以荷电状态值二作为初始荷电状态值，否则以荷电状态值一作为初始荷电状态值；s2、实时采集蓄电池组的温度、电流和电压，根据采集时间及采集到的电流值采用安时积分法计算阶段电量，根据阶段电量和所述初始荷电状态值得到当前电压值和当前荷电状态值，显示当前荷电状态值；s3、电源管理系统下电后，通过内部延时电路更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值。进一步的，所述显示当前的荷电状态值之前还包括：若蓄电池组所处的状态为充电状态且当前电压值位于预设电压范围，则根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。优选的，所述预设电压范围根据蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体电压范围来确定，所述蓄电池单体电压范围包括第一电压范围、第二电压范围和最高电压范围。优选的，所述根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整时以预定速率进行调整。优选的，所述根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，包括如下步骤：采用插值算法对预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值进行拟合，得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值的插值函数；根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的电压修正值，电压修正值加上采集到的电压值即为开路电压值。本发明解决上述技术问题，还提出了一种蓄电池组荷电状态计算系统，包括电源管理系统、用于采集蓄电池组内部温度的温度检测电路、用于采集蓄电池组电流的电流检测电路和用于采集蓄电池组电压的电压检测电路，电源管理系统连接温度检测电路、电流检测电路和电压检测电路，电源管理系统包括初始荷电状态值计算模块、当前荷电状态值计算模块、显示模块和存储模块；初始荷电状态值计算模块，用于电源管理系统上电后，根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一；电源管理系统读取其内部存储的荷电状态值，记为荷电状态值二；判断荷电状态值一与荷电状态值二之间的差值是否小于等于预定阈值，如是则以荷电状态值二作为初始荷电状态值，否则以荷电状态值一作为初始荷电状态值；当前荷电状态值计算模块，用于根据采集时间及实时采集到的电流值采用安时积分法计算阶段电量，根据阶段电量和所述初始荷电状态值得到当前电压值和当前荷电状态值；显示模块，用于显示当前荷电状态值；存储模块，用于电源管理系统下电后，通过内部延时电路更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值。进一步的，所述当前荷电状态值计算模块还用于：若蓄电池组所处的状态为充电状态且当前电压值位于预设电压范围，则根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。优选的，所述当前荷电状态值计算模块包括预设电压范围确定单元，预设电压范围确定单元用于根据蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体电压范围来确定预设电压范围，所述蓄电池单体电压范围包括第一电压范围、第二电压范围和最高电压范围。优选的，所述当前荷电状态值计算模块包括调整单元，所述调整单元用于根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值以预定速率进行调整。优选的，初始荷电状态值计算模块还包括开路电压值计算单元，所述开路电压值计算单元用于采用插值算法对预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值进行拟合，得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的电压修正值，电压修正值加上采集到的电压值即为开路电压值。本发明的有益效果是：蓄电池组连通负载即上电后便存在负载消耗，电压检测电路采集的电压实际为连通负载后的电压，其与开路电压存在压差，本发明结合不同温度、不同电流即不同负载的电压修正值将采集到的电压值修正为逼近开路电压，解决了直接使用开路电压法导致的初始荷电状态估计不准问题。针对机载锂离子蓄电池组在实际使用过程中存在短时间频换上下电，由于上电存在负载消耗，而下电后存在负载撤销电压缓慢回升现象，短时间频换上下电时导致的每次计算的荷电状态值一差异较大，本发明通过将下电时的当前荷电状态进行存储，再次上电后将存储的当前荷电状态即荷电状态值二与荷电状态值一进行比对，若两者差异小于等于预定阈值则初始荷电状态值采用荷电状态值二，解决系统短时间频繁上下电之间的荷电状态计算跳变现象。针对装机或长期库存下放置期间耗电而电源管理系统无法及时跟踪等问题，通过将修正后的电压值计算的荷电状态即荷电状态值一与存储的荷电状态值即荷电状态值二比对，如两者差异超过预定阈值则初始荷电状态值采用荷电状态值一，解决了装机或长期库存下放置期间耗电而电源管理系统无法及时跟踪导致的存储法的荷电状态不准确问题。附图说明图1为本发明实施例的方法流程图；图2为本发明实施例的系统示意框图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。