一种产品缺失检测装置及方法与流程

本发明涉及一种视觉检测领域，更具体地说，本发明涉及一种产品缺失检测装置及方法。

背景技术：

电子产品中fpc软性电路板中用的最广泛的补强板是不锈钢，sus304，sus301等，还有一些补强板如玻璃纤维补强板，铝箔，聚铣亚胺等，fpc补强板被使用在手机、电脑、数码相机等众多电子产品中，fpc在制作过程种正常开料的长度为250mm，宽度随产品的大小而定，为了提高生产效率，为了配合fpc生产制作将补强产品放置在载具中通过定位孔与fpc板进行贴合如图3所示，在载具的下面覆盖一层低粘膜，如图4的叠图，载具的上面制作出比补强产品的外形一致但是略大的型腔，将补强产品放置在载具型腔中，这样的整面板的与fpc贴合，大大的增加了生产的效率，节省了人工成本，但是在生产过程中总是发现载具上有产品缺失的现象，影响生产效率，而目前对fpc补强板的检测还是人工在线肉眼检测，而且这些产品大多比较小巧，如图5，r角相差的太小，而载具的型腔制作时的精度无法做到防呆，肉眼很难区分如此小的差距且检测的时候需要强光来照射，很容易产生视觉疲劳现象，而且大多数工厂采用的是抽检而非全检，如此与fpc板配套的载具上的产品的缺失甚至产品的方向错误严重影响了生产效率。

近年来，机器视觉检测技术具有非接触、速度快、准确率高和智能化等优点，已经在工业中得到广泛的应用。随着现代图像处理技术混合机器视觉设备的发展，机器视觉检测技术更广泛的应用于解决更复杂的问题。但是却很少有应用于大批量生产线中，来提高生产效率，降低人工成本。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种产品缺失检测及方法，该装置可以解决由于人工肉眼检测带来的缺陷，提高生产效率，降低人工成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种产品缺失检测及方法，其包括：

辊轴传输装置，其用于传送被检测产品，所述辊轴传送装置上方设有一个支架，所述支架沿辊轴传输方向有第一面板和第二面板以及顶板，所述第一面板和第二面板固定于辊轴传输轨道的两侧；

图像识别传感器，其固定设置于支架的顶板上，其用于采集图像，判断产品有无缺失以及产品的方向是否正确；

控制单元，其固定设置于支架的顶板上，所述图像识别传感器与其电性连接，其用于数据收集并处理以及人机界面的运行；

激光传感器，其固定设置于支架的顶板的外侧的边缘，所述激光传感器的传感器头方向竖直向下并垂直于辊轴传输轨道，所述激光传感器用于检测待检测产品是否进入检测区域，其与控制单元电性连接。

优选地，所述第一面板或者第二面板上固定的设有机械手设备，所述机械手设备与控制单元电性连接。

优选地，所述机械手接收控制单元发来的信号，所述机械手将不合格标签贴于被检测产品上并将不合格产品拿起放置到指定区域。

优选地，所述机械手的手部抓取方式为托持型。

优选地，所述图像识别传感器的光接收元件为cmos并且为黑白型。

优选地，所述控制单元与辊轴传输装置电性连接，所述控制单元发现检测出现异常时，辊轴传输装置关闭电源，辊轴传输装置停止运行。

优选地，一种产品缺失的检测方法，包括如下步骤：

s1、进行调试，将设置好的阈值给控制单元，控制单元将此阈值传送给图像识别传感器；

s2、激光传感器判断是否有待测产品进入检测区域；当所述激光传感器检测到有待测产品进入检测区域时进入下一个步骤s3；当所述激光传感器没有检测到有待检测产品进入检测区域时继续重复此步骤s2；

s3、图像识别传感器对产品进行信息采集，信息比对处理并将比对结果传送给控制单元；如若产品检测合格，此产品通过检测区域，继续检测下一个产品；如若产品检测不合格，控制单元将信息传送给机械手，机械手将不合格标签贴在不合格产品上，然后机械手将不合格产品拿起放置指定区域；

s4、继续下一个产品的检测。

本发明至少包括以下有益效果：

利用图像识别传感器检测出有缺失的产品并使用机械手对不合格的产品贴上标签并将不合格的产品取出单独放置，提高了生产效率并降低了人工成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明缺失检测装置的示意图；

