一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构的制作方法

本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构。

背景技术：

核电厂蒸汽发生器，简称sg，传热管是重要的一回路压力边界。通过sg二次侧清洁度视频检查，可以了解sg二次侧泥渣分布，检验是否有外来物存在，让电站运行人员及时了解sg的状态，同时可评估当前清洁度是否满足电站安全运行的要求，并以此为依据采取后续的相关措施，及时消除潜在危害。

目前国内sg二次侧清洁度视频检查工作均使用简易的视频检查导向工具，由检查人员人工操作进行清洁度视频检查。手动检查的方式虽然有着工器具结构简单、适应性好的优点，但是检查时需要检查人员长时间在sg附近工作，这样会造成人员集体剂量大幅升高。同时，手动视频检查对人员操作技能要求很高，根据个人技能的差异，视频检查的质量也参差不齐。自动视频检查技术可以实现自动化、标准化的视频检查操作，因此具有重要的应用意义。

技术实现要素：

本发明针对核电厂蒸汽发生器管间的自动视频检查需求，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

本发明是这样实现的：

一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，包括头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。

如上所述的探头端部包括探头端部外壳、紧固螺钉、向下镜头、led光源、异物抓取通道和向前镜头；向下镜头、led光源、异物抓取通道和向前镜头设置在探头端部外壳的内部；探头端部外壳的左端设置有多个安装孔，分别用于安装上述部件，右端设置紧固螺钉，用于与探头钢带固定连接。

如上所述的向下镜头和向前镜头为视频采集镜头；向下镜头用于对待检管间区域进行清洁度视频检查，向前镜头用于探头运动过程中对周围环境的监视，使探头更精准的进入待检管间区域，同时可避免探头运动过程中损伤传热管的风险。

如上所述的led光源共有两个，设置在向下镜头和向前镜头之间的探头端部外壳上，用于对待检区域提供足够的照明条件。

如上所述的异物抓取通道设置在向下镜头和向前镜头之间的探头端部外壳上，用于在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

如上所述的探头钢带包括探头钢带本体、钢带矩形开槽、钢丝绳和钢带啮合槽；钢带矩形开槽、钢丝绳和钢带啮合槽设置在钢带本体上；钢带本体的左端通过紧固螺钉与探头端部固定连接；

多个钢带啮合槽沿探头钢带长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能；

钢带矩形开槽在探头钢带钢带本体上每隔一定距离开设，该矩形开槽可增加钢带的柔韧性，同时使其具有更小的弯转半径；

多根钢丝绳沿探头钢带长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头、向前镜头、led光源的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

如上所述的探头钢带本体整体采用不锈钢材料制成。

如上所述的探头钢带包括探头钢带本体、钢丝绳和钢带啮合槽；钢丝绳和钢带啮合槽设置在钢带本体上；钢带本体的左端通过紧固螺钉与探头端部固定连接；

多个钢带啮合槽沿探头钢带长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能；

多根钢丝绳沿探头钢带长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头、向前镜头、led光源的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

如上所述的探头钢带本体采用树脂材料制成，向下镜头、向前镜头、led光源的电源线和信号线与探头钢带本体采用树脂一体封装成型。

如上所述的钢带啮合槽为方形槽、圆形槽或三角形槽。

本发明的有益效果是：

1.结构紧凑，便于操作，手动及自动操作均可进行，可有效降低操作人员受照剂量；

2.包含向前和向下两个镜头，在保证检查效果的同时可清晰的观察周围的状态，使探头在推拔时更安全、精准；

3.探头宽度小，可适用于sg管束可视间隙很小的应用场合；

4.探头包括钢带啮合槽，可实现钢带的精准推拔运动，保证了自动视频检查时的控制精度；

5.包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取；

6.结构牢固，不易磨损。

附图说明

图1是本发明的探头结构示意图；

图2是本发明的自动视频检查工作原理图。

其中：1.探头，2.探头钢带，3.钢带矩形开槽，4.钢丝绳，5.钢带啮合槽，6.探头端部，7.紧固螺钉，8.向下镜头，9.led光源，10.异物抓取通道，11.向前镜头，12.传热管，13.蒸汽发生器，14.蒸汽发生器手孔，15.自动视频检查机械装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。