如图1所示，蓄电池组荷电状态计算方法，包括如下步骤：s1、电源管理系统上电后，根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一；电源管理系统读取其内部存储的荷电状态值，记为荷电状态值二；判断荷电状态值一与荷电状态值二之间的差值是否小于等于预定阈值，如是则以荷电状态值二作为初始荷电状态值，否则以荷电状态值一作为初始荷电状态值。在电源管理系统一开始上电的使用场景下，，蓄电池组一般处于放电状态，于是只需实验测计算得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值，由于此步骤用于在电源管理系统一开始上电便利用上电后采集到的电流、温度和电压计算初始荷电状态值，整个步骤消耗的时间很短，因此放电预定时间可选取较短的时间，例如1秒。为保证不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值能连续覆盖测试范围内的电压修正值，可采取利用离散点来求取连续的现有算法，即：所述根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，包括如下步骤：采用插值算法对预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值进行拟合，得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值的插值函数；根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的电压修正值，电压修正值加上采集到的电压值即为开路电压值。s2、实时采集蓄电池组的温度、电流和电压，根据采集时间及采集到的电流值采用安时积分法计算阶段电量，根据阶段电量和所述初始荷电状态值得到当前电压值和当前荷电状态值，显示当前荷电状态值；由于安时积分存在计算误差等累积误差，长期使用导致误差越来越大，为了解决此问题，所述步骤s2中显示当前的荷电状态值之前还包括：若蓄电池组所处的状态为充电状态且当前电压值位于预设电压范围，则根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。其中，调整时，可将预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对采用插值算法进行离散点的拟合，得到相应的不同温度不同充电电流下荷电状态值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的荷电状态值，根据此荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。本发明结合充电策略，通过充电修正解决安时积分法累积误差等综合误差引起的精度下降问题。为保证当前荷电状态的准确性，可采用多次充电修正的方案，所述预设电压范围根据蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体电压范围来确定，所述蓄电池单体电压范围包括第一电压范围、第二电压范围和最高电压范围。若蓄电池单体为锂离子蓄电池单体时，所述第一电压范围为4.0±0.01v，所述第二电压范围为4.1±0.01v，所述最高电压范围为4.14v～4.15v，相对应的预设电压范围为蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体额定电压的乘积，以蓄电池组中单体电池数量为7个为例，此时预设电压范围分别为28±0.07v、28.7±0.07v和28.98v～29.05v，充电时当前电压值先到达28±0.07v这个范围内，根据这个范围内的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整，然后当前电压值到达28.7±0.07v这个范围内时，再根据28.7±0.07v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整，最后到达28.98v～29.05v这个范围内时再根据28.98v～29.05v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。为保证荷电状态值的显示不产生跳变性的显示，所述根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整时可采用预定速率进行调整。s3、电源管理系统下电后，通过内部延时电路更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值。为保证eeprom的擦写寿命，仅在下电后保存最新的当前荷电状态值，电源管理系统设置有内部延时电路，用于下电后仍能更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值，以备下一次上电时获取内部存储的荷电状态值来确定初始荷电状态值。如图2所示，蓄电池组荷电状态计算系统，包括电源管理系统、用于采集蓄电池组内部温度的温度检测电路、用于采集蓄电池组电流的电流检测电路和用于采集蓄电池组电压的电压检测电路，电源管理系统连接温度检测电路、电流检测电路和电压检测电路，电源管理系统包括初始荷电状态值计算模块、当前荷电状态值计算模块、显示模块和存储模块。其中，电流检测电路可包括电流互感器，电压检测电路可包括电压互感器，温度检测电路可包括温度传感器。