技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：在预设时长内，车辆以预设的频率向服务器发送请求消息，所述请求消息包括跟随目标的ID；接收服务器在预设时长内发送的多个响应消息，每个所述响应消息包括所述车辆所跟随的跟随目标的GPS位置信息；所述GPS位置信息包括时间信息和经纬度数据；根据所述时间信息，对预设时长内的多个所述跟随目标的GPS位置信息对应的经纬度数据进行拼接；根据拼接结果，确定所述跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取轨迹的时间，提高了轨迹获取的效率。
技术研发人员：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.04.16