一种全自动远程综合测功机构及测功系统的制作方法

本发明涉及电机功率测试领域，特别涉及一种全自动远程综合测功机构及测功系统。

背景技术：

为了对电机进行功率测试，市面上的推出了一系列针对电机功率的测试机构，然而这些测试机构在待测电机的装夹和测试过程都是通过人工操作，浪费时间的同时，人手对待测电机的位置进行调试，需要有经验的工作人员的精心调校才能获得比较好的测试结果，这样就加大了工作人员的工作强度，而当部分经验较少的工作人员操作时，难以保证待测电机的中心与测试仪器的中心对准，导致在测试数据有所偏差，影响工作进程。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动远程综合测功机构，该全自动远程综合测功机构结构简单，能够有效解决测试机构无法自动对准测功装置的测试点的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种全自动远程综合测功机构，其包括：

工作台；

用于检测待测电机的转动功率的测功装置，其设置在所述工作台的上部；

控制装置，其与服务器电性连接，用于接收并对控制信息进行解析处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令和z轴调节指令；

设置在所述工作台上部的测试平台，其从上至下依次包括：电机固定架、平台连接板、x轴底板和y轴底板；

所述测试平台还包括有与所述x轴底板驱动连接的x轴伺服电机、以及与所述y轴底板驱动连接的y轴伺服电机；

所述x轴伺服电机与所述控制装置电性连接，用于接收并根据x轴调节指令工作，以使所述电机固定架上的待测电机沿x轴的方向运动，并使待测电机的转动轴进入测功装置的测试区域；

所述y轴伺服电机与所述控制装置电性连接，用于接收并根据y轴调节指令工作，以使所述电机固定架上的待测电机沿y轴的方向运动，并使待测电机的转动轴在y轴上对准所述测功装置的测试点；

与所述测试平台驱动连接的升降装置，其还与所述控制装置电性连接，用于接收并根据z轴调节指令工作，以使所述电机固定架上的待测电机沿z轴的方向运动，并使待测电机的转动轴在z轴上对准所述测功装置的测试点。

进一步，所述y轴底板上设有y轴丝杆，所述y轴丝杆的一端与所述y轴伺服电机驱动连接；所述y轴丝杆上设有y轴移动块，所述y轴移动块与所述x轴底板的下表面固定连接；

所述x轴底板上设有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端与所述x轴伺服电机驱动连接；所述x轴丝杆上设有x轴移动块，所述x轴移动块与所述平台连接板的下表面固定连接。

进一步，所述y轴底板上设有y轴双导轨，所述y轴双导轨上设有y轴导轨滑块，所述y轴导轨滑块固定设置在所述x轴底板的下表面；

所述x轴底板上设有x轴双导轨，所述x轴双导轨上设有x轴导轨滑块，所述x轴导轨滑块固定设置在所述平台连接板的下表面。

进一步，所述升降装置设置在所述工作台的下部；

所述升降装置包括z轴伺服电机、传动杆、保护盒和z轴丝杆，所述传动杆与所述z轴丝杆在所述保护盒内啮合连接；所述传动杆与所述z轴伺服电机驱动连接；所述z轴丝杆与所述测试平台固定连接。

进一步，所述电机固定架包括：设置在所述平台连接板上的固定框架、设置在所述固定框架上的伸缩气缸、设置在所述固定框架内的夹紧块、以及设置在所述平台连接板上的夹具底座；

所述伸缩气缸与所述夹紧块驱动连接，以使所述夹紧块沿z轴的方向运动。

进一步，所述控制装置还用于接收并对控制信息进行解析处理，生成伸缩指令；

所述伸缩气缸还与所述控制装置电性连接，用于接收并根据所述伸缩指令工作。

本发明还提供一种测功系统，其包括上述的全自动远程综合测功机构，所述测功系统还包括：

服务器，其与所述全自动远程综合测功机构电性连接；

终端，其与所述服务器通讯连接；其中：

所述服务器，用于接收并处理所述终端发送的待测电机的尺寸信息和控制指令后，生成控制信息，并向所述全自动远程综合测功机构发送控制信息；以及接收所述全自动远程综合测功机构反馈的待测电机的测试结果；

所述终端，用于向所述服务器发送尺寸信息和控制指令；以及接收所述服务器发送的测试结果。

进一步，所述尺寸信息包括所述待测电机的外径信息和所述待测电机的转动轴的轴径信息；

所述服务器包括数据处理模块，用于对所述待测电机的外径信息、轴径信息和所述测功装置的位置信息进行处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令和伸缩指令；

所述数据处理模块还用于将所述x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令、伸缩指令和控制指令进行压缩，生成控制信息。

