用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法和装置与流程

本发明涉及储能系统的测量技术领域，特别涉及一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法和装置。

背景技术：

现有专利中，专利申请号：cn201510778727.7中，引入的二次放电法测量内阻及直流母线纹波监测系统。该方案中将内阻测量及母线纹波监测系统进行分割，独立自成子系统。但是不具有能够保证测试参数的准确性。此外，cn200820164071.5所提及的采用抽头方式测量蓄电池内阻与连接电阻的方式，利用30-100a的放电电流测量蓄电池内阻及连接电阻。该专利主要针对于串联使用的蓄电池系统，且需要使用的测试电流很大，容易对蓄电池，特别是电池容量小活性能较差的情况下，造成不必要的伤害。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法和装置。具体的，本公开中所采用的方式是结合内阻测量、纹波测量为一体的监测系统，并纳入分布式储能系统及蓄电池系统的连接电阻测试系统。三个功能系统可以在一套软件及硬件系统中实现，相对于其所提出的系统体积更小，造价更低。进一步地，由于采用同一套软件及硬件系统进行测量，可以有效的避免各系统之间的测量差异，保证测试参数具有更高的准确性。此外，本公开采用的方式既适用于分布式的分布式储能系统及蓄电池系统也可以使用在串联使用的分布式储能系统及蓄电池系统中，涵盖的使用场景有很大的提升。进一步地，依照本公开使用的方式不需要采用30-100a的电流实现该技术的测量。所有测量过程无需对分布式储能系统或蓄电池系统进行大电流放电，不会对蓄电池造成伤害，且具有应用的易用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法，所述方法包括：将电流信号作用于待测的所述储能系统中；在待测的所述储能系统以及待测的所述储能系统中的连接线缆进行针对所述电流信号的电压响应信号的获取操作；通过所述电流信号与所述电压响应信号之间的关系获取待测的所述储能系统中的内阻以及待测的所述储能系统中的连接电阻数据及系统纹波。

在其中一个实施例中，所述电流信号包括脉动直流电流信号或具有预设频率的交流电流信号。

在其中一个实施例中，所述在待测的所述储能系统以及待测的所述储能系统中的连接线缆进行针对所述电流信号的电压响应信号的获取操作包括：测量待测的所述储能系统中的分布式储能系统或蓄电池系统、以及待测的所述储能系统中的分布式储能系统的连接线缆或待测的所述储能系统中的蓄电池系统的连接线缆对于所述电流信号的电压反馈数值；对提取的所述电流信号，通过与所述电流信号频率相关的模拟式低通滤波电路进行滤波处理；获取待测的所述储能系统中的分布式储能系统或待测的所述储能系统中的蓄电池系统对于所述电流信号的所述电压响应信号。

在其中一个实施例中，所述电压响应信号根据待测的所述储能系统中的分布式储能系统或待测的所述储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成直流电压信号；或所述电压响应信号根据待测的所述储能系统中的分布式储能系统或待测的所述储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成脉动直流电压信号；或所述电压响应信号根据待测的所述储能系统中的分布式储能系统或待测的所述储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成与作用于待测的所述储能系统中的预设频率的交流电流信号具有预设相位差的预设交流电压信号。

在其中一个实施例中，还包括：当待测的所述储能系统连接在充电回路中，则判定所述电流信号不进行待测的所述储能系统中的添加操作。

在其中一个实施例中，还包括：对待测的所述储能系统中的蓄电池进行参数采集；根据获取的待测的所述储能系统中的内阻数据、连接电阻数据以及纹波数据对采集的参数进行修正操作。

在其中一个实施例中，还包括：对获取的待测的所述储能系统中的内阻以及待测的所述储能系统中的连接电阻数据进行分析。

第二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置，所述装置包括：作用模块，用于将电流信号作用于待测的所述储能系统中；获取模块，用于在待测的所述储能系统以及待测的所述储能系统中的连接线缆进行针对所述电流信号的电压响应信号的获取操作；测量模块，用于通过所述电流信号与所述电压响应信号之间的关系获取待测的所述储能系统中的内阻以及待测的所述储能系统中的连接电阻数据及系统纹波。

