一种可拆卸式煤层气煤芯取样机的制作方法

本发明涉及取样机设备领域，特别涉及一种可拆卸式煤层气煤芯取样机。

背景技术：

植物遗体经复杂的生物化学作用、地质作用转变而成的层状固体可燃矿产。它赋存于含煤岩系之中，位于顶底板岩石之间。煤层的层数、厚度、产状和埋藏深度等，受古构造、古地理及古气候条件制约。煤层的赋存状况是确定煤田经济价值和开发规划的重要依据；煤层在进行开采之前，需要对煤层进行取样。

现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，本发明可以实现自动化的对地下煤层快速取样的功能，移动简单方便，定位效果好，可以准确的对煤层进行取样，取样简单，操作方便，自动化程度高，减少人工劳动强度，效率快，能够快速的将取样机内的煤芯取出，可以对不同位置取出的煤芯进行标记，具有操作简单、劳动强度低与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板、两个行走定位装置和取样装置,所述的底板上设置有两个行走定位装置，两个行走定位装置对称安装在底板下端左右两侧，底板上端右侧中部为开口结构，底板上端左侧安装有取样装置，取样装置右侧位于开口结构内部；行走定位装置能够保证取样的稳定性与便捷性，取样装置可以自动化的对煤层进行取样，操作简单方便，自动化程度高，取样效率快。

所述的取样装置包括固定架、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、主动齿轮、从动齿轮、安装架、螺杆和取样机构，固定架安装在底板上端，底板上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动轮，固定架下端通过轴承安装有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮上端固定连接有主动齿轮，主动齿轮位于固定架上端，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮通过轴承安装在安装架上端，安装架位于固定架右侧，从动齿轮内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆，螺杆下端安装有取样机构；工作时，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过主动齿轮带动螺杆上下运动，螺杆通过取样机构对地下的煤层进行取样，操作简单方便，效率高，可以准确的对地下的煤层进行取样。

所述的取样机构包括固定桶、挡板、取样桶、弧形架、安装槽、弧形板、卡扣、升降支链、送料支链、支架和钻头，固定桶安装在螺杆下端，固定桶内部中部安装有挡板，挡板中部设置开口槽，挡板上设置有取样桶，取样桶上安装有弧形架，弧形架安装在安装槽上，安装槽安装在固定桶内部，固定桶上端设置有开口结构，固定桶上的开口结构上设置有两个弧形板，两个弧形板外侧通过铰链对称安装在固定桶前后两侧，两个弧形板内侧通过卡扣固定连接，固定桶内部均匀安装有升降支链，升降支链位于挡板下方，升降支链下端安装有支架，支架下端安装有钻头，支架上端安装有送料支链，送料支链位于固定桶内部下方；

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走定位装置包括固定柱、横板、万向轮、通孔、定位气缸和定位柱，底板上安装有两个固定柱，两个固定柱对称安装在底板下端前后两侧，两个固定柱下端之间连接有横板，横板上均匀开设有通孔，横板下端安装有万向轮，横板上端安装有定位气缸，定位气缸的顶端通过法兰连接有定位柱，定位柱位于通孔内且定位柱通过滑动配合的方式与通孔连接；

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括滑槽架、滑动块、升降气缸和连杆，滑槽架安装在固定桶内部下端，滑动架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑槽架内部上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰与滑动块连接，滑动块下端安装有连杆；工作时，升降气缸通过滑动块带动连杆上下运动，连杆带动钻头运动，可以准确地对钻头与固定桶之间的距离进行调节，保证取样的准确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的送料支链包括送料电机、驱动轴和送料螺旋，送料电机通过电机座安装在支架内部上端，送料电机的输出轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴外侧设置有送料螺旋，送料螺旋上端位于挡板下端的开口槽处，工作时，送料电机通过送料螺旋将煤输送到取样桶内部，可以准确的对煤层进行取样，效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形架上设置有与安装槽配合的卡紧头，便于人工将取样桶取出与安装，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位柱下端为锥形结构，定位柱上端外侧均匀安装有向上倾斜的固定齿，能够保证定位柱的卡紧效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻头通过螺钉安装在支架下端，钻头外侧均匀设置有螺旋刀槽，便于钻头的安装与拆卸，钻孔效果好，效率高。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低等难题，可以实现自动化的对地下煤层快速取样的功能，移动简单方便，定位效果好，可以准确的对煤层进行取样，取样简单，操作方便，自动化程度高，减少人工劳动强度，效率快，能够快速的将取样机内的煤芯取出，可以对不同位置取出的煤芯进行标记，具有操作简单、劳动强度低与工作效率高等优点；

2.本发明设计了行走定位装置，行走定位装置可以保证移动的方便性，定位效果好，便于对地下的煤层进行取样；

3.本发明设计了取样装置，取样装置可以自动化的对地下煤层进行取样，能够快速的将取样机内的煤芯取出，取样效果好，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与行走定位机构之间的结构示意图；

图3是本发明底板与取样装置之间的结构示意图；

图4是本发明取样机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板1、两个行走定位装置2和取样装置3,所述的底板1上设置有两个行走定位装置2，两个行走定位装置2对称安装在底板1下端左右两侧，底板1上端右侧中部为开口结构，底板1上端左侧安装有取样装置3，取样装置3右侧位于开口结构内部；行走定位装置2能够保证取样的稳定性与便捷性，取样装置3可以自动化的对煤层进行取样，操作简单方便，自动化程度高，取样效率快。

