技术特征：
技术总结
本公开涉及一种基于车联网的定位方法和装置，应用于车辆，该方法包括：获取m个路边单元发送的m个目标信息，任一路边单元发送的目标信息包括：任一路边单元的标识号、任一路边单元发送目标信息的时间和任一路边单元的位置信息，其中，m为大于或等于3的正整数，根据获取m个目标信息的m个接收时间和m个目标信息中的m个时间，确定车辆与m个路边单元的距离，根据车辆与m个路边单元的距离和m个目标信息中的m个位置信息，确定车辆的目标位置。本公开能够在卫星导航信号减弱或消失的条件下，借助路边单元实现车辆定位，提高了定位的精度和稳定度。
技术研发人员：冯秋维;孔凡忠;陈新;曹增良
受保护的技术使用者：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.04.16