基于路灯的定位方法及装置、智能路灯及定位系统与流程

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种基于路灯的定位方法及系统、智能路灯及定位系统。

背景技术：

现有车辆导航系统一般都装有gps接收机，通过接收gps卫星信号可实时获得车辆的经度、纬度、高度等导航信息，并通过数字地图进行显示。然而，随着城市里面高楼耸立、过山隧道与高架桥越来越多，车辆行驶在道路上时经常遇到gps卫星信号被遮挡、难以提供有效定位信息的情况。另外，传统的利用差分信号进行高精度定位的方法通常只应用于专业领域，在消费领域较少。

现有技术中，有利用路灯进行定位的方法，例如预先计算路灯的精确位置，将精确位置以无线方式发送至接收端，接收端利用接收到的无线信号判断与信号源之间的距离关系，然后获得终端位置，利用与路灯的相对位置来定位，该方式的信号传输容易受到外界干扰，误差较大，且依赖网络，上传及下载数据需要消耗网络资源。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于路灯的定位方法及系统、智能路灯及定位系统，旨在解决现有技术的由于需要通过网络上传及下载数据导致成本较高的问题。

一种基于路灯的定位方法，包括：

路灯接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

优选地，将所接收的差分数据进行广播具体为：

通过蓝牙将所接收的差分数据进行广播。

优选地，路灯接收所在区域的差分数据之前还包括：

所述云端服务器根据路灯所在位置对路灯进行区域划分；

根据区域划分结果播发对应的差分数据。

优选地，所述云端服务器根据路灯所在位置对路灯进行区域划分之前还包括：

所述云端服务器接收来自定位基站的差分数据。

优选地，所述云端服务器接收来自定位基站的差分数据之前还包括：

所述定位基站基于卫星信号进行差分运算，获得差分数据。

本发明还提供一种基于路灯的定位装置，包括：

接收单元，用于接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

广播单元，用于将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

优选地，所述广播单元为蓝牙单元。

本发明还提供一种智能路灯，所述智能路灯包括基于路灯的定位装置，所述定位装置包括：

接收单元，用于接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

广播单元，用于将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

本发明还提供一种定位系统，所述定位系统包括智能路灯，所述智能路灯包括基于路灯的定位装置，所述定位装置包括：

接收单元，用于接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

广播单元，用于将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

优选地，所述定位系统还包括：

云端服务器，用于接收定位基站的差分数据，根据路灯所在位置对路灯进行区域划分，根据区域划分结果播发对应的差分数据。

优选地，所述定位系统还包括：

移动终端，用于接收所述智能路灯广播的差分数据，基于所述差分数据进行差分定位。

本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

路灯接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

本发明还提供一种定位终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

路灯接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

本发明实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种基于路灯的定位方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的一种基于路灯的定位方法的一优选实施方式的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的基于路灯的定位装置的结构图；

图4为本发明第四实施例提供的一种定位系统的结构图；

图5为本发明第五实施例提供的一种定位终端的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，一种基于路灯的定位方法，包括：路灯接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种基于路灯的定位方法的流程图，该方法包括：

步骤s1，路灯接收所在区域的差分数据；

具体地，路灯接收所在区域的差分数据，该差分数据由云端服务器播发。

步骤s2，将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位；

具体地，路灯接收到差分数据后，实时将差分数据进行广播，便于周围区域的移动终端接收到差分数据以进行差分定位。

优选地，路灯通过蓝牙广播差分数据，无需依赖网络，可减少网络资源损耗，且减少信号传输受影响因素，提供信号传输可靠性。

在本实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

在本实施例的一个优选方案中，该步骤s1之前还可包括(见图2)：

步骤s3，云端服务器根据路灯所在位置对路灯进行区域划分；

具体地，云端服务器与路灯进行联网，云端服务器根据区域对路灯进行区域划分；

步骤s4，根据区域划分结果播发对应的差分数据；

具体地，当对所有路灯进行区域划分后，会根据区域来播发该区域对应的差分数据，便于路灯接收到所在区域的差分数据。

在本实施例的一个优选方案中，该步骤s3之前还可包括：

步骤s5，云端服务器接收来自定位基站的差分数据；

在本实施例的进一步优选方案中，该步骤s5之前还可包括：

定位基站基于卫星信号进行差分运算，获得差分数据；

具体地，定位基站实时接收卫星导航系统发出的卫星信号，根据该定位基站所述的坐标信息，计算出当前区域的卫星改正数据(即差分数据)，然后通过网络将所计算的差分数据上传至云端服务器。

