全自动凝血分析仪的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种全自动凝血分析仪。

背景技术：

随着医疗技术的提高，凝血分析已经是医院中常规的分析手段。凝血分析仪包括全自动的凝血分析仪和半自动的凝血分析仪。半自动的凝血分析仪需要耗费较大的人力成本，测试时间长，不能适应测试样本量多和快速测试等要求。而全自动的凝血分析仪适合大量样本的测试。

但是，目前的全自动凝血分析仪还存在一些缺陷，全自动凝血分析仪的实施方法是采用固定分区，然后再注入血样和测试试剂，为完成整个自动检测过程，导致多个运动系统交叉频繁运行于固定分区之间，这样导致整个仪器的测试速度慢，并且整个系统庞杂，不容易控制，故障率高。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动凝血分析仪，各个功能系统分区合理，各个系统的运行通过单独一个主机集成控制，无需额外配置电脑，有效利用空间，自动化检测操作更流畅，检测速度快。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动凝血分析仪，包括壳体，所述壳体内设置有反应杯进给系统、样本及试剂输送系统、检测系统、样本位、试剂位、废杯收纳机构、用于扫描样本信息的扫描系统和用于控制所述全自动凝血分析仪的工作的主机系统；所述反应杯进给系统通过所述壳体的进杯口从外部接收反应杯，从而将反应杯输送至所述检测系统；所述样本及试剂输送系统设置成将样本及试剂从所述样本位及所述试剂位输送至所述检测系统；所述废杯收纳机构设置成从所述检测系统中收纳检测完毕的反应杯；所述主机系统包括人机交互模块和控制模块。

优选地，所述反应杯进给系统、所述检测系统、所述样本位和所述试剂位均设置在所述壳体的下部，所述反应杯进给系统设置在所述检测系统的一侧，所述样本位和所述试剂位设置在与所述反应杯进给系统相对的所述检测系统的另一侧，所述样本及试剂输送系统设置在所述壳体的上部并且能够在所述检测系统与所述样本位及所述试剂位之间移动。

优选地，所述反应杯进给系统包括输送槽、连接槽、设置在储杯底板上的储杯槽、反应杯推动机构和推杆；所述连接槽设置在所述输送槽与所述储杯底板之间；所述输送槽的第一端部通过所述壳体的进杯口伸出到所述壳体的外部以接收反应杯，所述输送槽的第二端部与所述连接槽垂直地衔接，所述输送槽内设有输送带以将反应杯从所述第一端部输送至所述第二端部；所述储杯槽滑动地连接在储杯底板上以在所述储杯底板上平行于所述连接槽滑动，当所述储杯槽滑动到所述储杯底板的靠近所述连接槽的位置时，所述储杯槽与所述连接槽衔接；所述反应杯推动机构靠近所述输送槽的第二端部设置以将位于所述输送槽的第二端部处的反应杯经由所述连接槽推动到所述储杯槽中；所述推杆靠近所述储杯槽设置以将置于所述储杯槽中的反应杯推动到所述检测系统中。

优选地，所述输送槽中的输送带通过第一步进电机驱动，所述反应杯推动机构包括支架板、设置在所述支架板上的传动带和由所述传动带驱动的反应杯推动杆，所述传动带通过第二步进电机驱动，所述传动带从所述输送槽的第二端部上方延伸至所述储杯底板的与所述连接槽衔接的位置上方，所述反应杯推动杆通过连接架与所述传动带连接以通过所述反应杯推动杆将反应杯从所述输送槽推动到所述储杯槽中。

优选地，所述输送槽的第二端部处设置有反应杯感应器以感应反应杯是否到达所述输送槽的第二端部处；所述支架板顶部设置有两个位置传感器以分别感应反应杯推动杆是否到达初始位置和结果位置，所述初始位置为反应杯推动杆开始推动反应杯时所述反应杯推动杆所在的位置，所述结果位置为反应杯推动杆将反应杯推动到所述储杯槽中时所述反应杯推动杆所在的位置。

