一种缆道多点遥控横式采样器的制作方法

本发明涉及缆道多点遥控横式采样器，尤其涉及一种深水高含沙水流条件下的缆道多点遥控横式采样器。

背景技术：

目前，水文上传统的泥沙采样方法仍是手持悬杆式采样器,这在深水高含沙水流条件下采样时操作困难,工作效率低,危险系数高,缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低，已不能适应河道多点深水泥沙采样的需求。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可采集不同垂线、不同深度水样的缆道多点遥控横式采样器，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器、无线接收控制器、浮球天线、遥控器手柄。

所述若干台电磁拉式采样器通过吊装架组合在一起，电磁拉式采样器的两端分别设有舱门，电磁拉式采样器的上部靠近舱门的位置设有固定块，固定块铰接有固定片，固定片连接有拉杆，拉杆连接有舱盖。

所述舱门倾斜设置，舱门所在平面与水平面的夹角为135度。

所述舱盖的上部中心设有两个平行设置的限位块，拉杆设置在两个限位块之间，使拉杆与舱盖连接；电磁拉式采样器的下方设有固定座，舱盖与固定座之间通过拉簧连接。

所述电磁拉式采样器的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片，连接片的上端连接有框架，框架内设有防水电磁铁，防水电磁铁的下端连接有连接构件，框架的上部通过转轴连接有限位片，限位片固定在吊装架上。

所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与防水电磁铁的下端连接，第一连接件和第二连接件通过转轴转动连接，第二连接件连接有垂直块。

所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路，无线信号发射电路包括集成电路u1，集成电路u1的型号为msp430f235，集成电路u1的1脚经电容c1接地，集成电路u1的1脚经电阻r1接集成电路u1的12脚，集成电路u1的1脚接集成电路u1的64脚，集成电路u1的62脚接地，集成电路u1的35脚经电阻r8接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极分别接二极管d2的正极、发光二极管ledl1的负极和发光二极管ledh1的负极，二极管d2的负极分别接电阻r3的一端和电阻r5的一端，电阻r3的另一端经电容c2接地，电阻r5的另一端接三极管q1的基极，发光二极管ledl1的正极经电阻r6分别接三极管q1的集电极和三极管q2的基极，三极管q1的发射极经电容c2接地，发光二极管ledh1的正极经电阻r7接三极管q2的集电极，三极管q2的发射极经电容c2接地。

所述无线信号发射电路还包括稳压器u3，稳压器u3的型号为ht7336-1，稳压器u3的输出端经电容c5接地，稳压器u3的输出端接集成电路u1的1脚，稳压器u3的gnd端接地，稳压器u3的输入端经二极管d3接接插件j3，接插件j3接备用电源接线端。

所述无线接收控制器内设有信号接收电路，信号接收电路包括集成电路u6，集成电路u6的型号为avrmega88，集成电路u6的7脚经晶振y1接集成电路u6的8脚，集成电路u6的7脚经电容c11接地，集成电路u6的8脚经电容c12接地；

集成电路u6的16脚经接发光二极管d6的负极，发光二极管d6的正极经电阻r21接3.3v电压。

所述信号接收电路还包括集成电路u5、集成电路u4，集成电路u5的型号为78d12，集成电路u4的型号为s1117-3，集成电路u5的输入端接接插件jp3的1脚，接插件jp3的1脚接12//24vdc电源，j接插件p3的2脚接地，集成电路u5的输入端经电容c6接地，集成电路u5的gnd端接地，集成电路u5的输出端经电容c7接地，集成电路u5的输出端接集成电路u4的输入端，集成电路u4的gnd端接地，集成电路u4的输出端经电容c8接地，集成电路u4的输出端经电容c9接地，集成电路u4的输出端经电容c10接地。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明借助缆道采集不同垂线、不同深度的水样，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，可以实现一次出车完成多条垂线、多个水深取样后直接返回，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。