在本实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

其次，路灯通过蓝牙广播差分数据，无需依赖网络，可减少网络资源损耗，且减少信号传输受影响因素，提供信号传输可靠性。

实施例二：

基于上述实施例一，如图3所示，为本发明第二实施例提供的基于路灯的定位装置的结构图，该定位装置包括：接收单元1、与接收单元1连接的广播单元2，其中：

接收单元1，用于接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

广播单元2，用于将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

在本实施例的一个优选方案中，该广播单元2优选为蓝牙单元，即通过蓝牙单元将所接收的差分数据进行广播。

进一步地，该差分数据由云端服务器对路灯按区域划分，然后根据划分结果进行播发。

在本实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

其次，路灯通过蓝牙广播差分数据，无需依赖网络，可减少网络资源损耗，且减少信号传输受影响因素，提供信号传输可靠性。

实施例三：

基于上述实施例二，本发明还提出一种智能路灯，该智能路灯包括一种基于路灯的定位装置，该定位装置的具体结构、工作原理及所带来的技术效果与上述实施例二的描述基本一致，此处不再赘述。

实施例四：

基于上述实施例三，如图4所示，为本发明第四实施例提供的一种定位系统的结构图，该定位系统包括：智能路灯41，其中；

智能路灯41，用于接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发，将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

具体地，首先接收自身所在区域的差分数据，然后实时将所接收的差分数据进行广播，优选地，通过蓝牙对所接收的差分数据进行广播。

进一步地，该智能路灯41的具体结构与上述实施例三的描述基本一致，此处不再赘述。

在本实施例的一个优选方案中，该定位系统还包括：与智能路灯41连接的云端服务器42，其中：

云端服务器42，用于接收定位基站的差分数据，根据智能路灯所在位置对路灯进行区域划分，根据区域划分结果播发对应的差分数据。

具体地，云端服务器42实时接收定位基站上传的差分数据，然后对所有联网的智能路灯进行区域划分，根据划分结果播发差分数据，即对于每一区域的路灯，播发该区域对应的差分数据。

在本实施例的一个优选方案中，该定位系统还可包括：与智能路灯41连接的移动终端43，其中：

移动终端，用于接收所述智能路灯广播的差分数据，基于所述差分数据进行差分定位。

具体地，移动终端利用接收到的卫星数据及所在区域的智能路灯41的差分数据来进行差分计算，得到定位数据。优选地，该移动终端可为手机。

在本实施例中，该定位系统与定位基站连接，该定位基站首先接收卫星导航系统发出的卫星信号，基于自身所处的位置数据及接收的卫星信号进行差分运算，得到差分数据，然后上传至云端服务器42，云端服务器42对所有连接的智能路灯41进行分区，根据分区结果播发差分数据，智能路灯41接收到差分数据后，实时通过蓝牙进行广播，移动终端3接收到差分数据后，利用接收的卫星数据及差分数据来进行差分运算，得到定位数据，实现定位目的。

在本实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

其次，路灯通过蓝牙广播差分数据，无需依赖网络，可减少网络资源损耗，且减少信号传输受影响因素，提供信号传输可靠性。

实施例五：

图5示出了本发明第五实施例提供的一种定位终端的结构图，该定位终端包括：存储器(memory)51、处理器(processor)52、通信接口(communicationsinterface)53和总线54，该处理器52、存储器51、通信接口53通过总线54完成相互之间的交互通信。

存储器51，用于存储各种数据；

具体地，存储器51用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。

通信接口53，用于该定位终端的通信设备之间的信息传输；

处理器52，用于调用存储器51中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种基于路灯的定位方法，例如：

路灯接收所在区域的差分数据，所述差分数据由云端服务器播发；

将所接收的差分数据进行广播，便于移动终端利用接收的差分数据进行差分定位。

本实施例中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种基于路灯的定位方法。

本发明中，通过路灯来接收及广播差分数据，无需移动终端下载，可减少网络资源损耗。

其次，路灯通过蓝牙广播差分数据，无需依赖网络，可减少网络资源损耗，且减少信号传输受影响因素，提供信号传输可靠性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。