技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于测距的普适室内定位方法，涉及室内定位技术领域。该方法首先在室内定位空间采样点处收集AP的RSSI信号，并采用快速聚类方法对收集到的各采样点上获取的RSSI信号进行去噪处理，得到每个采样点的RSSI值；然后对每个采样点的RSSI值进行数据回归优化，得到一种自适应信号传播模型，计算出待定位节点与AP之间的距离d，建立待定位节点到AP的目标函数；最后利用天牛须方法求解目标函数中的待定位节点的位置坐标值。本发明提供的基于测距的普适室内定位方法，对AP的数量没有限制，多AP或者单个AP都可实现高效寻优，突破了传统基于测距精度受限的问题，定位精度达到了与指纹定位相媲美。
技术研发人员：刘影;贾迪;邵立国
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.29