初始荷电状态值计算模块，用于电源管理系统上电后，根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一；电源管理系统读取其内部存储的荷电状态值，记为荷电状态值二；判断荷电状态值一与荷电状态值二之间的差值是否小于等于预定阈值，如是则以荷电状态值二作为初始荷电状态值，否则以荷电状态值一作为初始荷电状态值。初始荷电状态值计算模块在在电源管理系统一开始上电便利用上电后采集到的电流、温度和电压计算初始荷电状态值，此过程消耗的时间很短，在蓄电池组连通负载的使用场景下，蓄电池组一般处于放电状态，于是只需实验测得不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值。为保证不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值能连续覆盖测试范围内的电压修正值，可采取利用离散点来求取连续的现有算法，即，初始荷电状态值计算模块还包括开路电压值计算单元，所述开路电压值计算单元用于采用插值算法对预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值进行拟合，得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的电压修正值，电压修正值加上采集到的电压值即为开路电压值。当前荷电状态值计算模块，用于根据采集时间及实时采集到的电流值采用安时积分法计算阶段电量，根据阶段电量和所述初始荷电状态值得到当前电压值和当前荷电状态值；其中，在电源管理系统一开始上电的使用场景下，蓄电池组一般处于放电状态，于是只需实验测得不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值，由于此步骤用于在电源管理系统一开始上电便利用上电后采集到的电流、温度和电压计算初始荷电状态值，整个步骤消耗的时间很短，因此放电预定时间可选取较短的时间，例如1秒。由于安时积分存在计算误差等累积误差，长期使用导致误差越来越大，为了解决此问题，所述当前荷电状态值计算模块还用于：若蓄电池组所处的状态为充电状态且当前电压值位于预设电压范围，则根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。其中，调整时，可将预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对采用插值算法进行离散点的拟合，得到相应的不同温度不同充电电流下荷电状态值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的荷电状态值，根据此荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。为保证当前荷电状态的准确性，可采用多次充电修正的方案，所述当前荷电状态值计算模块包括预设电压范围确定单元，预设电压范围确定单元用于根据蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体电压范围来确定预设电压范围，所述蓄电池单体电压范围包括第一电压范围、第二电压范围和最高电压范围。若蓄电池单体为锂离子蓄电池单体时，所述第一电压范围为4.0±0.01v，所述第二电压范围为4.1±0.01v，所述最高电压范围为4.14v～4.15v，相对应的预设电压范围为蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体额定电压的乘积，以蓄电池组中单体电池数量为7个为例，此时预设电压范围分别为28±0.07v、28.7±0.07v和28.98v～29.05v，充电时当前电压值先到达28±0.07v这个范围内，根据这个范围内的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整，然后当前电压值到达28.7±0.07v这个范围内时，再根据28.7±0.07v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整，最后到达28.98v～29.05v这个范围内时再根据28.98v～29.05v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。为保证荷电状态值的显示不产生跳变性的显示，所述当前荷电状态值计算模块包括调整单元，所述调整单元用于根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值以预定速率进行调整。显示模块，用于显示当前荷电状态值；存储模块，用于电源管理系统下电后，通过内部延时电路更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值。以备下一次上电时获取内部存储的荷电状态值来确定初始荷电状态值。实施例本实施例中蓄电池组为7只45ah单体电池，蓄电池组荷电状态计算系统，包括电源管理系统、用于采集蓄电池组内部温度的温度检测电路、用于采集蓄电池组电流的电流检测电路和用于采集蓄电池组电压的电压检测电路，电源管理系统连接温度检测电路、电流检测电路和电压检测电路，电源管理系统包括初始荷电状态值计算模块、当前荷电状态值计算模块、显示模块和存储模块；为获取对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值，可加入温度调节模块，用于调剂蓄电池组内部的温度。本实施例中蓄电池组荷电状态计算方法，包括如下步骤：步骤1、电源管理系统上电后，电源管理系统读取其内部存储的荷电状态值，记为荷电状态值二；其中，本实施例中采样时间间隔为200ms，为保证荷电状态值二在电源管理系统下电时不会丢失且上电期间可被写入，可将荷电状态值二存储在电源管理系统中的带电可擦可编程只读存储器(eeprom)中。