一种人工复判系统的制作方法

本发明涉及液晶显示屏复判技术领域，尤其涉及一种人工复判系统。

背景技术：

aoi是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过摄像头自动扫描电路板，采集图像，并与数据库中合格的参数进行比对，经过图像处理后，检查出电路板上缺陷，以供维修人员修整。

现有技术中，机器在高效率aoi自动化检测生产中会存在误检现象，人工复判系统都是以单机器形式出现，导致产品要等到下料机下完料才能进行检测，使良品与不良品混合在一起，进而影响产品的良品率且浪费劳动力。

因此，如何降低aoi自动化检测设备的误检率成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于降低aoi自动化检测设备的误检率。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种人工复判系统，包括：第一机架，其为框架结构；第二机架，其为框架结构，设置于第一机架内，与第一机架可拆卸连接；进料装置，设置于第二机架，用于接收液晶显示屏并对其进行输送；抓料装置，设置于第二机架上且位于进料装置的一端，用于抓取进料装置上的液晶显示屏；输送装置，固定设置于第二机架，用于输送抓料装置抓取的不良品的液晶显示屏；复判装置，设置于第一机架内，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；上料装置，设置于第一机架内，用于将复判装置复判为良品的液晶显示屏重新上料；下料装置，设置于第一机架内，用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料。

可选地，进料装置包括：第一进料模组，设置于第二机架，用于接收判定为不良品的液晶显示屏并对其进行输送；第二进料模组，与第一进料模组平行设置于第二机架，用于接收判定为不良品的液晶显示屏并对其进行输送。

可选地，第一进料模组与第二进料模组均通过电机驱动。

可选地，抓料装置包括：抓料支架，设置于第二机架上，与第二机架可拆卸连接；第一抓料模组，设置于抓料支架的一端，与抓料支架滑动连接，用于抓取不良品的液晶显示屏；第二抓料模组，设置于抓料支架与第一抓料模组相对的一端，与抓料支架滑动连接，用于抓取不良品的液晶显示屏。

可选地，第一抓料模组与第二抓料模组均通过电机驱动。

可选地，输送装置包括：第一输送模组，设置于抓料装置的一端，用于输送不良品的液晶显示屏；第二输送模组，对称设置于抓料装置与第一输送模组相对的另一端，用于输送不良品的液晶显示屏。

可选地，复判装置包括：第一复判工位，设置于第二机架的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第二复判工位，对称设置于第二机架与第一复判工位相对的另一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

可选地，上料装置包括：第一上料模组，设置于第二机架，用于输送复判为良品的液晶显示屏；第二上料模组，与第一上料模组对称设置于第二机架，用于输送复判为良品的液晶显示屏。

可选地，下料装置包括：vcr读码器，设置于第一机架内，用于对判定为良品的液晶显示屏进行读码；第一下料模组，固定设置于第二机架上，用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料；第二下料模组，与第一下料模组平行设置于第二机架上，用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料。

可选地，第二机架的底部设置有用于带动第二机架移动的滚轮，滚轮与第二机架转动连接。

本发明具有以下有益效果：通过进料装置接收液晶显示屏并对其进行输送，抓料装置对液晶显示屏进行分类抓取，输送装置将抓料装置抓取的不良品的液晶显示屏输送至复判装置，复判装置对不良品的液晶显示屏进行复判，再通过上料装置将复判为良品的液晶显示屏重新上料，并通过下料装置对其进行下料，通过复判装置的复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种人工复判系统的整体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种人工复判系统的局部结构示意图。

附图标记：1、第一机架；2、第二机架；3、进料装置；31、第一进料模组；32、第二进料模组；4、抓料装置；41、抓料支架；42、第一抓料模组；43、第二抓料模组；5、输送装置；51、第一输送模组；52、第二输送模组；6、复判装置；61、第一复判工位；62、第二复判工位；7、上料装置；71、第一上料模组；72、第二上料模组；8、下料装置；81、vcr读码器；82、第一下料模组；83、第二下料模组；9、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种人工复判系统，如图1和图2所示，包括：第一机架1、第二机架2、进料装置3、抓料装置4、输送装置5、复判装置6、上料装置7与下料装置8，第一机架1为框架结构；第二机架2为框架结构，第二机架2设置于第一机架1内，第二机架2与第一机架1可拆卸连接；进料装置3设置于第二机架2，进料装置3用于接收液晶显示屏并对其进行输送；抓料装置4设置于第二机架2上且位于进料装置3的一端，抓料装置4用于抓取进料装置3上的液晶显示屏；输送装置5固定设置于第二机架2，输送装置5用于输送抓料装置4抓取的不良品的液晶显示屏；复判装置6设置于第一机架1内，复判装置6用于对不良品的液晶显示屏进行复判；上料装置7设置于第一机架1内，上料装置7用于将复判装置6复判为良品的液晶显示屏重新上料；下料装置8设置于第一机架1内，下料装置8用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料。

