基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质与流程

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

随着导航技术不断的智能化发展，人们的生活已越来越离不开导航技术，尤其是车辆驾驶过程中，导航技术更是成为不可或缺的重要技术。

但是，现有的导航技术在已设定目的地的情况下，即使外部环境已经发生改变也无法实现适应性地更改规划路径，从而导致导航不够智能，用户体验不佳。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质，用于解决现有的导航技术在已设定目的地的情况下即使外部环境已经发生改变也无法实现适应性地更改规划路径的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于实时行程安排的路径规划方法，其包括：获取实时行程安排数据；比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件；若满足路径更换条件，则变更初始规划路径为实时规划路径。

于本发明的一实施例中，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的目的地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的目的地相比发生改变。

于本发明的一实施例中，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的途经地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的途经地相比发生改变。

于本发明的一实施例中，所述途径地发生改变的类型包括：途径地数量发生改变、途径地地点发生改变以及各途径地之间的路径顺序发生改变中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述行程安排数据包括交通运行数据；其中，所述交通运行数据的类型包括航班运行数据、火车运行数据、巴士运行数据及轮渡运行数据中的任一种或多种组合；所述交通运行数据包括：班次数据、出发时间数据、到达时间数据、延误时间数据、出发地数据、途径地数据及驻停地数据中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述行程安排数据包括日历事件数据；所述日历事件数据包括事件起始时间数据、事件终止时间、事件发生地点数据及事件紧急程度数据中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，在执行更换所述初始规划路径为所述实时规划路径的操作之前还执行：发送路径更改意愿问询至外部，并等待来自外部的意愿问询答复；若意愿问询答复为愿意更改路径，则执行变更初始规划路径为实时规划路径的操作。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于实时行程安排的路径规划系统，其包括：获取模块，用于获取实时行程安排数据；比较及判断模块，用于比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件；路径变更模块，用于在所述比较及判断模块判断满足路径更换条件后，更换所述初始规划路径为所述实时规划路径。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述方法。

如上所述，本发明的基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质，具有以下有益效果：本发明提供的技术方案能够在已设定目的地的情况下，随外部环境发生的变化而做出及时反馈，适应性地更改规划路径，从而为用户提供更加智能更加人性化的路径规划方法，大大提升用户体验度。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划方法的流程示意图。

图2显示为本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划方法的流程示意图。

图3显示为本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划系统的示意图。

图4显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明提供基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质，用于解决现有的导航技术在已设定目的地的情况下即使外部环境已经发生改变也无法适应性更改规划路径的技术问题，本发明提供的技术方案更贴合用户的思维习惯且更加智能，因而大大提升用户体验度。下文，将结合具体的实施例说明本发明技术方案的工作原理。

如图1所示，展示本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划方法的流程示意图。所述路径规划方法应用于智能终端，所述智能终端可例如为手机、pad电脑、笔记本电脑或者智能穿戴设备等移动终端，也可是车机、台式电脑或者服务器等固定终端，本发明对此不作限定。下文将以应用于车机的路径规划方法为例来说明本发明的技术方案，所述路径规划方法具体执行如下各个步骤：

s11：获取实时行程安排数据。具体的，车机获取实时行程安排数据的方式包括：通过与之通信连接的网络服务器、app服务器获取实时行程安排数据，通过内置的日历软件获取实时行程安排数据，或者还可通过与之通信连接的移动终端所内置的日历软件获取实时行程安排数据，本发明对于车机具体如何获取实时行程安排数据不作限定。

可选的，所述实时行程安排数据为交通运行数据。所述交通运行数据的类型例如为航班运行数据、火车运行数据、巴士运行数据、或者轮渡运行数据等等，所述交通运行数据具体包括班次数据、出发时间数据、到达时间数据、延误时间数据、出发地数据、途径地数据及驻停地数据中的任一种或多种组合。

可选的，所述实时行程安排数据为日历事件数据。所述日历事件数据具体包括事件起始时间数据、事件终止时间、事件发生地点数据及事件紧急程度数据中的任一种或多种组合。

s12：比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件。

在一实施例中，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的目的地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的目的地相比发生改变。

