技术特征：
技术总结
本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达，属于激光测量领域。该激光雷达包括激光发射模块、潜射镜模块和共路收发模块。激光发射模块产生准直激光，潜射镜模块实现激光束在垂直方向上的提升，共路收发模块实现激光信号发射及接收。通过潜射镜模块将激光在垂直方向上提升，从而将激光发射模块与共路收发模块在垂直空间上进行分离，进而减小系统尺寸。通过激光发射与接收共路的设计，可以压缩光路体积、简化光路结构、减少器件数量、减小系统体积和重量，同时由于发射系统和接收系统共路，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相对应，从而提高检测精度。
技术研发人员：郝群;曹杰;杨骜;张芳华;刘炜剑
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.01.18