本发明提供的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法和装置，将幅度、频率、占空比等已知的直流或交流电流信号施加于待测的储能系统中；测试待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接器及线缆进行针对电流信号的电压响应信号；通过电流信号与电压响应信号之间的关系获取待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据和系统纹波。该方法中所采用的方式是结合内阻测量、纹波测量为一体的监测系统，并纳入分布式储能系统及蓄电池系统的连接电阻测试系统，具备内阻测量、纹波测量及连接电阻测量的三个特性功能。三个功能系统可以在一套软件及硬件系统中实现，相对于其所提出的系统体积更小，造价更低。进一步地，由于采用同一套软件及硬件系统进行测量，可以有效的避免各系统之间的测量差异，保证测试参数具有更高的准确性。此外，该方法采用的方式既适用于分布式的分布式储能系统及蓄电池系统也可以使用在串联使用的分布式储能系统及蓄电池系统中，涵盖的使用场景有很大的提升。进一步地，依照该方法使用的方式不需要采用30-100a的电流实现该技术的测量。所有测量过程无需对分布式储能系统或蓄电池系统进行大电流放电，不会对蓄电池造成伤害，且具有应用的易用性。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法的步骤流程示意图；

图2为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的结构示意图；

图3为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的针对单独使用的分布式储能系统或蓄电池系统与本公开提供的采集系统连接图；

图4为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的针对单独使用的分布式储能系统或蓄电池系统阻抗分布示意图；

图5为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的针对串联使用的分布式储能系统或蓄电池系统与本公开提供的采集系统连接图；

图6为本发明另一实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的针对串联使用的分布式储能系统或蓄电池系统与本公开提供的采集系统连接图；以及

图7为本发明一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的系统架构示例图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法和装置的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

分布式储能系统及蓄电池系统是储能系统的重要组成部分。根据应用场景不同，可能采用的储能产品种类和系统的构架都有所不同。目前，大部分专利都是基于某一种种类的蓄电池构成的分布式储能系统或蓄电池系统进行设计的。其中，对于储能蓄电池的种类和成组方式有严格的对应关系，适用性存在局限。本专利公布的内容，主要关注于分布式储能系统或蓄电池系统的连接电阻及充电纹波参数的精确检测。专利中将分布式储能系统或蓄电池系统的连接电阻、蓄电池电化学阻抗、包括充电纹波对于系统的影响综合考虑并分析，从而获得精确的分布式储能系统或蓄电池系统连接电阻参数、纹波参数、内阻参数等数据。

如图1所示，为一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法的流程示意图。具体包括以下步骤：

步骤102，将电流信号作用于待测的储能系统中。其中，需要说明的是，电流信号包括脉动直流电流信号或具有预设频率的交流电流信号。

此外，需要说明的是，在一个实施例中，本公开涉及的用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法还包括：当待测的储能系统连接在充电回路中，则判定电流信号不进行待测的储能系统中的添加操作。由此，提高测量的多样性与灵活性。

步骤104，在待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接线缆进行针对电流信号的电压响应信号的获取操作。

在一个实施例中，在待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接线缆进行针对电流信号的电压响应信号的获取操作包括：测量待测的储能系统中的分布式储能系统或蓄电池系统、以及待测的储能系统中的分布式储能系统的连接线缆或待测的储能系统中的蓄电池系统的连接线缆对于电流信号的电压反馈数值；对提取的电流信号，通过与电流信号频率相关的模拟式滤波电路进行滤波处理；获取待测的储能系统中的分布式储能系统或待测的储能系统中的蓄电池系统对于电流信号的电压响应信号。

此外，需要说明的是，电压响应信号根据待测的储能系统中的分布式储能系统或待测的储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成直流电压信号；或电压响应信号根据待测的储能系统中的分布式储能系统或待测的储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成脉动直流电压信号；或电压响应信号根据待测的储能系统中的分布式储能系统或待测的储能系统中的蓄电池系统中的叠加的电流信号，生成与作用于待测的储能系统中的预设频率的交流电流信号具有预设相位差的预设交流电压信号。

