技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种基于激光雷达单线检测的屏蔽门防夹系统和方法，基于屏蔽门与列车之间区域狭长的特点，选取所述激光雷达发射的多条激光线中位于屏蔽门与列车之间预设的二维检测区域内的一条激光线作为检测用激光线，同时当屏蔽门与列车门均处于关闭状态的情况下，所述激光雷达内部的激光发射器围绕垂直于所述二维检测区域所在平面的轴线旋转，以使用所述检测用激光线不断对屏蔽门与列车之间区域内处于二维检测区域内的障碍物进行扫描，基于所述激光发射器旋转一周内的有效检测点的数量即可对屏蔽门与列车之间区域内的障碍物进行识别，减少了成本，处理过程简单。
技术研发人员：包峰;张强
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.05.03