所述的取样装置3包括固定架31、驱动电机32、主动轮33、从动轮34、皮带35、主动齿轮36、从动齿轮37、安装架38、螺杆39和取样机构30。固定架31安装在底板1上端。

底板1上端通过电机座安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴上安装有主动轮33，固定架31下端通过轴承安装有从动轮34，主动轮33通过皮带35与从动轮34连接，从动轮34上端固定连接有主动齿轮36，主动齿轮36位于固定架31上端，主动齿轮36啮合有从动齿轮37，从动齿轮37通过轴承安装在安装架38上端。

安装架38位于固定架31右侧，从动齿轮37内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆39，螺杆39下端安装有取样机构30。

工作时，驱动电机32通过主动轮33带动从动轮34转动，从动轮34通过主动齿轮36带动螺杆39上下运动，螺杆39通过取样机构30对地下的煤层进行取样，操作简单方便，效率高，可以准确的对地下的煤层进行取样。

所述的取样机构30包括固定桶301、挡板302、取样桶303、弧形架304、安装槽305、弧形板306、卡扣307、升降支链308、送料支链309、支架310和钻头311。

固定桶301安装在螺杆39下端，固定桶301内部中部安装有挡板302。

挡板302中部设置开口槽，挡板302上设置有取样桶303，取样桶303上安装有弧形架304，弧形架304安装在安装槽305上。

安装槽305安装在固定桶301内部。

固定桶301上端设置有开口结构，固定桶301上的开口结构上设置有两个弧形板306，两个弧形板306外侧通过铰链对称安装在固定桶301前后两侧，两个弧形板306内侧通过卡扣307固定连接。

固定桶301内部均匀安装有升降支链308，升降支链308位于挡板302下方，升降支链308下端安装有支架310，支架310下端安装有钻头311，支架310上端安装有送料支链309，送料支链309位于固定桶301内部下方。

工作时，钻头311带动固定桶301下降到合适的位置，升降支链308带动钻头311与固定桶301分离，送料支链309将地下的煤层输送到取样桶303内部，之后，经过人工的方式将取样桶303从固定桶301内部取出，操作简单，自动化程度高，取样效率快，准确性高。

行走定位装置2包括固定柱21、横板22、万向轮23、通孔24、定位气缸25和定位柱26，底板1上安装有两个固定柱21。

两个固定柱21对称安装在底板1下端前后两侧。两个固定柱21下端之间连接有横板22。

横板22上均匀开设有通孔24，横板22下端安装有万向轮23，横板22上端安装有定位气缸25。

定位气缸25的顶端通过法兰连接有定位柱26，定位柱26位于通孔24内且定位柱26通过滑动配合的方式与通孔24连接。

工作时，万向轮23带动行走定位装置2移动到合适位置，定位气缸25带动定位柱26向下运动，将定位柱26插入地面，保证设备的稳定性，利于取样。

所述的升降支链308包括滑槽架3081、滑动块3082、升降气缸3083和连杆3084，滑槽架3081安装在固定桶301内部下端。

滑动架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块3082，滑槽架3081内部上端安装有升降气缸3083，升降气缸3083的顶端通过法兰与滑动块3082连接，滑动块3082下端安装有连杆3084。工作时，升降气缸3083通过滑动块3082带动连杆3084上下运动，连杆3084带动钻头311运动，可以准确地对钻头311与固定桶301之间的距离进行调节，保证取样的准确性。

所述的送料支链309包括送料电机3091、驱动轴3092和送料螺旋3093，送料电机3091通过电机座安装在支架310内部上端，送料电机3091的输出轴通过联轴器连接有驱动轴3092。

驱动轴3092外侧设置有送料螺旋3093，送料螺旋3093上端位于挡板302下端的开口槽处，工作时，送料电机3091通过送料螺旋3093将煤输送到取样桶303内部，可以准确的对煤层进行取样，效率高。

所述的弧形架304上设置有与安装槽305配合的卡紧头312，便于人工将取样桶303取出与安装，提高了工作效率。

所述的定位柱26下端为锥形结构，定位柱26上端外侧均匀安装有向上倾斜的固定齿27，能够保证定位柱26的卡紧效果。

所述的钻头311通过螺钉安装在支架310下端，钻头311外侧均匀设置有螺旋刀槽，便于钻头311的安装与拆卸，钻孔效果好，效率高。

工作时，第一步：行走定位装置2开始工作，万向轮23带动行走定位装置2移动到合适位置，定位气缸25带动定位柱26向下运动，将定位柱26插入地面；第二步：取样装置3开始工作，驱动电机32通过螺杆39带动取样机构30向下运动，钻头311带动固定桶301下降到合适的位置，升降支链308内部的升降气缸3083通过滑动块3082带动钻头311与固定桶301分离，送料支链309内的送料电机3091通过送料螺旋3093将地下的煤层输送到取样桶303内部；第三步：驱动电机32通过螺杆39带动取样机构30上升，通过人工的方式将固定桶301内部带有煤芯的取样桶303取出，并做好标记；第四步：在固定桶301内部安装新的取样桶303，重复步骤一到三，实现了自动化的对地下煤层快速取样的功能，解决了现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。