优选地，所述储杯底板上设有滑轨，所述储杯槽底部设有与所述滑轨配合的滑槽，所述储杯槽通过第三步进电机驱动，所述储杯槽与所述第三步进电机的电机驱动板相连以在所述储杯底板上滑动。

优选地，用于将所述储杯槽中的反应杯推动到检测系统中的所述推杆通过连接移动块与所述电机驱动板滑动地连接，所述推杆与所述连接移动块连接并且能够相对于所述连接移动块移动，所述推杆通过与所述连接移动块连接的丝杠电机来驱动，所述储杯槽、所述连接移动块、所述推杆和所述丝杠电机整体地通过所述第三步进电机的所述电机驱动板驱动以整体地沿所述储杯底板移动。

优选地，所述检测系统包括检测支架、连接在所述检测支架顶部的加热底板和连接在所述加热底板上的检测通道，所述检测通道通过滑道与所述反应杯进给系统相连以使反应杯从所述反应杯进给系统进入到所述检测通道，所述检测通道的第一侧设置有发光电路板以利用光照射反应杯中的样本及试剂，所述检测通道的与所述第一侧相对的第二侧设置有检测电路板以对反应杯中的样本及试剂进行光数据采集，所述加热底板上设有过热保护开关以将所述加热底板的温度控制在预定范围内。

优选地，所述检测通道的第一侧和第二侧分别设置有发光电路板盖和检测电路板盖。

优选地，所述检测通道的通道槽的内侧壁上设有固定弹簧片以固定通道槽中的反应杯。

优选地，所述发光电路板固定在所述检测通道的第一侧的外侧壁上，所述检测通道的第一侧的侧壁上设有透光孔。

优选地，所述加热底板的底部与检测通道对应的位置设有加热片。

优选地，所述检测电路板设置在所述检测通道的第二侧的外侧壁上。

优选地，所述样本及试剂输送系统包括第一移动臂、第二移动臂、样本针和试剂针，所述第二移动臂滑动地连接在所述第一移动臂上以能够相对于所述第一移动臂在所述样本位与所述试剂位之间移动，所述样本针连接在所述第二移动臂的靠近所述样本位的一侧，所述试剂针连接在所述第二移动臂的靠近所述试剂位的一侧，所述样本针和所述试剂针均能够相对于所述第二移动臂上下移动，所述第一移动臂通过滑动板滑动地连接在所述壳体的后部内侧壁上以使所述第一移动臂沿所述后部内侧壁的横向方向移动，从而带动所述样本针及所述试剂针在所述样本位及所述试剂位与所述检测系统之间移动。

优选地，进一步包括用于清洗所述样本针和所述试剂针的清洗位，壳体外部的清洗液管路通过所述壳体上的管路接口进入壳体以与所述样本针和所述试剂针连接，从而在所述清洗位对所述样本针和所述试剂针进行清洗。

优选地，所述试剂针设有预加热模块以对所述试剂针进行预加热。

优选地，所述废杯收纳机构包括废杯收纳盒，所述废杯收纳盒通过收纳盒抽屉设置在所述壳体下部靠近所述检测系统的位置处。

优选地，进一步包括无线通信模块以与其他设备通信从而进行检测结果输出。

优选地，所述壳体上部设有能够打开所述壳体的内部空间的罩盖。

本发明的有益效果为：

1.本发明的全自动凝血分析仪的各个功能系统分区合理，各个系统的运行通过单独一个主机集成控制，无需额外配置电脑，有效利用空间，自动化检测操作更流畅，检测速度快，检测速度pt(t/h)≥360t/h，操作简单快捷，体积小，故障率低。

