一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置的制作方法

本发明属于医疗检测设备技术领域，涉及一种用于生物样本分析系统的配套设备，具体涉及一种全自动尿液有形成分分析仪的样本采集装置。

背景技术：

全自动尿液有形成分分析仪用于对尿液中的有形成分(如：红细胞、白细胞、白细胞团、细菌、寄生虫、酵母菌、鳞状上皮细胞、非鳞状上皮细胞、结晶、透明管型、未分类管型、黏液丝和精子)进行自动鉴别或人工辅助鉴别，其鉴别结果用于对肾脏和尿路疾患的诊断和鉴别诊断、疾病严重程度和预后的判断。全自动尿液有形成分分析仪主要包括液路模块、光学模块、机械模块、电路控制模块、分析处理软件、显示模块和打印模块等。其中机械模块中的采样装置是样本及时获取的重要保障部件。

目前采样装置，多采用电机驱动，带动丝杆进行上下及旋转运动，其缺点是：1、检测微动开关所处半径较小，速度快时，样本针的定位不准，可靠性差。2、检测开关安装在丝杆的安装座上，而丝杆运行过快导致微动开关失效，造成机器运行故障。3、丝杆多采用国外进口，成本高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置，以解决目前存在的可靠性差、采样故障率高、成本高的问题。

本发明采用齿轮齿条传动，配合直线导轨，完成样本针的平移，采用同步带轮及同步带完成样本针的升降位移，检测采用槽型光耦不接触检测，具有结构简单，成本低，故障率低等特点。

具体方案如下：一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置，主要包括：底板、架体、导向、升降电机、升降主动轮、同步带、拉簧下板、混合步进马达、滑块、导轨、光耦固定板、齿条、齿轮、光耦挡板、同步带垫板、升降皮带固定架、从动轮轴、拉簧上板、从动轮、卡带板、拉簧、探针臂、光耦、探针盖、压簧、垫套、定位套、探针组件、滑动块，其特征在于：架体固定在底板上，导向轴固定在架体上，升降电机固定在架体上，升降主动轮固定在升降电机的主轴上，同步带将升降主动轮和从动轮连接并进行传动，拉簧下板固定在滑动块上，混合步进马达固定在滑动块上，两组滑块匹配在导轨上，导轨固定在滑动块上，光耦固定板固定在滑动块上，齿条固定在滑块上，齿轮固定在混合步进马达的主轴上，光耦挡板固定在齿条上，同步带垫板固定在升降皮带固定架上，升降皮带固定架固定在滑动块上，从动轮轴固定在架体上，拉簧上板固定在架体上，从动轮通过轴承连接在从动轮轴上，卡带板将同步带卡死后固定在升降皮带固定架上，拉簧固定在拉簧上板及拉簧下板7之间，探针臂固定在齿条上，光耦安装在探针臂上，探针盖固定在探针臂上，压簧套在垫套上，垫套套在探针组件上，定位套安装在探针臂上，探针组件安装在定位套内，滑动块安装在导向轴上。

工作过程：正常情况探针组件停在清洗池上方，机器给电复位，探针组件升至最高点，所有信号正常，上位机发出采样信号，混合步进马达旋转，固定在其上的齿轮同步旋转，齿轮带动齿条沿导轨向前运动至所测样本，升降电机旋转通过同步带将固定在滑动块上的探针组件沿导向轴向下运动至信号位，待探针吸完样本后，升降电机带动探针组件反向运动，回至最高点后，混合步进马达旋转，带动探针组件沿导轨返回至清洗池上方，待样本测试完成后，升降电机旋转再次下降至信号位进行探针清洗，清洗后，升降电机旋转上升至最高点，待下执行下一指令，此时一个工作循环完成。

本发明的有益效果在于：结构新颖、设计合理，平行运动采用齿轮齿条传动，上下运动采用同步带轮传动，解决了丝杆传动检测定位点距离中心近，速度快时样本针定位不准、可靠性差的缺点；检测定位采用不接触的槽型光耦，损坏几率下降，降低了系统的故障率，可靠性高。齿轮、齿条、同步带都是传统的传动零部件，比高精度的进口丝杆的成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

在附图1中，1、底板，2、架体，3、导向，4、升降电机，5、升降主动轮，6、同步带，7、拉簧下板，8、混合步进马达，9、滑块，10、导轨，11、光耦固定板，12、齿条，13、齿轮，14、光耦挡板，15、同步带垫板，16、升降皮带固定架，17、从动轮轴，18、拉簧上板，19、从动轮，20、卡带板，21、拉簧，22、探针臂，23、光耦，24、探针盖，25、压簧，26、垫套，27、定位套，28、探针组件，29、滑动块。

具体实施方式

本发明提供了一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置，如图1所示，其包括底板1、架体2、导向轴3、升降电机4、升降主动轮5、同步带6、拉簧下板7、混合步进马达8、滑块9、导轨10、光耦固定板11、齿条12、齿轮13、光耦挡板14、同步带垫板15、升降皮带固定架16、从动轮轴17、拉簧上板18、从动轮19、卡带板20、拉簧21、探针臂22、光耦23、探针盖24、压簧25、垫套26、定位套27、探针组件28及滑动块29。

架体(2)固定在底板(1)上，导向轴(3)固定在架体(2)上，升降电机(4)固定在架体上，升降主动轮(5)固定在升降电机(4)的主轴上，同步带(6)将升降主动轮(5)和从动轮(19)连接并进行传动，拉簧下板(7)固定在滑动块(29)上，混合步进马达(8)固定在滑动块(29)上，两组滑块(9)匹配在导轨(10)上，导轨(10)固定在滑动块(29)上，光耦固定板(11)固定在滑动块(29)上，齿条(12)固定在滑块(9)上，齿轮(13)固定在混合步进马达(8)的主轴上，光耦挡板(14)固定在齿条(12)上，同步带垫板(15)固定在升降皮带固定架(16)上，升降皮带固定架(16)固定在滑动块(29)上，从动轮轴(17)固定在架体(2)上，拉簧上板(18)固定在架体(2)上，从动轮(19)通过轴承连接在从动轮轴(17)上，卡带板(20)将同步带(6)卡死后固定在升降皮带固定架(16)上，拉簧(21)固定在拉簧上板(18)及拉簧下板(7)之间，探针臂(22)固定在齿条(12)上，光耦(23)安装在探针臂(22)上，探针盖(24)固定在探针臂(22)上，压簧(25)套在垫套(26)上，垫套(26)套在探针组件(28)上，定位套(27)安装在探针臂(22)上，探针组件(28)安装在定位套(27)内，滑动块(29)安装在导向轴(3)上。

工作过程：正常情况探针组件(28)停在清洗池上方，机器给电复位，探针组件(28)升至最高点，所有信号正常，上位机发出采样信号，混合步进马达(8)旋转，固定在其上的齿轮(13)同步旋转，齿轮(13)带动齿条(12)沿导轨(10)向前运动至所测样本，升降电机(4)旋转通过同步带(6)将固定在滑动块(29)上的探针组件(28)沿导向轴(3)向下运动至信号位，待探针吸完样本后，升降电机(4)带动探针组件(28)反向运动，回至最高点后，混合步进马达(8)旋转，带动探针组件(28)沿导轨(10)返回至清洗池上方，待样本测试完成后，升降电机(4)旋转再次下降至信号位进行探针清洗，清洗后，升降电机(4)旋转上升至最高点，待下执行下一指令，此时一个工作循环完成。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。