进一步，所述终端包括有输入模块，用于接收待测电机的尺寸信息和控制指令。

进一步，所述终端包括电脑终端和/或移动终端。

与现有技术相比，本发明至少具有以下技术效果：

本发明的全自动远程综合测功机构，其通过上述方式，代替现有技术中的工作人员手动调节，使待测电机对准测试点的方式，减少了工作人员的工作强度和调整难度，且保证待测电机的中心与测试仪器的中心对准，提高测试数据的精准度，加快电机的测试效率，而且对于部分经验较少的工作人员也能轻易进行操作，有利于实现自动化测试。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的一种全自动远程综合测功机构的示意图；

图2是本发明的一种全自动远程综合测功机构的正视图；

图3是本发明的一种全自动远程综合测功机构的x轴底板的示意图；

图4是本发明的一种全自动远程综合测功机构的y轴底板的示意图；

图5是本发明的一种测功系统的示意图。

【附图标记】

1000全自动远程综合测功机构

1100工作台

1200测功装置1210测试点

1300测试平台1310电机固定架1311固定框架

1312伸缩气缸1313夹紧块

1314夹具底座

1320平台连接板

1330x轴底板1331x轴丝杆

1332x轴移动块1333x轴双导轨

1334x轴导轨滑块

1340y轴底板1341y轴丝杆

1342y轴移动块1343y轴双导轨

1344y轴导轨滑块

1350x轴伺服电机

1360y轴伺服电机

1400升降装置1410z轴伺服电机1420传动杆

1430保护盒1440z轴丝杆

2000服务器3000电脑终端4000移动终端

具体实施方式

为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1和图2所示，一种全自动远程综合测功机构，其包括：

工作台1100；

用于检测待测电机的转动功率的测功装置1200，其设置在所述工作台1100的上部；

控制装置，其与服务器电性连接，用于接收并对控制信息进行解析处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令和z轴调节指令；

设置在所述工作台1100上部的测试平台1300，其从上至下依次包括：电机固定架1310、平台连接板1320、x轴底板1330和y轴底板1340；

所述测试平台1300还包括有与所述x轴底板1330驱动连接的x轴伺服电机1350、以及与所述y轴底板1340驱动连接的y轴伺服电机1360；

所述x轴伺服电机1350与所述控制装置电性连接，用于接收并根据x轴调节指令工作，以使所述电机固定架1310上的待测电机沿x轴的方向运动，并使待测电机的转动轴进入测功装置的测试区域；

所述y轴伺服电机1360与所述控制装置电性连接，用于接收并根据y轴调节指令工作，以使所述电机固定架1310上的待测电机沿y轴的方向运动，并使待测电机的转动轴在y轴上对准所述测功装置1200的测试点1201；

与所述测试平台1300驱动连接的升降装置1400，其还与所述控制装置电性连接，用于接收并根据z轴调节指令工作，以使所述电机固定架1310上的待测电机沿z轴的方向运动，并使待测电机的转动轴在z轴上对准所述测功装置1200的测试点1201。

工作人员将待测电机放置在电机固定架后，通过电脑终端或移动终端输入待测电机的外径信息和转动轴的轴径信息，生成尺寸信息，再将该尺寸信息发送到服务器中。服务器接收尺寸信息后对其和测功装置的位置信息进行处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令。其中，对于服务器对尺寸信息和测功装置的位置信息的处理过程具体为：测功装置的位置信息为预设阈值，该预设阈值为测功装置的测试点在x轴、y轴、z轴的坐标值(x1，y1，z1)；由于待测电机的截面一般为圆形，且转动轴位于其圆心，通过待测电机的外径信息，计算得出转动轴所在的位置所处的x轴、y轴、z轴的坐标值(x2，y2，z2)；为了使测试结果更加精准，通过待测电机的转动轴的轴径信息，进一步的出待测电机转动轴的中心轴径的坐标值(x3，y3，z3)；计算待测电机转动轴的中心轴径的坐标值与测试点的坐标值的差值，即可得到待测电机需要移动的距离，从而生成x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令。

控制装置接收服务器发送的控制信息，并进行解析处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令和z轴调节指令。升降装置根据z轴调节指令工作，使电机固定架沿z轴的方向作升降运动，调节待测电机的高度，使待测电机的转动轴在z轴上对准所述测功装置的测试点；y轴伺服电机根据y轴调节指令工作，使x轴底板沿y轴的方向作水平左右运动，从而使待测电机的转动轴在y轴上对准测功装置的测试点；x轴伺服电机根据x轴调节指令工作，使平台连接板沿x轴的方向作水平前后运动，从而使待测电机的转动轴进入测功装置的测试范围。本发明通过上述方式，代替现有技术中的工作人员手动调节，使待测电机对准测试点的方式，减少了工作人员的工作强度和调整难度，且保证待测电机的中心与测试仪器的中心对准，提高测试数据的精准度，加快电机的测试效率，而且对于部分经验较少的工作人员也能轻易进行操作，有利于实现自动化测试。

