一种双工位机器视觉检测机的制作方法

本发明涉及视觉检测设备领域，具体而言，涉及一种双工位机器视觉检测机。

背景技术：

当前产品视觉检测一般采用两种方式，一是多数通过人工进行检测，二是通过特定的机器视觉设备进行逐一检测。此两种方式检测方式都存在检测的方式单一、不能对两个工件同时进行检测。

技术实现要素：

本发明提供了一种双工位机器视觉检测机，旨在改善不能对两个工件同时进行检测的问题。

本发明是这样实现的：

一种双工位机器视觉检测机，包括壳体，壳体内设有工装和沿壳体高度方向运动的第一运动组件，工装位于第一运动组件的下方，第一运动组件包括第一运动件，第一运动件的两端连接有两个独立的工业相机。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，壳体内还设有沿壳体宽度方向运动的第二运动组件，第二运动组件包括第二运动件，第二运动件与工装连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，壳体内还设有沿壳体长度方向运动的第三运动组件，第二运动组件包括第三运动件，第三运动件与第二运动组件连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，还包括plc控制系统，plc控制系统均与第一运动组件的驱动器、第二运动组件的驱动器、第三运动组件的驱动器、工业相机的开关电连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一运动件通过第一连接件连接工业相机；第一运动件通过第二连接件连接有环形面光源，且环形面光源位于一个工业相机的下方。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第二连接件呈“l”型。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一连接件和第二连接件均通过固定件连接至第一运动件。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一连接件和第二连接件均与固定件可拆卸连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，工装的底面设有背光光源。

本发明提供的双工位机器视觉检测机的有益效果是：

一种双工位机器视觉检测机，包括壳体。壳体内设有工装和沿壳体高度方向运动的第一运动组件。工装位于第一运动组件的下方。第一运动组件包括第一运动件。第一运动件的两端连接有两个独立的工业相机。也即，第一运动件能够带动工作相机沿壳体的高度方向运动对位于下方工装上的元件进行检测。由于第一运动件上连接有两个独立的工业相机，因此可以实现两个工位同时进行不同功能不同产品的检测，同时由于采用的是工业相机，相较于人工检测，工作效率较高，检测结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的双工位机器视觉检测机的示意图；

图2是本发明实施例提供的双工位机器视觉检测机隐藏了部分外壳的示意图。

图标：100-双工位机器视觉检测机；101-壳体；102-plc控制面板；103-启动按钮；104-急停按钮；110-第一运动组件；111-第一运动件；112-滑轨；113-步进电机；120-第二运动组件；121-第二运动件；130-第三运动组件；131-第三运动件；140-工装；141-背光光源；150-工业相机；161-第一连接件；162-第二连接件；170-环形面光源。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种双工位机器视觉检测机100，包括壳体101。在本实施例中，壳体101的形状大小不限，主要为长方体，且由钣金制成，同时采用铝型材框架。

壳体101内设有工装140和沿壳体101高度方向运动的第一运动组件110。工装140位于第一运动组件110的下方。

第一运动组件110包括第一运动件111。第一运动件111的两端连接有两个独立的工业相机150。需要说明的是，两个工业相机150分别被控制，且分别对元件进行检测。同时，工业相机150上设有专门用于检测的镜头。在本实施例中，也即，第一运动件111能够带动工业相机150沿壳体101的高度方向运动并对位于下方工装140上的元件进行检测。

承上述，在本实施例中，由于第一运动件111上连接有两个独立的工业相机150，因此可以实现两个工位同时进行不同功能不同产品的检测，同时由于采用的是工业相机150，相较于人工检测，工作效率较高，检测结果更加准确。

优选地，壳体101内还设有沿壳体101宽度方向运动的第二运动组件120，第二运动组件120包括第二运动件121，第二运动件121与工装140连接。此时，第二运动件121能够带动工装140沿壳体101宽度方向运动。进一步地，壳体101内还设有沿壳体101长度方向运动的第三运动组件130，第二运动组件120包括第三运动件131，第三运动件131与第二运动组件120连接。此时，第三运动件131能够带动第二运动组件120沿壳体101长度方向运动。也即，能够实现工业相机150能够对工件三个方向(可以理解为xyz轴三个方向)进行检测，灵活性更高。

具体地，在本实施例的一种实施方式中，第一运动组件110包括驱动器和滑轨112，第一运动件111为与滑轨112配合的滑轨112。其中，驱动器为步进电机113。同理，第二运动组件120和第三运动组件130均为上述结构。

在本实施例的另一种实施方式中，第一运动组件110为滚珠丝杠，丝杠包括丝杆和螺母，第一运动件111为与螺母。丝杆转动后，螺母会沿丝杆直线运动。同理，第二运动组件120和第三运动组件130均为上述结构。

进一步地，双工位机器视觉检测机100还包括plc控制系统，plc控制系统均与第一运动组件110的驱动器、第二运动组件120的驱动器、第三运动组件130的驱动器、工业相机150的开关电连接。利用plc控制系统控制工业相机150的开关、第一运动件111、第二运动件121、第三运动件131的运动，使整个操作更加自动化。

优选地，第一运动件111通过第一连接件161连接工业相机150；第一运动件111通过第二连接件162连接有环形面光源170，且环形面光源170位于一个工业相机150的下方。部分检测过程中，需要光时，能够利用环形面光源170进行打光。进一步地，工装140的底面设有背光光源141。

较佳地，第二连接件162呈“l”型，以便于安装环形面光源170。

在本实施例中，第一连接件161和第二连接件162均通过固定件连接至第一运动件111。优选地，第一连接件161和第二连接件162均与固定件可拆卸连接。以便于调节环形面光源170和工业相机150之间的位置，以适用于不同的检测环境。

在其他实施例中，工业相机140和第一运动件111之间还设有用于调节工业相机140和第一运动件111相对高度的手动滑轨。也即，还可以根据检测需求进行高度上的小范围调整。

第一连接件161和第二连接件162均与固定件可拆卸连接方式可以为：第一种，第一连接件161和第二连接件162均设有第一通孔，固定件设有第二通孔。利用螺钉穿过第一通孔和第二通孔再利用螺母固定。第二种，第一连接件161和第二连接件162的端部为圆柱状，设有外螺纹；固定件为空心圆柱状，设有与外螺纹配合的内螺纹。

综上，本实施例提供的双工位机器视觉检测机100，至少具有以下优点：可两个工位的同时检测；可以进行两种不同功能检测同时工作进行检测，工作效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。