步骤106，通过电流信号与电压响应信号之间的关系获取待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据及系统纹波。

在一个实施例中，本公开所涉及的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法还包括：对待测的储能系统中的蓄电池进行参数采集；根据获取的待测的储能系统中的内阻数据、连接电阻数据以及纹波数据对采集的参数进行修正操作。由此，提高了获取的参数的精准性。

此外，在一个实施例中，本公开涉及的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法还包括：对获取的待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据进行分析。且对于分析出的针对分布式储能系统或蓄电池系统连接故障进行报警。报警形式不限于声音提示或者闪灯提示。

本发明提供的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法，将幅度、频率、占空比等已知的直流或者交流电流信号施加于待测的储能系统中；测试待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接器及线缆进行针对电流信号的电压响应信号；通过电流信号与电压响应信号之间的关系获取待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据和系统纹波。该方法中所采用的方式是结合内阻测量、纹波测量为一体的监测系统，并纳入分布式储能系统及蓄电池系统的连接电阻测试系统，具备内阻测量、纹波测量及连接电阻测量的三个特性功能。三个功能系统可以在一套软件及硬件系统中实现，相对于其所提出的系统体积更小，造价更低。进一步地，由于采用同一套软件及硬件系统进行测量，可以有效的避免各系统之间的测量差异，保证测试参数具有更高的准确性。此外，该方法采用的方式既适用于分布式的分布式储能系统及蓄电池系统也可以使用在串联使用的分布式储能系统及蓄电池系统中，涵盖的使用场景有很大的提升。进一步地，依照该方法使用的方式不需要采用30-100a的电流实现该技术的测量。所有测量过程无需对分布式储能系统或蓄电池系统进行大电流放电，不会对蓄电池造成伤害，且具有应用的易用性。

基于同一发明构思，还提供了一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置。由于此装置解决问题的原理与前述一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量方法相似，因此，该装置的实施可以按照前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。

如图2所示，为一个实施例中的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置的结构示意图。该适用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置10包括：作用模块200、获取模块400和测量模块600。

其中，作用模块200用于将电流信号作用于待测的储能系统中；获取模块400用于在待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接线缆进行针对电流信号的电压响应信号的获取操作；测量模块600用于通过电流信号与电压响应信号之间的关系获取待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据。

为了进一步地理解并运用本公开提出的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置，进行以下示例。需要说明的是，本公开所保护的范围不限于以下示例。

本公开涉及一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置，技术领域为分布式储能系统及蓄电池系统的测量及检测。通过本公开中所提到的测试方案，能够对分布式储能系统或蓄电池系统在与外界连接时的连接电阻进行测量，并通过该方式中对于不同频率的交流信号的测试实现对于分布式储能系统或蓄电池系统上叠加的交流纹波进行测量的方案。

通过本公开中部署在分布式储能系统或蓄电池系统中的采集系统，对于蓄电池的参数进行采集。并可在需要时在分布式储能系统或蓄电池系统中施加测试所需要的电流信号，该电流信号可以是直流信号、脉动直流信号或具有特定频率的交流信号，测量分布式储能系统或蓄电池系统及其连接线缆对于该信号的电压反馈。信号经过提取后，通过与信号频率相关的模拟式低通(带通)滤波电路或数字式低通或带通滤波算法，进行滤波处理，并形成分布式储能系统或蓄电池系统对于特定电流信号的电压响应信号。该电压响应根据在分布式储能系统或蓄电池系统中叠加的电流信号不同，可以是直流电压、脉动直流电压或与所施加的具有特定频率的交流电流信号具有一定相位差的特定交流电压信号。通过电流信号与电压信号之间的关系获得分布式储能系统或蓄电池系统的内阻及连接电阻数据。并根据数据的分析，对于分布式储能系统或蓄电池系统连接故障进行报警。

