一种行程检测及判断运动方向的装置的制作方法

本发明属于电动窗帘设备技术领域，尤其涉及一种行程检测及判断运动方向的装置。

背景技术：

目前，电动窗帘由于其智能化、便捷性、舒适性等超越传统窗帘的特性，进入越来越多的场所，快速占领市场份额。公知的电动窗帘主要是通过霍尔传感器检测电动窗帘的运动行程及运动方向的，所述霍尔传感器是需要通过磁铁作为运动载体才能检测出信号，而且检测精度要求越高，其配备的磁铁数量也就越多，而电动窗帘的行程检测与运动方向检测也有一定的精度要求，所以其制造安装的成本居高不下。所以针对这一问题，开发一种成本低并可满足电动窗帘运动检测要求的行程检测及判断运动方向的装置具有重要意义。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成本低并可满足电动窗帘运动检测要求的行程检测及判断运动方向的装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种行程检测及判断运动方向的装置，在电动窗帘输出机构的输出轴上对应安装有行程检测模块，所述行程检测模块包括有光栅传感器和光栅盘，所述光栅盘安装在输出轴上且与输出轴同步转动；所述光栅传感器与光栅盘对应安装，所述光栅盘为圆形的转盘，所述光栅盘中开设有间隔的通孔。

优选地，所述光栅盘为2个，以层状的结构上下安装在同一根输出轴上，且两个光栅盘设计为上下挡住半格光栅盘通孔；所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器分别对应光栅盘的位置上下错开布置在输出轴两侧，其中一个光栅传感器的感应头在即将进入位于其对应的光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于其对应的光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器对称布置在一个光栅盘的两侧，其中一个光栅传感器的感应头在即将进入光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器并排布置在一个光栅盘的同一侧，其中一个光栅传感器的感应头位于光栅盘在即将进入光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，还包括有中空式编码器，所述中空式编码器包括有固定件和旋转件；所述旋转件与光栅盘配合同步转动，所述固定件固定在电动窗帘输出机构外壳对应的位置。

优选地，还包括有旋钮式编码器，所述旋钮式编码器与输出轴的齿轮啮合。

优选地，所述光栅盘通孔的数量根据需要检测的精度要求而定，精度要求越高，通孔的间隔越小，数量越多。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明应用于电动窗帘上时，选择两个光栅传感器的检测结构配合一个输出轴的设计，电动窗帘在手动拉动时，对应的同步轮转动并带动光栅盘转动，此时就通过两个光栅传感器的信号来检测光栅盘的转动方向，从而辨别出手拉动窗帘的方向。如此设计，既可实现电动窗帘行程的检测，同时也可以检测光栅盘转动的方向，安装方便且造价成本低。

附图说明

图1为单个光栅传感器的结构示意图。

图2为单个光栅传感器的信号模拟图。

图3为双输出轴结构采用单个光栅传感器检测结构的安装示意图。

图4为本发明中双光栅传感器上下错开、两侧布置的俯视结构示意图。

图5为本发明中双光栅传感器上下错开、两侧布置的主视结构示意图。

图6为本发明中双光栅传感器上下错开、两侧布置的立体结构示意图。

图7为本发明中双光栅传感器上下错开、两侧布置应用于双轴输出结构的安装结构示意图。

图8为本发明中双光栅传感器两侧对称布置的主视结构示意图。

图9为本发明中双光栅传感器两侧对称布置的立体结构示意图。

图10为本发明中双光栅传感器并排布置的立体结构示意图。

图11为本发明中双光栅传感器的信号模拟图。

图12为本发明中光栅传感器配合中空式编码器的结构布置示意图。

图13为本发明中光栅传感器配合中空式编码器的分解示意图。

图14为本发明中光栅传感器配合中空式编码器的整体结构示意图。

图15为本发明中光栅传感器配合旋钮式编码器的结构布置示意图。

图16为本发明中旋钮式编码器的结构示意图。

图17为本发明中光栅传感器配合旋钮式编码器的整体结构示意图。

图中：1、光栅传感器；2、光栅盘；3、中空式编码器；31、固定件；32、旋转件；4、旋钮式编码器；5、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-17所示的一种行程检测及判断运动方向的装置，在电动窗帘输出机构的输出轴5上对应安装有行程检测模块，所述行程检测模块包括有光栅传感器1和光栅盘2，所述光栅盘2安装在输出轴5上且与输出轴5同步转动；所述光栅传感器1与光栅盘2对应安装，所述光栅盘2为圆形的转盘，所述光栅盘2中开设有间隔的通孔。

