1.一种基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，包括：
获取实时行程安排数据；
比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件；
若满足路径更换条件，则变更初始规划路径为实时规划路径。
2.根据权利要求1所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的目的地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的目的地相比发生改变。
3.根据权利要求1所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，所述路径更换条件包括：基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径的途经地与基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径的途经地相比发生改变。
4.根据权利要求3所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，所述途径地发生改变的类型包括：途径地数量发生改变、途径地地点发生改变以及各途径地之间的路径顺序发生改变中的任一种或多种组合。
5.根据权利要求1所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，所述行程安排数据包括交通运行数据；其中，所述交通运行数据的类型包括航班运行数据、火车运行数据、巴士运行数据及轮渡运行数据中的任一种或多种组合；所述交通运行数据包括：班次数据、出发时间数据、到达时间数据、延误时间数据、出发地数据、途径地数据及驻停地数据中的任一种或多种组合。
6.根据权利要求1所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，所述行程安排数据包括日历事件数据；所述日历事件数据包括事件起始时间数据、事件终止时间、事件发生地点数据及事件紧急程度数据中的任一种或多种组合。
7.根据权利要求1所述的基于实时行程安排的路径规划方法，其特征在于，在执行更换所述初始规划路径为所述实时规划路径的操作之前还执行：
发送路径更改意愿问询至外部，并等待来自外部的意愿问询答复；
若意愿问询答复为愿意更改路径，则执行变更初始规划路径为实时规划路径的操作。
8.一种基于实时行程安排的路径规划系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取实时行程安排数据；
比较及判断模块，用于比较基于实时行程安排数据所生成的实时规划路径和基于初始行程安排数据所生成的初始规划路径，并基于比较结果信息判断是否满足路径更换条件；
路径变更模块，用于在所述比较及判断模块判断满足路径更换条件后，更换所述初始规划路径为所述实时规划路径。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于实时行程安排的路径规划方法。
10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及收发器；
所述收发器用于与外部设备建立通信连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述的基于实时行程安排的路径规划方法。