需要说明的是，通过进料装置3接收液晶显示屏并对其进行输送，抓料装置4对液晶显示屏进行分类抓取，输送装置5将抓料装置4抓取的不良品的液晶显示屏输送至复判装置6，复判装置6对不良品的液晶显示屏进行复判，再通过上料装置7将复判为良品的液晶显示屏重新上料，并通过下料装置8对其进行下料，通过复判装置6的复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高生产效率。

如图1和图2所示，进料装置3包括：第一进料模组31与第二进料模组32，第一进料模组31设置于第二机架2，第一进料模组31用于接收判定为不良品的液晶显示屏并对其进行输送；第二进料模组32与第一进料模组31平行设置于第二机架2，第二进料模组32用于接收判定为不良品的液晶显示屏并对其进行输送。

如图1和图2所示，第一进料模组31与第二进料模组32均通过电机驱动。

如图1和图2所示，抓料装置4包括：抓料支架41、第一抓料模组42与第二抓料模组43，抓料支架41设置于第二机架2上，抓料支架41与第二机架2可拆卸连接；第一抓料模组42设置于抓料支架41的一端，第一抓料模组42与抓料支架41滑动连接，第一抓料模组42用于抓取不良品的液晶显示屏；第二抓料模组43设置于抓料支架41与第一抓料模组42相对的一端，第二抓料模组43与抓料支架41滑动连接，第二抓料模组43用于抓取不良品的液晶显示屏。在具体实施例中，第一抓料模组42与第二抓料模组43均通过抓料机械手对液晶显示屏进行抓取，抓料机械手与抓料支架41滑动连接，抓料机械手通过气缸驱动沿竖直方向上运动。

如图1和图2所示，第一抓料模组42与第二抓料模组43均通过电机驱动。

需要说明的是，电机提高驱动动力，驱动抓料机械手沿水平方向上进行移动，方便对液晶显示屏进行抓取并将其移动至指定位置。

如图1和图2所示，输送装置5包括：第一输送模组51与第二输送模组52，第一输送模组51设置于抓料装置4的一端，第一输送模组51用于输送不良品的液晶显示屏；第二输送模组52对称设置于抓料装置4与第一输送模组51相对的另一端，第二输送模组52用于输送不良品的液晶显示屏。

需要说明的是，第一输送模组51与第二输送模组52均通过电机进行驱动，通过第一输送模组51与第二输送模组52将抓料装置4抓取的液晶显示屏移动至复判装置6。

如图1和图2所示，复判装置6包括：第一复判工位61与第二复判工位62，第一复判工位61设置于第二机架2的一端，第一复判工位61用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第二复判工位62对称设置于第二机架2与第一复判工位61相对的另一端，第二复判工位62用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

需要说明的是，输送装置5将不良品的液晶显示屏移动至复判装置6，第一复判工位61与第二复判工位62对不良品的液晶显示屏进行复判，并将复判为良品的液晶显示屏重新上料，对复判为不良品的液晶显示屏排出；第一复判工位61与第二复判工位62起复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间。

如图1和图2所示，上料装置7包括：第一上料模组71与第二上料模组72，第一上料模组71设置于第二机架2，第一上料模组71用于输送复判为良品的液晶显示屏；第二上料模组72与第一上料模组71对称设置于第二机架2，第二上料模组72用于输送复判为良品的液晶显示屏。

需要说明的是，第一上料模组71与第二上料模组72均通过电机进行驱动，通过第一上料模组71与第二上料模组72的传输作用，对复判为良品的液晶显示屏进行输送，实现重新上料。

如图1和图2所示，下料装置8包括：vcr读码器81、第一下料模组82与第二下料模组83，vcr读码器81设置于第一机架1内，vcr读码器81用于对判定为良品的液晶显示屏进行读码；第一下料模组82固定设置于第二机架2上，第一下料模组82用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料；第二下料模组83与第一下料模组82平行设置于第二机架2上，第二下料模组83用于对判定为良品的液晶显示屏进行下料。

需要说明的是，通过上料装置7对复判为良品的液晶显示屏重新上料，vcr读码器81对复判为良品的液晶显示屏进行读码，再通过第一下料模组82与第二下料模组83对其进行下料；第一下料模组82与第二下料模组83均通过电机进行驱动。

如图1和图2所示，第二机架2的底部设置有用于带动第二机架2移动的滚轮9，滚轮9与第二机架2转动连接。

工作原理：进料装置3接收液晶显示屏并对其进行输送，抓料装置4对液晶显示屏进行分类抓取，输送装置5将抓料装置4抓取的不良品的液晶显示屏输送至复判装置6，复判装置6对不良品的液晶显示屏进行复判，再通过上料装置7将复判为良品的液晶显示屏重新上料，并通过下料装置8对其进行下料，通过复判装置6的复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。