附图说明

图1是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的结构示意图；

图2是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的正视图；

图3是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的侧视图；

图4是本发明中连接构件的结构示意图；

图5是本发明中无线信号发射电路第一部分的电路原理图；

图6是本发明中无线信号发射电路第二部分的电路原理图；

图7是本发明中无线信号发射电路第三部分的电路原理图；

图8是本发明中无线信号发射电路第四部分的电路原理图；

图9是本发明中信号接收电路第一部分的电路原理图；

图10是本发明中信号接收电路第二部分的电路原理图；

图11是本发明中信号接收电路第三部分的电路原理图；

图12是本发明中信号接收电路第四部分的电路原理图；

图13是本发明中信号接收电路第五部分的电路原理图。

图中，1-无线接收控制器，2-电磁拉式采样器，3-吊装架，4-连接轴，5-限位片，6-转轴，7-框架，8-防水电磁铁，9-螺栓，10-连接片，11-拉杆，12-固定块，13-固定片，14-限位块，15-舱盖，16-舱门，17-固定座，18-拉簧，19-连接构件，20-第一连接件，21-第二连接件，22-垂直块，23-转轴。

实施例

如图1-4所示，一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器2、无线接收控制器1、浮球天线、遥控器手柄；

所述电磁拉式采样器2可根据取样要求选择数量，本实施例中数量为6-10个。

若干台电磁拉式采样器2通过吊装架3组合在一起，电磁拉式采样器2的两端分别设有舱门16，舱门16倾斜设置，舱门16所在平面与水平面的夹角为135度，电磁拉式采样器2的上部靠近舱门16的位置设有固定块12，固定块12铰接有固定片13，固定片13连接有拉杆11，拉杆11为长方体形，拉杆11连接有舱盖15，舱盖15的上部中心设有两个平行设置的限位块14，拉杆11设置在两个限位块14之间，使拉杆11与舱盖15连接；电磁拉式采样器2的下方设有固定座17，舱盖15与固定座17之间通过拉簧18连接。

电磁拉式采样器2的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片10，连接片10的上端连接有框架7，框架7的宽度大于两个连接片10之间的宽度，连接片10与框架7的搭接处设有螺栓9，螺栓9将连接片10、框架7固定在一起，框架7内设有防水电磁铁8，防水电磁铁8的下端连接有连接构件19，连接构件19包括第一连接件20和第二连接件21，第一连接件20与防水电磁铁8的下端连接，第一连接件20和第二连接件21通过转轴23转动连接，第二连接件21连接有垂直块22，框架7的上部通过转轴6连接有限位片5，限位片5固定在吊装架3上；

吊装架3的中间位置的下部连接有无线接收控制器1，吊装架3的下部设有连接轴4，连接轴4贯穿连接片10。

所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路。

如图5-8所示，无线信号发射电路包括集成电路u1，集成电路u1的型号为msp430f235，集成电路u1的1脚经电容c1接地，集成电路u1的1脚经电阻r1接集成电路u1的12脚，集成电路u1的1脚接集成电路u1的64脚，集成电路u1的62脚接地，集成电路u1的35脚经电阻r8接三极管q3的基极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极分别接二极管d2的正极、发光二极管ledl1的负极和发光二极管ledh1的负极，二极管d2的负极分别接电阻r3的一端和电阻r5的一端，电阻r3的另一端经电容c2接地，电阻r5的另一端接三极管q1的基极，发光二极管ledl1的正极经电阻r6分别接三极管q1的集电极和三极管q2的基极，三极管q1的发射极经电容c2接地，发光二极管ledh1的正极经电阻r7接三极管q2的集电极，三极管q2的发射极经电容c2接地；

集成电路u1的8脚经晶振u2接集成电路u1的9脚，集成电路u1的58脚接电阻r4的一端，电阻r4的另一端经电容c3接地，电阻r4的另一端接二极管d1的正极，电阻r4的另一端接电阻r2的一端，电阻r2的另一端接二极管d1的负极，电阻r2的另一端接集成电路u1的1脚；