进一步地，通过本公开中部署在分布式储能系统或蓄电池系统中的监测模块，对于蓄电池的参数进行采集。当分布式储能系统或蓄电池系统连接在充电回路中，不在分布式储能系统或蓄电池系统上施加上述中的测试所需要的电流信号时，直接提取分布式储能系统或蓄电池系统上的电压信号，并通过相关的具备不同频率特性的模拟式低通或带通滤波电路或数字式低通或带通滤波算法，进行滤波处理，可直接获得分布式储能系统或蓄电池系统上由于电源系统输出的不同频率的充电纹波信号。

更进一步地，当获取到分布式储能系统或蓄电池系统的内阻数据、连接电阻数据及纹波数据后，可进一步精确修正各参数，从而得到分布式储能系统或蓄电池系统的精确交流阻抗、直流内阻、直流连接电阻及对应于不同频率的充电纹波信号。此外，当分布式储能系统或蓄电池系统对外的连接电阻确认后，可以使用本公开的方案，利用蓄电池的连接电阻上的电压反馈测量蓄电池的放电电流及充电电流。需要说明的是，本公开所形成的系统针对于分布式储能系统或蓄电池系统的应用场景不同场景在部署过程中略有差异。

如图3所示，当所测试的分布式储能系统或蓄电池系统单独使用或作为一个整体，例如，串联使用的一个蓄电池组使用时，本公开采用6线法对所测试的分布式储能系统或蓄电池系统进行测试。与设备连接的6条线缆分别为：与正极外部连接固定端连接的采集线正1及正极激励线；与分布式储能系统或蓄电池系统正极直接连接的采集线正2；与负极外部连接固定端连接的采集线负1及负极激励线；与分布式储能系统或蓄电池系统负极直接连接的采集线负2。进一步地，系统通过正极激励线和负极激励线之间的回路在在分布式储能系统或蓄电池系统中施加测试所需要的电流信号，该电流信号可以是直流信号、脉动直流信号或具有特定频率的交流信号，测量分布式储能系统或蓄电池系统及其连接线缆对于该信号的电压反馈。信号经过提取后，通过与信号频率相关的模拟式低通(带通)滤波电路或数字式低通或带通滤波算法，进行滤波处理，并形成分布式储能系统或蓄电池系统对于特定电流信号的电压反馈信号。

如图4所示，当所测试的分布式储能系统或蓄电池系统属于单独使用或作为一个整体，例如，串联使用的一个蓄电池组使用时，在测量的电流回路中采集的各部分电阻及阻抗包括：正极外接端子连接电阻r+1；正极导线连接电阻r+；正极连接电阻r+2；分布式储能系统或蓄电池系统内阻z；负极外接端子连接电阻r-1；负极导线连接电阻r-。

如图5所示，在串联使用的分布式储能系统或蓄电池系统中，本公开采用5线法对所测试的分布式储能系统或蓄电池系统进行测试。与设备正极连接为基础时，可以将系统的负极采集线1和负极采集线2合并成一条采集线。与设备连接的5条线缆分别为：与正极外部连接固定端连接的采集线正1及正极激励线；与分布式储能系统或蓄电池系统正极直接连接的采集线正2；与分布式储能系统或蓄电池系统负极直接连接的采集线负。需要说明的是，此连接方式即图5和图6中所标识的连接方式。此时，系统所采集的各部分电阻及阻抗包括：正极外接端子连接电阻r+1；正极导线连接电阻r+；正极连接电阻r+2；分布式储能系统或蓄电池系统内阻z；负极外接端子连接电阻r-1。

如图6所示，其中由于系统的串联方式，第一号分布式储能系统或蓄电池系统中正极连接部分所获得的负极导线连接电阻r-与第一号分布式储能系统或蓄电池系统中正极连接部分所获得的负极导线连接电阻r+相同。进一步地，图5和图6中，只表示了采样系统内与分布式储能系统或蓄电池系统正极连接的情况。同样的方式也适用于将正极采集线1和采集线2合并成一条采样线，保留负极采集线1和采集线2的情况与设备负极连接为基础时，可以将系统的正极采集线1和正极采集线2合并成一条正极采集线。5条线缆分别为：与负极外部连接固定端连接的采集线负1及负极激励线；与分布式储能系统或蓄电池系统负极直接连接的采集线负2；与分布式储能系统或蓄电池系统正极直接连接的采集线正。