如图1-3所示，行程检测模块用于检测电动窗帘运动行程与判断其运动方向，单个光栅传感器1的检测结构只具备检测行程的功能，却不能检测光栅盘2的正反转，所以为了实现手拉动窗帘时窗帘就会顺着手拉的方向自动移动的功能，就需要选择两个光栅传感器1的检测结构配合一个输出轴5的设计，电动窗帘在手动拉动时，对应的同步轮转动并带动光栅盘2转动，此时就通过两个光栅传感器1的信号来检测光栅盘2的转动方向，从而辨别出手拉动窗帘的方向。如此设计，如图4-17所示，既可实现电动窗帘行程的检测，同时也可以检测光栅盘2转动的方向。

其中，如图4-7和图11所示，所述光栅盘2为2个，以层状的结构上下安装在同一根输出轴5上，且两个光栅盘2设计为上下挡住半格光栅盘2通孔；所述光栅传感器1为2个，两个光栅传感器1分别对应光栅盘2的位置上下错开布置在输出轴5两侧，其中一个光栅传感器1的感应头在即将进入其对应的光栅盘2的一个通孔中时，另一个光栅传感器1的感应头位于其对应的光栅盘2非通孔区域一半的位置。

该光栅传感器1检测机构设计有两个光栅盘2，且两个光栅盘2层状分布，上下弹珠半格光栅盘2通孔，当一个光栅传感器1的感应头刚要进入光栅盘2通孔时，另一个光栅传感器1感应头刚好在光栅盘2非通孔区域一半的位置，如此才能更准确地检测出光栅盘2的正反转，其目的就是实现光栅信号的错开，即先记录第一个为“开”，后记录另一个同样为“开”时，则可检测出光栅转盘的正反转，在这个方案中设计成两个光栅盘2，更有效保证光栅盘2的结构布置和光栅传感器1的安装，便于安装，此方案为最优方案。

其中，如图8-9和图11所示，所述光栅传感器1为2个，两个光栅传感器1对称布置在一个光栅盘2的两侧，其中一个光栅传感器1的感应头在即将进入光栅盘2的一个通孔中时，另一个光栅传感器1的感应头位于光栅盘2非通孔区域一半的位置。本方案中只设计一个光栅盘2，而两个光栅传感器1的对称布置，同样是为了实现光栅方波信号的错开，即实现检测光栅盘2的正反转，当一个光栅传感器1的感应头刚要进入光栅盘2通孔时，另一个光栅传感器1刚好在光栅盘2非通孔区域一半的位置，如此才能更准确地检测出光栅盘2的正反转；为了达到上述的检测功能，两个光栅传感器1的安装需要有一定的角度差，因此本方案中的两个光栅传感器1在安装的过程中比较困难，需经过多次细微的角度调整才能符合安装要求。

其中，如图10-11所示，所述光栅传感器1为2个，两个光栅传感器1并排布置在一个光栅盘2的同一侧，其中一个光栅传感器1的感应头在即将进入光栅盘2的一个通孔中时，另一个光栅传感器1的感应头位于光栅盘2非通孔区域一半的位置。同样，本方案中设计一个光栅盘2，而光栅传感器1并排布置也是为了实现光栅方波信号的错开，以实现检测光栅盘2的正反转要求；在本检测设计方案中，光栅盘2通孔的开孔要求就要根据光栅传感器1感应头的距离进行开设，但是由于并排光栅传感器1的距离有一定要求，所以要高精度检测行程则需要较大的转盘和较密集的通孔实现，从而导致整体结构偏大。

其中，如图12-14所示，还包括有中空式编码器3，所述中空式编码器3包括有固定件31和旋转件32；所述旋转件32与光栅盘2配合同步转动，所述固定件31固定在电动窗帘输出机构外壳对应的位置，由此实现旋转件32与固定件31的相对运动，中空式编码器3的检测原理与双光栅传感器1的检测原理一样，同样是通过实现光栅传感器1两个方波信号的相错开，以实现检测光栅盘2的运动方向。

其中，如图16-17所示，还包括有旋钮式编码器4，所述旋钮式编码器4与输出轴5的齿轮啮合，把光栅盘2的旋转运动传动到旋钮编码器，同理，实现光栅传感器1两个方波信号的错开，以实现检测光栅盘2的运动方向。

其中，所述光栅盘2通孔的数量根据需要检测的精度要求而定，精度要求越高，通孔的间隔越小，数量越多。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。