2.全自动加样，液路简单，试剂针具有单独的加热模块，可以对试剂针进行预加热，因此试剂在进入试剂针之前不需要单独孵育，节约试剂用量，提高检测准确性和检测速度。

3.检测系统恒温控制在37℃±5℃范围内，提高检测准确性。

4.反应杯进给系统采用单杯散装装载，利于节约成本，进杯空间紧凑，便于检测时序设计，检验项目规划更灵活。

5.整机只用一套检测模块，成本低，可靠性高；涵盖目前所有检测方法：凝固法、发色底物法、免疫比浊法、乳胶凝集法；大大提高组合项目检测速度。

附图说明

图1为本发明实施例所述的全自动凝血分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的反应杯进给系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的电机驱动板、储杯槽、推杆、连接移动块和丝杠电机的连接结构示意图；

图4为本发明实施例所述的检测系统的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的检测系统中的其中一个检测通道的主视图。

附图标记说明：

1-反应杯进给系统；2-触摸显示屏；3-第一移动臂；4-第二移动臂；5-管路支架；6-滑动板；7-样本针；8-试剂针；9-检测系统；10-清洗位；11-常温试剂位；12-冷却试剂位；13-管路接口；14-扫描系统；15-普通样本位；16-急诊样本位；17-废杯收纳盒；18-收纳盒抽屉；19-壳体；

101-反应杯校正装置；102输送带；103-输送槽；104-反应杯；105-第一步进电机；106-反应杯感应器；107-导向轴；108-位置传感器；109-反应杯推动杆；110-连接槽；111-第二步进电机；112-储杯底板；113-第三步进电机；114储杯槽；115-丝杠电机；116-推杆；117-电机驱动板；118-导向条；119-连接移动块；120-第一轨道；121-第二轨道；122-轴杆；123-驱动板连接件；

901-加热底板；902-过热保护开关；903-发光电路板盖；904-发光电路板；905-滑道；906-检测通道；907-检测电路板；908-检测电路板盖；909-固定弹簧片；910-加热片；911-电路主板；912-电路板。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

具体实施方式

下面结合具体实施例及相应附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明实施例所述的全自动凝血分析仪，包括壳体19，壳体19内设置有反应杯进给系统1、样本及试剂输送系统、检测系统9、样本位、试剂位、废杯收纳机构、用于扫描样本信息的扫描系统14和用于控制本发明的全自动凝血分析仪的工作的主机系统；所述反应杯进给系统1通过所述壳体19的进杯口从外部接收反应杯，从而将反应杯输送至所述检测系统9；所述样本及试剂输送系统设置成将样本及试剂从样本位及试剂位输送至所述检测系统9；废杯收纳机构设置成从检测系统9中收纳检测完毕的反应杯；主机系统包括人机交互模块和控制模块。

其中，所述反应杯进给系统1、所述检测系统9、所述样本位和所述试剂位均设置在所述壳体19的下部，所述反应杯进给系统1设置在所述检测系统9的一侧，所述样本位和所述试剂位设置在与所述反应杯进给系统1相对的所述检测系统9的另一侧，所述样本及试剂输送系统设置在所述壳体19的上部并且能够在所述检测系统9与所述样本位及所述试剂位之间移动。

在本例中，人机交互模块为人机交互的触摸显示屏2。

本发明的全自动凝血分析仪的各个功能系统分区合理，各个系统的运行通过单独一个主机集成控制，无需额外配置电脑，有效利用空间，自动化检测操作更流畅，检测速度快，检测速度pt(t/h)≥360t/h，操作简单快捷，体积小，故障率低。

本发明的全自动凝血分析仪的样本位包括急诊样本位16和普通样本位15，主机系统的控制模块会根据主机系统的设置优先处理急诊样本位16的血样。扫描模块靠近样本位设置，将样本放入样本位之前通过扫描系统14进行信息扫描。

本发明的试剂位包括常温试剂位11和冷却试剂位12，根据试剂的不同温度要求可以选择放入相应的试剂位。冷却试剂位12设有冷却模块可以确保冷却试剂位12的温度控制在小于等于10℃。