图2为本发明缺失检测装置的剖视图；

图3为本发明缺失检测装置中被检测的产品示意图；

图4为本发明缺失检测装置中被检测的产品的叠图；

图5为本发明缺失检测装置中被检测的产品摆放方向的对比图；

图6为本发明缺失检测方法流程图；

附图标记：10、辊轴传输装置，20、支架，210、第一面板，220、第二面板，230、顶板，110、辊轴，30、图像识别传感器，40、控制单元，50、激光传感器，60、机械手设备，710、载具，720、定位孔，730、补强产品，740、低粘膜，750、载具型腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示，本实施例提供一种产品缺失检测装置及方法，其中该装置包括：辊轴传输装置10，其用于传送被检测产品，所述辊轴传送装置10上方设有一个支架20，支架20横跨在辊轴传送装置10的上方，所述支架20沿辊轴传输方向有第一面板210和第二面板220以及顶板230，所述第一面板210和第二面板220固定于辊轴110传输轨道的两侧。

图像识别传感器30，其固定设置于支架20的顶板230上，传感器头(相机)拍摄的图像穿过镜头后，通过光接收元件(cmos)被转换为电信号，然后根据该光接收元件像素中分配的明暗和浓淡信息，辨别目标的亮度和形状，识别被测产品的轮廓从而辨别被测产品的方向是否有错误，优选地，基恩士的图像识别传感器，一台传感器可以追踪多个目标进行检测，迅速判断被测产品是否有缺失以及被测产品的方向是否有错误。

控制单元40，其固定设置于支架20的顶板230上，所述图像识别传感器30与其电性连接，所述控制单元40用于数据收集并处理以及人机界面的运行。

激光传感器50，其固定设置于支架20的顶板230的外侧的边缘，所述激光传感器50的传感器头方向竖直向下并垂直于辊轴110传输轨道，所述激光传感器50用于检测待检测产品是否进入检测区域，其与控制单元40电性连接，激光传感器50检测到待检测产品后，将信号传动给控制单元40，控制单元40再将信号传送给图像识别传感器30，图像识别传感器30准备开始启动；如若激光传感器50没有检测到待检测产品，将信号传给控制单元40，控制单元40将信号再次传送给激光传感器50，激光传感器50继续进行检测。

本实施例中，所述第一面板210或者第二面板220上固定的设有机械手设备60，所述机械手设备60与控制单元40电性连接，当图像识别传感器30检测出不合格产品后会将信号传送给控制单元40，控制单元40会即刻将此信号传送给机械手设备60，机械手设备60接收到此信号将不合格标签贴于被检测不合格产品上，并将此不合格产品使用托持型的抓取方式放置到指定区域，进行区分处理，本实施例中的载具710的材料为pet或者钢片载具，pet载具成本较低但是为一次性使用，且pet材质较软，钢片载具成本较高但是可以回收再利用，材质较硬，如若载具710受到外力载具中的产品很容易脱离，故机械手设备60选择托持型方式取出载具是最安全，对载具伤害最小的方式。

本实施例中，所述控制单元40与辊轴传送装置10电性连接，所述控制单元40发现检测出现异常时辊轴传输装置10关闭电源，辊轴传输装置10停止运行，防止检测区域处出现异常，辊轴传输装置10还在继续运行。

本实施例中，如图6，一种产品缺失的检测方法，包括如下步骤：

s1、进行调试，将设置好的阈值给控制单元40，或者之前有检测过将要检测的产品的阈值保存记录，控制单元40将此阈值传送给图像识别传感器30；

s2、激光传感器50判断是否有待检测的产品进入检测区域，当激光传感器50检测到有待检测产品进入检测区域时激光传感器50将信号传送给控制单元40，控制单元40将信号传送给图像识别传感器30，进入下一个步骤s3；当激光传感器50没有检测到有待检测产品进入检测区域时激光传感器50将此信号传送给控制单元40，控制单元40继续将此信号传送给激光传感器50，继续步骤s2；

s3、图像识别传感器30对产品进行信息采集，信息比对处理并将比对结果传送给控制单元40，控制单元40接收到信息，如若结果是产品检测合格，控制单元40不做出反应；如若结果是产品检测不合格，则控制单元40将信息传送给机械手设备60，机械手设备60将不合格标签贴在不合格产品上，然后机械手设备60将不合格产品拿起放置在指定区域；

s4、继续下一个产品的检测。

综上所述，一种产品缺失装置，辊轴传输装置10传输待检测产品，激光传感器50判断待检测产品是否有进入检测区域，图像识别传感器30对产品进行检测并反馈结果，机械手设备60对不合格产品进行标识和区分，而上述这些都需要经过控制单元40，由控制单元40来发号命令传输指令，由此得出，上述产品缺失检测装置取代人眼检测，不仅提高了生产效率而且降低人工成本。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。