技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于弧形磁场传感器阵列的定位系统及其使用方法。所述定位系统包括控制器、数据传输单元以及多个磁场传感器，所述多个磁场传感器分别通过所述数据传输单元与所述控制器数据通信；多个所述磁场传感器呈弧形布置。本发明适用于水下安全探测领域，在不需要设置大量磁场传感器的情形下即可兼顾实现各种类型目标的探测和定位，算法适应性好，效费比高。
技术研发人员：杨勇;杨文铁;左超;张国友;余定峰;王建勋;徐林;杨帅;肖涵琛;郑攀峰;王作帅;周诗颖;周彤;孙瑜;陈志伟
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.05