如图2和图3所示，本发明的反应杯进给系统1包括输送槽103、连接槽110、设置在储杯底板112上的储杯槽114、反应杯推动机构和推杆116，连接槽110设置在输送槽103与储杯底板112之间；输送槽103的第一端部通过壳体19的进杯口伸出到壳体19的外部以接收反应杯104，输送槽103的第二端部与连接槽110垂直地衔接，输送槽103内设有输送带102以将反应杯104从第一端部输送至第二端部；储杯槽114滑动地连接在储杯底板112上以在储杯底板112上平行于连接槽110滑动，当储杯槽114滑动到储杯底板112的靠近连接槽110的位置时，储杯槽114与连接槽110衔接；反应杯推动机构靠近输送槽103的第二端部设置以将位于输送槽103的第二端部处的反应杯104经由连接槽110推动到储杯槽114中，推杆116靠近储杯槽114设置以将置于储杯槽114中的反应杯104推动到检测系统9中。

本例中，输送槽103的第一端部处设有反应杯校正装置101以校正进入系统中的反应杯104，同时输送槽103底部设有沿输送槽103的长度方向的导向条118，反应杯104底部设有与所述导向条118配合的导向槽，通过导向条118与导向槽的配合可以使反应杯104能够在输送槽103中被稳定地输送，在输送过程中不会出现反应杯的倾倒或歪斜。输送槽103中的输送带102通过第一步进电机105驱动。

其中，所述反应杯推动机构包括支架板、设置在支架板上的传动带和由传动带驱动的反应杯推动杆109，传动带通过第二步进电机111驱动，传动带从输送槽103的第二端部上方延伸至储杯底板112的与所述连接槽110衔接的位置上方，反应杯推动杆109通过连接架与所述传动带连接以通过反应杯推动杆109将反应杯从输送槽103推动到储杯槽114中。

其中，所述输送槽103的第二端部处设置有反应杯感应器106以感应反应杯是否到达所述输送槽103的第二端部处；所述支架板顶部设置有两个位置传感器108以分别感应反应杯推动杆109是否到达初始位置和结果位置，所述初始位置为反应杯推动杆109开始推动反应杯时所述反应杯推动杆109所在的位置，所述结果位置为反应杯推动杆109将反应杯推动到所述储杯槽114中时所述反应杯推动杆109所在的位置。

本例中，支架板上还设有与传动带平行的导向轴107，导向轴107穿过与反应杯推动杆109连接的连接架，使得连接架能够沿着导向轴107移动，从而对反应杯推动杆109进行导向。

其中，储杯底板112上设有滑轨，储杯槽114底部设有与所述滑轨配合的滑槽，储杯槽114通过第三步进电机113驱动，储杯槽114与所述第三步进电机113的电机驱动板117相连以在所述储杯底板112上与所述连接槽110衔接的位置处和所述储杯底板112上与所述检测系统9对应的位置处之间滑动。

反应杯从输送槽103的第一端部输送至第二端部，当反应杯感应器106感应到反应杯已经到达输送槽103的第二端部时，在初始位置的反应杯推动杆109在传动带的带动下开始向连接槽110的方向推动反应杯，这时储杯槽114已经在储杯底板112上滑动到与连接槽110衔接的位置处，反应杯推动杆109推动反应杯经由连接槽110直至将其推动到储杯槽114中。位置传感器108感应到反应杯推动杆109已经到达将反应杯完全推入储杯槽114的位置，则控制模块控制反应杯推动杆109停止推动而进行复位(返回到初始位置从而为推动下一个反应杯做准备)。装载有反应杯的储杯槽114沿储杯底板112滑动到与检测系统9对应的位置，将反应杯推入检测系统9之后，空载的储杯槽114再回到与连接槽110衔接的位置等待接收下一个反应杯。

反应杯进给系统1采用单杯散装装载，利于节约成本，进杯空间紧凑，便于检测时序设计，检验项目规划更灵活。

本例中，连接槽110底部具有向储杯底板112倾斜的坡度，从而使反应杯可以更顺畅地进入储杯槽114。

如图3所示，用于将储杯槽114中的反应杯推动到检测系统9中的推杆116通过连接移动块119与电机驱动板117滑动地连接，推杆116与连接移动块119连接并且能够相对于连接移动块119移动，推杆116通过与连接移动块119连接的丝杠电机115来驱动，储杯槽114、连接移动块119、推杆116和丝杠电机115整体地通过第三步进电机113的电机驱动板117驱动以整体地沿储杯底板112移动。