实施例一：

如图1所示，一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，包括探头端部6和探头钢带2两个部分。探头端部6固定在探头钢带2的左端，用于对蒸汽发生器13内部的传热管12的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取。探头钢带用于输送探头端部6至视频检查位置，并对连接探头端部6的线缆进行保护。

所述的探头端部6包括探头端部外壳、紧固螺钉7、向下镜头8、led光源9、异物抓取通道10和向前镜头11。向下镜头8、led光源9、异物抓取通道10和向前镜头11设置在探头端部外壳的内部。探头端部外壳的左端设置有多个安装孔，分别用于安装上述部件，右端设置紧固螺钉7，用于与探头钢带2固定连接。

所述的向下镜头8和向前镜头11为视频采集镜头。向下镜头8用于对待检管间区域进行清洁度视频检查，向前镜头11用于探头运动过程中对周围环境的监视，使探头更精准的进入待检管间区域，同时可避免探头运动过程中损伤传热管12的风险。

所述的led光源9共有两个，设置在向下镜头8和向前镜头11之间的探头端部外壳上，用于对待检区域提供足够的照明条件。

所述的异物抓取通道10设置在向下镜头8和向前镜头11之间的探头端部外壳上，用于在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

所述的探头钢带2包括探头钢带本体、钢带矩形开槽3、钢丝绳4和钢带啮合槽5。钢带矩形开槽3、钢丝绳4和钢带啮合槽5设置在钢带本体上。钢带本体的左端通过紧固螺钉7与探头端部6固定连接。探头钢带本体整体采用不锈钢材料制成。

多个钢带啮合槽5沿探头钢带2长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置15上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能。钢带啮合槽5根据使用需要也可以改为圆形槽或者三角形槽等其他形式。

钢带矩形开槽3在探头钢带钢带本体上每隔一定距离开设，该矩形开槽可增加钢带的柔韧性，同时使其具有更小的弯转半径。

多根钢丝绳4沿探头钢带2长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头8、向前镜头11、led光源9的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

实施例二：

如图1所示，一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，包括探头端部6和探头钢带2两个部分。探头端部6固定在探头钢带2的左端，用于对蒸汽发生器13内部的传热管12的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取。探头钢带用于输送探头端部6至视频检查位置，并对连接探头端部6的线缆进行保护。

所述的探头端部6包括探头端部外壳、紧固螺钉7、向下镜头8，led光源9、异物抓取通道10和向前镜头11。向下镜头8，led光源9、异物抓取通道10和向前镜头11设置在探头端部外壳的内部。探头端部外壳的左端设置有多个安装孔，分别用于安装上述部件，右端设置紧固螺钉7，用于与探头钢带2固定连接。

所述的向下镜头8和向前镜头11为视频采集镜头。向下镜头8用于对待检管间区域进行清洁度视频检查，向前镜头11用于探头运动过程中对周围环境的监视，使探头更精准的进入待检管间区域，同时可避免探头运动过程中损伤传热管12的风险。

所述的led光源9共有两个，设置在向下镜头8和向前镜头11之间的探头端部外壳上，用于对待检区域提供足够的照明条件。

所述的异物抓取通道10设置在向下镜头8和向前镜头11之间的探头端部外壳上，用于在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

所述的探头钢带2包括探头钢带本体、钢丝绳4和钢带啮合槽5。钢丝绳4和钢带啮合槽5设置在钢带本体上。钢带本体的左端通过紧固螺钉7与探头端部6固定连接。探头钢带本体采用树脂材料制成，向下镜头8、向前镜头11、led光源9的电源线和信号线与探头钢带本体采用树脂一体封装成型。

多个钢带啮合槽5沿探头钢带2长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置15上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能。钢带啮合槽5根据使用需要也可以改为圆形槽或者三角形槽等其他形式。

多根钢丝绳4沿探头钢带2长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头8、向前镜头11、led光源9的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

如图2所示，本发明在使用时，通过自动视频检查机械装置15的控制实现探头的推拔操作，自动视频检查机械装置15上的推拨齿轮与钢带啮合槽5啮合，通过齿轮的转动实现探头的自动推拔功能，使探头端部到达蒸汽发生器13内部的传热管12的管间区域。自动视频检查机械装置15安装在蒸汽发生器手孔14上。

上面结合实施例对发明的实施方法作了详细说明，但是发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明说明书中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。