技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于激光雷达侦测障碍物运动方向的方法，用以解决现有技术中识别障碍物运动方向算法复杂，数据处理较多的问题，本方法包括步骤：S1：通过激光雷达获取预设扫描时间间隔、预设扫描范围内障碍物对应的点云数据信息以及障碍物对应的点云相对于激光雷达的距离信息，S2：获取当前障碍物对应的轮廓信息；S3：按照预设拟合对比算法，判断两个相邻预设扫描时间间隔点时获取的障碍物轮廓信息是否重合；S4：当重合时，通过比较两个相邻预设扫描时间间隔点该障碍物相对于激光雷达的距离，判断障碍物相对于激光雷达运动的方向。采用本方法，能够实现采用少量数据的处理，判断障碍物的运动方向，从而实现主动避障的目的。
技术研发人员：胡远敏;肖勇;陈国华;叶占国
受保护的技术使用者：浙江中车电车有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.04.16