丝杠电机115的丝杠与连接移动块119连接，电机驱动板117的驱动板连接件123上设有第一轨道120，连接移动块119的侧面设有与第一轨道120配合的第一轨道槽，丝杠电机115驱动连接移动块119沿第一轨道120滑动以带动推杆116沿推出储杯槽114中的反应杯的方向移动；推杆116的下部设有与所述第一轨道120垂直的第二轨道121，连接移动块119的底部设有与第二轨道121配合的第二轨道槽，推杆116与连接移动块119滑动地连接以使推杆116能够相对于连接移动块119滑动。

推杆116上设有与第二轨道121平行的轴杆122，连接移动块119上设有与轴杆122相配合的安装孔，轴杆122穿过安装孔并且能够在安装孔中沿轴杆122的轴向方向移动，轴杆122上设有位于推杆116与连接移动块119之间的弹簧(图中未示出)。

推杆116为了能够推动储杯槽114中的反应杯，推杆116设置成与储杯槽114的槽口是对齐的，电机驱动板117驱动储杯槽114和推杆116一起向连接槽110移动使储杯槽114与连接槽110对齐，这时推杆116与连接槽110就会干涉而相互抵触，随着电机驱动板117驱动储杯槽114向连接槽110移动，连接槽110就会向靠近连接移动块119的方向推动推杆116，推杆116向连接移动块119移动，弹簧被压缩，当储杯槽114装载完反应杯向远离连接槽110的方向移动，在弹簧的恢复力的作用下推杆恢复到与储杯槽的槽口对齐的位置。

如图4和图5所示，所述检测系统9包括检测支架、连接在检测支架顶部的加热底板901和连接在加热底板901上的检测通道906，所述检测通道906通过滑道905与所述反应杯进给系统1相连以使反应杯从所述反应杯进给系统1进入到所述检测通道906，所述检测通道906的第一侧设置有发光电路板904以利用光照射反应杯中的样本及试剂，所述检测通道906的与所述第一侧相对的第二侧设置有检测电路板907以对反应杯中的样本及试剂进行光数据采集，所述加热底板901上设有过热保护开关902以将所述加热底板901的温度控制在预定范围内。恒温控制在37℃±5℃范围内，提高检测准确性。

检测通道906的第一侧和第二侧分别设置有发光电路板盖903和检测电路板盖908。

检测通道906的通道槽的内侧壁上设有固定弹簧片909以固定通道槽中的反应杯。

发光电路板904固定在所述检测通道906的第一侧的外侧壁上，检测通道906的第一侧的侧壁上设有透光孔(图中未示出)。

检测电路板907设置在检测通道906的第二侧的外侧壁上。

用于检测系统9的电路主板911和电路板912设置在检测支架上。

本例中，检测系统9中设置有四个检测通道906，因而检测系统9中一次最多可以放置四个反应杯，每个反应杯中设有四个检测位，一个反应杯可以装四个样本，因此，检测系统9一次最多可以检测十六个样本。

加热底板901的底部与检测通道906对应的位置设有加热片910，本例中设有四个检测通道906，则加热底板901的底部设有对应的四个加热片910。

本例中举例说明了检测通道的数量为四个，但检测通道的数量不限于此，可以根据实际需要来选择检测通道的数量。

检测系统9通过滑道905与反应杯进给系统1衔接，滑道905包括两个部分，靠近反应杯进给系统1的部分所具有的倾斜坡度使反应杯能够更好地过渡到检测系统9中，滑道905靠近检测通道906的部分使反应杯更容易地进入检测通道906中，进入检测通道906的反应杯通过样本及试剂输送系统进行加样本和试剂，通过led灯进行照射，再进行光数据采集以获得检测结果。发光电路板904为发光二极管(led)电路板，利用led灯和滤波片，每个检测位都支持多波长检测，提高检测抗干扰能力和准确性。