以巴士运行数据为例，初始巴士运行数据中的巴士驻停地为a地，故基于初始巴士运行数据所生成的初始规划路径的目的地为a地；若车机接收到的实时巴士运行数据中的巴士驻停地为b地，则基于实时巴士运行数据所生成的实时规划路径的目的地为b地。因此，车机可判断实时规划路径的目的地与初始规划路径的目的地相比已发生改变，故满足路径更换条件。

以日历事件数据为例，初始日历事件数据中的会议地点为c地，故基于初始日历事件数据所生成的初始规划路径的目的地为c地；若车机接收到的实时日历事件数据中的会议地点为d地，则基于实时日历事件数据所生成的实时规划路径的目的地为d地。因此，车机可判断实时规划路径的目的地与初始规划路径的目的地相比已发生改变，故满足路径更换条件。

在一实施例中，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的途经地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的途经地相比发生改变。

以航班运行数据为例，初始航班运行数据包括上午抵达e机场的航班数据以及下午抵达f机场的航班数据，故基于初始航班运行数据所生成的初始规划路径包括途径地e机场以及路径顺序后于e机场的f机场。若车机接收到的实时航班运行数据包括下午抵达f机场的航班数据以及因延误而于晚上到达e机场的航班数据，则基于实时航班运行数据所生成的实时规划路径包括途径地e机场以及路径顺序先于e机场的f机场。因此，车机可判断实时规划路径的途径地之间的顺序已发生改变，故满足路径更换条件。

需要说明的是，途径地发生改变的类型包括但不限于途径地之间的路径顺序发生改变，还包括途径地的数量发生改变，例如增加一途径地或者删减一途径地，还包括途径地的地点发生改变等情况。

s13：若满足路径更换条件，则变更初始规划路径为实时规划路径。

s14：若不满足路径更换条件，则维持初始规划路径。

如图2所示，展示本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划方法的流程示意图。于本实施例中，所述路径规划方法具体执行如下各个步骤：

s21：获取实时行程安排数据。

s22：比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件。

s23：若满足路径更换条件，则发送路径更改意愿问询至外部，并等待来自外部的意愿问询答复。

s24：若意愿问询答复为愿意更改路径，则执行变更初始规划路径为实时规划路径的操作。

s25：若意愿问询答复为不愿意更改路径或者不满足路径更换条件，则维持初始规划路径。

需要说明的是，本实施例中步骤s21～s22的实施方式与上一实施例中步骤s11～s12的实施方式类似，故不再赘述。于本实施例中，在执行更改规划路径的操作之前先执行问询用户更改意愿的操作，该步骤不仅增加用户对于路径规划的可控性，还可在路径规划出现错误或者实时行程安排数据出现错误时，给予用户人为修正的可能性，因而进一步提升了用户体验度。

值得注意的是，本发明提供的基于实时行程安排的路径规划方法能够在已设定目的地的情况下，随外部环境发生的变化而做出及时反馈，适应性地更改规划路径，从而为用户提供更加智能更加人性化的路径规划方法，大大提升用户体验度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，展示本发明一实施例中基于实时行程安排的路径规划系统的示意图。所述路径规划系统包括获取模块31、比较及判断模块32以及路径变更模块33。所述获取模块31用于获取实时行程安排数据，所述比较及判断模块32用于比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件，所述路径变更模块33用于在所述比较及判断模块32判断满足路径更换条件后，变更初始规划路径为实时规划路径。

所述基于实时行程安排的路径规划系统的实施方式与上文中基于实时行程安排的路径规划方法的实施方式类似，故不再赘述。与此同时，本领域技术人员应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，比较及判断模块32可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上比较及判断模块32的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

如图4所示，展示本发明一实施例中电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44和收发器43用于和其他设备进行通信，处理器41用于运行计算机程序，使电子终端执行如上基于实时行程安排的路径规划方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明基于实时行程安排的路径规划方法、系统、终端及存储介质，本发明的技术方案能够在已设定目的地的情况下，随外部环境发生的变化而做出及时反馈，适应性地更改规划路径，从而为用户提供更加智能更加人性化的路径规划方法，大大提升用户体验度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。