需要说明的是，上述阻抗及电阻中，除分布式储能系统或蓄电池系统内阻z会根据系统状态存在变化之外，所有其他相关的电阻参数，在系统完全安装固定后具备相对固定的值。只有当系统未正常连接、系统的连接部分松动或由于其他原因造成连接部分腐蚀后改参数会有相对明确的变化。通过上述测量方法，能够明确判断系统的连接故障。同时，在该部分连接电阻已知的情况下，通过模拟式低通(带通)滤波电路或数字式低通或带通滤波算法可以明确测试获得叠加在该部分上的不同频率的交流电压参数。通过对该电压的测量可获得。

此外，需要说明的是，分布式储能系统及蓄电池系统具有大电流充放电的特性，系统中如果存在连接不良造成的连接电阻过大，会在大电流充电或放电过程中，在连接处形成过热，会对系统造成很大的损害。由于系统连接不良，会造成系统连接端子过热融化，甚至引起火灾。另外，以铅酸电池为代表的电化学系统中，系统在充放电过程中会有酸液等腐蚀气体排出。对连接部分造成腐蚀，长时间运行后会直接影响连接电阻。在大电流充放电过程中会存在过热的节点。引起相关的事故。分布式储能系统及蓄电池系统所连接的充电设备的质量直接影响蓄电池的使用寿命。当电池上叠加的充电纹波幅度过大时，电池的使用寿命会大大降低。本公开提供了一个低成本有效地监测蓄电池端充电纹波的方案。通过本公开的装置，在不叠加过多部分情况下，实现对于分布式储能系统及蓄电池系统的连接电阻和纹波的测量。相对于其他现有技术具有明显的进步。

如图7所示，系统根据应用场景不同，按照图5或图6的方式与分布式储能系统及蓄电池系统连接。通过激励电流电路在所测试的分布式储能系统及蓄电池系统中形成一定的电流，该电流可以是直流电流信号、脉动直流电流信号或交流信号。通过选通和检测电路部分拾取，并通过模拟式低通(带通)滤波电路或数字式低通或带通滤波算法提取后，捕捉各部分电压反馈，获得相应的阻抗及电阻参数。当激励电流电路不工作时，可以通过模拟式低通(带通)滤波电路或数字式低通或带通滤波算法，提取各部分对于不同频率信号的交流电压反馈，获得分布式储能系统及蓄电池系统中的纹波参数。

本发明提供的一种用于储能系统的内阻、连接电阻和纹波的测量装置，作用模块将幅度、频率、占空比等已知的直流或交流电流信号施加于待测的储能系统中；获取模块测试待测的储能系统以及待测的储能系统中的连接器及线缆进行针对电流信号的电压响应信号；测量模块通过电流信号与电压响应信号之间的关系获取待测的储能系统中的内阻以及待测的储能系统中的连接电阻数据和系统纹波。该装置中所采用的方式是结合内阻测量、纹波测量为一体的监测系统，并纳入分布式储能系统及蓄电池系统的连接电阻测试系统，具备内阻测量、纹波测量及连接电阻测量的三个特性功能。三个功能系统可以在一套软件及硬件系统中实现，相对于其所提出的系统体积更小，造价更低。进一步地，由于采用同一套软件及硬件系统进行测量，可以有效的避免各系统之间的测量差异，保证测试参数具有更高的准确性。此外，该装置采用的方式既适用于分布式的分布式储能系统及蓄电池系统也可以使用在串联使用的分布式储能系统及蓄电池系统中，涵盖的使用场景有很大的提升。进一步地，依照该装置使用的方式不需要采用30-100a的电流实现该技术的测量。所有测量过程无需对分布式储能系统或蓄电池系统进行大电流放电，不会对蓄电池造成伤害，且具有应用的易用性。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被图1中处理器执行。

本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，例如“a、b或c的至少一个”的列举意味着a或b或c，或ab或ac或bc，或abc(即a和b和c)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了示例和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。