如图3和图4所示，进一步，所述y轴底板1340上设有y轴丝杆1341，所述y轴丝杆1341的一端与所述y轴伺服电机1360驱动连接；所述y轴丝杆1341上设有y轴移动块1342，所述y轴移动块1342与所述x轴底板1330的下表面固定连接；

所述x轴底板1330上设有x轴丝杆1331，所述x轴丝杆1331的一端与所述x轴伺服电机1350驱动连接；所述x轴丝杆1331上设有x轴移动块1332，所述x轴移动块1332与所述平台连接板1320的下表面固定连接。

通过上述方式，当y轴伺服电机工作时，所述y轴丝杆随所述y轴伺服电机转动，使y轴移动块在y轴丝杆上沿y轴的方向运动，从而带动所述x轴底板运动；当x轴伺服电机工作时，所述x轴丝杆随所述x轴伺服电机转动，使x轴移动块在x轴丝杆上沿x轴的方向运动，从而带动所述平台连接板运动。

如图3和图4所示，进一步，所述y轴底板1340上设有y轴双导轨1343，所述y轴双导轨1343上设有y轴导轨滑块1344，所述y轴导轨滑块1344固定设置在所述x轴底板1330的下表面；

所述x轴底板1330上设有x轴双导轨1333，所述x轴双导轨1333上设有x轴导轨滑块1334，所述x轴导轨滑块1334固定设置在所述平台连接板1320的下表面，通过增设y轴双导轨和x轴双导轨，方便所述x轴底板和平台连接板运动。

如图2所示，进一步，所述升降装置1400设置在所述工作台1100的下部；

所述升降装置1400包括z轴伺服电机1410、传动杆1420、保护盒1430和z轴丝杆1440，所述传动杆1420与所述z轴丝杆1440在所述保护盒1430内啮合连接；所述传动杆1420与所述z轴伺服电机1410驱动连接；所述z轴丝杆1440与所述测试平台1300固定连接，所述传动杆随所述z轴伺服电机转动而转动，从而带动所述z轴丝杆沿z轴方向作升降运动。

如图2所示，进一步，所述电机固定架1310包括：设置在所述平台连接板1320上的固定框架1311、设置在所述固定框架1311上的伸缩气缸1312、设置在所述固定框架1311内的夹紧块1313、以及设置在所述平台连接板1320上的夹具底座1314；

所述伸缩气缸1312与所述夹紧块1313驱动连接，以使所述夹紧块1313沿z轴的方向运动，通过伸缩气缸驱动夹紧块夹紧待测电机，代替现有技术中的人手固定，加快测试进程。

进一步，所述控制装置还用于接收并对控制信息进行解析处理，生成伸缩指令；

所述伸缩气缸1312还与所述控制装置电性连接，用于接收并根据所述伸缩指令工作。具体地，服务器根据待测电机的外径信息，生成伸缩指令，伸缩气缸根据伸缩指令控制伸缩的行程，能够自动化固定待测电机。

如图5所示，本发明还提供一种测功系统，其包括上述的全自动远程综合测功机构，所述测功系统还包括：

服务器2000，其与所述全自动远程综合测功机构1000电性连接；

终端，其与所述服务器2000通讯连接；其中：

所述服务器2000，用于接收并处理所述终端发送的待测电机的尺寸信息和控制指令后，生成控制信息，并向所述全自动远程综合测功机构1000发送控制信息；以及接收所述全自动远程综合测功机构1000反馈的待测电机的测试结果；

所述终端，用于向所述服务器2000发送尺寸信息和控制指令；以及接收所述服务器2000发送的测试结果。其中，所述终端包括电脑终端3000和/或移动终端4000。工作人员能够通过移动终端远程控制所述测功机构工作并接收测功机构的测试结果，实现远程控制和实时监控。

进一步，所述尺寸信息包括所述待测电机的外径信息和所述待测电机的转动轴的轴径信息；

所述服务器2000包括数据处理模块，用于对所述待测电机的外径信息、轴径信息和所述测功装置1200的位置信息进行处理，生成x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令和伸缩指令；

所述数据处理模块还用于将所述x轴调节指令、y轴调节指令、z轴调节指令、伸缩指令和控制指令进行压缩，生成控制信息。

而且所述服务器还包括警报模块和异常判断模块，所述异常判断模块根据测试结果与预设的数据范围相比，判断测试结果是否出现异常，生成异常信息并发送至警报模块，实现自动报警和停止运行。

进一步，所述终端包括有输入模块，用于接收待测电机的尺寸信息和控制指令，所述控制指令为控制测功机构工作或停止的指令。

在本发明的描述中，需要理解的时，使用“x轴”，“y轴”，“z轴”，等词语来限定部件方向，仅仅是为了对上述部件进行更好的描述，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。