一种胚料加工检测用捡取机构的制作方法

本发明属于检测机构技术领域，特别是涉及一种胚料加工检测用捡取机构。

背景技术：

胚料在生产加工中为了保障加工出来产品质量的合格率，通常需要对加工的胚料进行检测，以确保加工胚料质量合格，保证生产加工质量。现有的胚料在检测时，需要工人手动从输送带上将输送的胚料取下，手动取下不仅会因为加热的胚料导致烫伤，胚料质量较大，耗费体力，而且长时间工作容易出现拿取稳定，导致工件掉落、磕碰，使得损伤工件，造成工件无法进行进一步加工。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种胚料加工检测用捡取机构，解决了现有的胚料检测劳动强度大，耗费体力大，工件在工人夹取检测过程中容易受损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种胚料加工检测用捡取机构，包括机架，所述机架上滑动连接有底板、顶板，所述底板顶部通过支撑杆与顶板底部固定连接，所述底板上表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端贯穿顶板，所述螺纹杆位于顶板顶部的一端传动连接有固定在顶板上的第一电机；

所述支撑杆上滑动连接有支撑板，所述螺纹杆贯穿支撑板且与支撑板传动连接；

所述支撑板上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板固定有夹取机构；

所述夹取机构包括与第二电机输出轴固定连接的固定板，所述固定板上贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆底端固定有支架，所述支架外部横向固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿支架且固定有横向设置的丝杆，所述丝杆位于支架内部的表面上传动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定有卡板。

进一步地，所述机架底部和顶部均固定设置有滑轨，所述底板、顶板上均固定设置有与滑轨配合的滑槽。

进一步地，所述支撑板上开设有环形槽道，所述固定板顶部固定有与环形槽道配合的限位杆。

进一步地，所述缓冲杆上且位于支架顶部和固定板底部的位置套设有缓冲弹簧，所述缓冲杆位于固定板顶部的一端螺纹连接有调节螺母。

进一步地，所述螺纹滑块顶部固定有导向杆，所述导向杆顶端固定有限位滑块。

进一步地，所述支架内壁顶部的位置固定有与限位滑块配合的导轨。

进一步地，所述丝杆表面且位于支架内部中间的位置固定有限位环，所述螺纹滑块在丝杆上关于限位环对称设置，所述丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹。

进一步地，所述螺纹滑块上固定的卡板相对面上固定有防滑橡胶板。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构简单、稳固，能够在降低工人劳动强度的情况下，在工作时，给工人提供保护，避免工人直接约胚料接触繁盛烫伤，同时，避免工人手动捡取夹持不稳导致工件掉落、磕碰，使得工件出现损伤的情况。

2、本发明通过夹取机构的使用，能够在适用于不同规格大小的胚料工件，且夹持过程中运行稳定，不会出现工件掉落的问题，并且夹取工件时有缓冲保护结构，能够有效避免夹持过程中对工件、设备造成损伤。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明胚料加工检测用捡取机构的结构示意图；

图2为夹取机构的结构示意图；

图3为支撑板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-底板，3-顶板，4-支撑杆，5-螺纹杆，6-第一电机，7-支撑板，8-第二电机，9-夹取机构，901-固定板，902-缓冲杆，903-支架，904-第三电机，905-丝杆，906-螺纹滑块，907-卡板，908-限位杆，909-缓冲弹簧，910-调节螺母，911-导向杆，912-限位滑块，913-导轨，914-防滑橡胶板，10-滑轨，11-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种胚料加工检测用捡取机构，包括机架1，机架1上滑动连接有底板2、顶板3，底板2顶部通过支撑杆4与顶板3底部固定连接，底板2上表面转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5顶端贯穿顶板3，螺纹杆5位于顶板3顶部的一端传动连接有固定在顶板3上的第一电机6。

支撑杆4上滑动连接有支撑板7，螺纹杆5贯穿支撑板7且与支撑板7传动连接。

支撑板7上固定有第二电机8，第二电机8的输出轴贯穿支撑板7固定有夹取机构9。

夹取机构9包括与第二电机8输出轴固定连接的固定板901，固定板901上贯穿有缓冲杆902，缓冲杆902底端固定有支架903，支架903外部横向固定有第三电机904，第三电机904的输出轴贯穿支架903且固定有横向设置的丝杆905，丝杆905位于支架903内部的表面上传动连接有螺纹滑块906，螺纹滑块906底部固定有卡板907。

其中，机架1底部和顶部均固定设置有滑轨10，底板2、顶板3上均固定设置有与滑轨10配合的滑槽11。

其中，支撑板7上开设有环形槽道701，固定板901顶部固定有与环形槽道701配合的限位杆908。

其中，缓冲杆902上且位于支架903顶部和固定板901底部的位置套设有缓冲弹簧909，缓冲杆902位于固定板901顶部的一端螺纹连接有调节螺母910。

其中，螺纹滑块906顶部固定有导向杆911，导向杆911顶端固定有限位滑块912。

其中，支架903内壁顶部的位置固定有与限位滑块912配合的导轨913。

其中，丝杆905表面且位于支架903内部中间的位置固定有限位环，螺纹滑块906在丝杆905上关于限位环对称设置，丝杆905上开设有两段旋向相反的螺纹。

其中，螺纹滑块906上固定的卡板907相对面上固定有防滑橡胶板914。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。