步骤2、采集蓄电池组的温度、电流和电压；根据采集到的蓄电池组的温度值和电流值及预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值对采集到的蓄电池组的电压值进行修正得到开路电压值，根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一。本实施例中放电预定时间取为1s，实验测得的不同温度不同电流下放电1s的电压修正值如下表1所示。采用插值算法对预先实验测试得到的不同温度不同电流下放电1秒的电压修正值进行拟合，得到不同温度不同电流下放电预定时间的电压修正值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的电压修正值，电压修正值加上采集到的电压值为开路电压值，再根据开路电压值和开路电压与荷电状态曲线得到荷电状态值，记为荷电状态值一。表1不同温度不同电流下放电1s的电压修正值(mv)步骤3、判断荷电状态值一与荷电状态值二之间的差值是否小于等于预定阈值，如是则以荷电状态值二作为初始荷电状态值，否则以荷电状态值一作为初始荷电状态值；本实施例中，预定阈值设置为10％。步骤4、根据采集时间及采集到的电流值采用安时积分法计算阶段电量，根据阶段电量和初始荷电状态值得到当前电压值和当前荷电状态值，若蓄电池组所处的状态为充电状态且当前电压值位于预设电压范围，则根据对应预设电压范围的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对当前荷电状态值进行调整。其中，预设电压范围根据蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体电压范围来确定，蓄电池单体电压范围包括第一电压范围、第二电压范围和最高电压范围。本实施例中，第一电压范围为4.0±0.01v，第二电压范围为4.1±0.01v，最高电压范围为4.14v～4.15v，相对应的预设电压范围为蓄电池组中单体电池数量和蓄电池单体额定电压的乘积，本实施例中，预设电压范围分别为28±0.07v、28.7±0.07v和28.98v～29.05v，充电时当前电压值先到达28±0.07v这个范围内，根据这个范围内的预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值如下表2所示，对当前荷电状态值进行调整，调整时，可将预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值对采用插值算法进行离散点的拟合，得到相应的不同温度不同充电电流下荷电状态值的插值函数，根据采集到的温度值和电流值和插值函数得到对应的荷电状态值，根据对应的荷电状态值与当前荷电状态值的差值以预定速率进行调整直至达到对应的荷电状态值，本实施例中，预定速率选取为每秒0.5％。依次类推，当前电压值到达28.7±0.07v这个范围内时，再根据28.7±0.07v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值如下表3所示，对当前荷电状态值进行调整，最后到达28.98v～29.05v这个范围内时再根据28.98v～29.05v时预先实验测试得到的不同温度不同充电电流下荷电状态值如下表4所示，对当前荷电状态值进行调整。表2第一电压范围时不同温度不同充电电流下的荷电状态值温度充电电流soc27.95vsoc28vsoc28.05v70℃6a102.59％104.48％106.40％≥55℃6a100.26％102.00％103.85％＜55℃12a99.12％100.80％102.61％40℃12a97.97％99.65％101.17％25℃12a98.20％99.98％101.90％＞0℃12a82.88％85.25％87.47％≤0℃6a90.35％92.05％94.37％-10℃6a91.71％94.05％96.29％-20℃6a72.91％75.98％78.76％表3第二电压范围时不同温度不同充电电流下的荷电状态值温度充电电流soc28.65vsoc28.7vsoc28.75v70℃6a120.94％122.65％124.33％≥55℃6a117.62％119.41％121.14％＜55℃12a116.09％117.97％119.58％40℃12a115.73％117.46％119.19％25℃12a115.08％117.01％119.08％＞0℃12a105.02％106.35％107.54％≤0℃6a108.85％110.11％111.52％-10℃6a110.68％111.87％113.15％-20℃6a99.79％101.57％103.13％表4最高电压范围时不同温度不同充电电流下的荷电状态值温度充电电流soc29vsoc29.05v70℃6a129.39％130.94％≥55℃6a125.99％127.49％＜55℃12a124.30％125.80％40℃12a124.12％125.71％25℃12a123.97％125.59％＞0℃12a115.99％117.39％≤0℃6a110.95％111.92％-10℃6a117.60％119.57％-20℃6a107.13％108.30％步骤5、显示当前荷电状态值；步骤6、电源管理系统下电后，通过内部延时电路更新内部存储的荷电状态值为当前荷电状态值。本蓄电池组荷电状态计算方法使用温度范围宽(-20℃～70℃)、满足装机条件下的负载大小随机变化、频繁上下电、长期库存意外耗电等综合工况的使用要求，经型号实际装机使用测试荷电状态计算精度为3％。当前第1页12