如图1所示，所述样本及试剂输送系统包括第一移动臂3、第二移动臂4、样本针7和试剂针8，所述第二移动臂4滑动地连接在所述第一移动臂3上以能够相对于所述第一移动臂3在所述样本位与所述试剂位之间移动，所述样本针7连接在所述第二移动臂4的靠近所述样本位的一侧，所述试剂针8连接在所述第二移动臂4的靠近所述试剂位的一侧，所述样本针7和所述试剂针8均能够相对于所述第二移动臂4上下移动，所述第一移动臂3通过滑动板6滑动地连接在所述壳体19的后部内侧壁上以使所述第一移动臂3沿所述后部内侧壁的横向方向移动，从而带动样本针7及试剂针8在样本位及试剂位与检测系统9之间移动。

第一移动臂3固定在滑动板6上，滑动板6与壳体19后部内侧壁上的滑轨滑动连接，在图1中，第一移动臂3在左右方向上滑动，第二移动臂4也可以通过滑轨与滑槽的配合与第一移动臂3连接，从而使第二移动臂4相对于第一移动臂3滑动，第一移动臂3在图1中的前后方向上的长度横跨样本位和试剂位，第二移动臂4相对于第一移动臂3在前后方向上移动，也就是在样本位和试剂位之间移动，通过第二移动臂4的移动使样本针7在样本位取样本而试剂针8在试剂位取试剂，通过第一移动臂3的移动使样本针7和试剂针8能够来到检测系统9将样本和试剂排出到检测系统9中以进行检测。样本针7和试剂针8均能够相对于第二移动臂4上下移动以方便取样本和试剂以及排出样本和试剂。

如图1所示，本发明的全自动凝血分析仪进一步包括用于清洗所述样本针7和所述试剂针8的清洗位10，壳体19外部的清洗液管路通过所述壳体19上的管路接口13进入壳体19以与所述样本针7和所述试剂针8连接，从而在所述清洗位10对所述样本针7和所述试剂针8进行清洗。壳体19中设有用于支撑管路的管路支架5。样本针7和试剂针8在取样本和试剂以及排出样本和试剂完成之后需要进行清洗，为下一次操作做准备。

本例中，所述试剂针8设有预加热模块以对所述试剂针8进行预加热。对于需要预升温的试剂，可以通过试剂针8的预加热模块对试剂针8进行升温，待试剂抽取到试剂针8中之后就可以通过预热的试剂针8对试剂进行升温，而不需要对试剂额外单独孵育(升温)，提高了工作效率。

所述废杯收纳机构包括废杯收纳盒17，废杯收纳盒17通过收纳盒抽屉18设置在壳体19下部靠近检测系统9的位置处。在检测系统9中新的反应杯进来就会顶替检测完的反应杯，新的反应杯将检测完的反应杯推出检测通道906，检测完的反应杯就会直接掉入废杯收纳盒17，再通过收纳盒抽屉18从壳体19中取出。

根据本发明的全自动凝血分析仪进一步包括无线通信模块以与其他设备通信从而进行检测结果输出。

根据本发明的实施方案，所述壳体19上部设有能够打开壳体19的内部空间的罩盖。

根据本发明的全自动凝血分析仪在进行检测时，通过人机交互的触摸显示屏2设置检测项目，空的反应杯104从进杯口进入反应杯进给系统1，反应杯104从输送槽103由反应杯推动杆109推动到储杯槽114，储杯槽114在储杯底板112上滑动到靠近检测系统9的位置，推杆116将储杯槽114中的反应杯经由滑道905推动到检测通道906，由此空的反应杯被反应杯进给系统1输送至检测系统9，反应杯进入检测系统9的检测通道906后通过样本及试剂输送系统加入所要检测的样本和所需的试剂，检测完毕后，新进入的反应杯将检测完毕的反应杯顶入废杯收纳盒17。检测结果可以通过无线通信模块发送到其他设备以进行打印输出。

前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。