集成电路u1的3脚接电阻r9的一端，电阻r9的另一端经按键k1接地，电阻r9的另一端接集成电路u1的36脚；集成电路u1的3脚接电阻r10的一端，电阻r10的另一端经按键k2接地，电阻r10的另一端接集成电路u1的37脚；集成电路u1的3脚接电阻r11的一端，电阻r11的另一端经按键k3接地，电阻r11的另一端接集成电路u1的38脚；集成电路u1的3脚接电阻r12的一端，电阻r12的另一端经按键k4接地，电阻r12的另一端接集成电路u1的39脚；集成电路u1的3脚接电阻r13的一端，电阻r13的另一端经按键k5接地，电阻r13的另一端接集成电路u1的40脚；集成电路u1的3脚接电阻r14的一端，电阻r14的另一端经按键k6接地，电阻r14的另一端接集成电路u1的41脚；集成电路u1的3脚接电阻r15的一端，电阻r15的另一端经按键k7接地，电阻r15的另一端接集成电路u1的42脚；集成电路u1的3脚接电阻r16的一端，电阻r16的另一端经按键k8接地，电阻r16的另一端接集成电路u1的43脚。

无线信号发射电路还包括稳压器u3，稳压器u3的型号为ht7336-1，稳压器u3的输出端经电容c5接地，稳压器u3的输出端接集成电路u1的1脚，稳压器u3的gnd端接地，稳压器u3的输入端经二极管d3接接插件j3，接插件j3接备用电源接线端。

所述无线接收控制器1内设有信号接收电路。

如图9-13所示，信号接收电路包括集成电路u6，集成电路u6的型号为avrmega88，集成电路u6的7脚经晶振y1接集成电路u6的8脚，集成电路u6的7脚经电容c11接地，集成电路u6的8脚经电容c12接地；

集成电路u6的16脚经接发光二极管d6的负极，发光二极管d6的正极经电阻r21接3.3v电压；

信号接收电路还包括集成电路u5、集成电路u4，集成电路u5的型号为78d12，集成电路u4的型号为s1117-3，集成电路u5的输入端接接插件jp3的1脚，接插件jp3的1脚接12//24vdc电源，j接插件p3的2脚接地，集成电路u5的输入端经电容c6接地，集成电路u5的gnd端接地，集成电路u5的输出端经电容c7接地，集成电路u5的输出端接集成电路u4的输入端，集成电路u4的gnd端接地，集成电路u4的输出端经电容c8接地，集成电路u4的输出端经电容c9接地，集成电路u4的输出端经电容c10接地。

集成电路u6的24脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第一晶体管d4a的一端，d4a的另一端经继电器k9接jp3的1脚，d4a的另一端经串联的电阻r17和二极管led1接jp3的1脚；

集成电路u6的23脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第二晶体管d5a的一端，d5a的另一端经继电器k10接jp3的1脚，d5a的另一端经串联的电阻r18和二极管led2接jp3的1脚；

集成电路u6的14脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第三晶体管d4b的一端，d4b的另一端经继电器k11接jp3的1脚，d4b的另一端经串联的电阻r19和二极管led3接jp3的1脚；

集成电路u6的13脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第四晶体管d4c的一端，d4c的另一端经继电器k12接jp3的1脚，d4c的另一端经串联的电阻r20和二极管led4接jp3的1脚；

集成电路u6的12脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第五晶体管d5d的一端，d5d的另一端经继电器k13接jp3的1脚，d5d的另一端经串联的电阻r22和二极管led5接jp3的1脚；

集成电路u6的11脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第六晶体管d5e的一端，d5e的另一端经继电器k14接jp3的1脚，d5e的另一端经串联的电阻r23和二极管led6接jp3的1脚；

集成电路u6的10脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第七晶体管d5f的一端，d5f的另一端经继电器k15接jp3的1脚，d5f的另一端经串联的电阻r24和二极管led7接jp3的1脚；

集成电路u6的9脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列uln2003的第八晶体管d5g的一端，d5g的另一端经继电器k15接jp3的1脚，d5g的另一端经串联的电阻r25和二极管led8接jp3的1脚。

无线接收控制器1与遥控器手柄之间以无线模式通信，在下水前，电磁拉式采样器2的连接构件19将拉杆11端部压下，将舱门16打开，无线接收控制器1收到入水信号后，按下遥控手柄的数字键，无线接收控制器1在接到遥控器手柄发出关仓信号后对应的采样电磁铁动作，连接构件19将拉杆11松开，相应的电磁拉式采样器2闭合，舱门16关闭。