用于检测划痕的装置的制作方法

本发明涉及一种视觉检测领域，更具体地说，本发明涉及一种划痕检测装置。

背景技术：

电子产品中fpc软性电路板中用的最广泛的补强板是不锈钢，sus304，sus301等，fpc补强板被使用在手机、电脑、数码相机等众多电子产品中，上述电子产品在生产中对零部件的要求都是高精密的，划痕、裂纹都是残次品不可以使用，但是目前对fpc补强板的检测还是人工在线肉眼检测，而且这些产品大多比较小巧，肉眼检测的时候需要强光来照射，很容易产生视觉疲劳现象，而且大多数工厂采用的是抽检而非全检，如此用在fpc上的补强板的质量很难得到保障。

近年来，机器视觉检测技术具有非接触、速度快、准确率高和智能化等优点，已经在工业中得到广泛的应用。随着现代图像处理技术混合机器视觉设备的发展，机器视觉检测技术更广泛的应用于解决更复杂的问题。但是却很少有应用于大批量生产线中，来提高生产效率，降低人工成本。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种不锈钢表面划痕装置，该装置可以解决由于人工肉眼检测带来的缺陷，并且可以提高生产效率，降低人工成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于检测划痕的装置，该装置包括：箱体，其包括前、后，左、右四个侧板，以及顶板和地板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有圆筒形的第一风洞和第二风洞，所述第一风洞和第二风洞横穿在左、右两个侧板中且第一风洞和第二风洞位于同一水平线；

图像采集单元，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体的前、后、左、右四个侧板，以及顶板和地板六个面上；

照明单元，其设置在图像采集单元的两侧；

控制单元，其设置在箱体的顶板的一侧，所述控制单元电性连接照明单元和图像采集单元；以及

电磁铁单元，其设置在第一风洞的入口和第二风洞的出口的中心位置的竖直方向上，固定于箱体的顶板上；

电磁铁控制单元，其设置在电磁铁单元的右侧，与电磁铁单元电性连接，所述电磁铁控制单元可以调节电磁铁的磁性大小。

优选地，所述第二风洞的入口连接物料盘，所述物料盘连接风机管道，所述物料盘设有风机控制单元，所述风机控制单元可以控制物料的气流速度，将物料送到箱体中的第一风洞的入口和第二风洞的出口的中心位置的速度为0。

优选地，所述电磁铁控制单元调节电磁铁单元的磁力的大小和物料的重量相同，使物料悬浮在第一风洞的入口和第二风洞的出口的中心位置。

优选地，所述第一风道的出口与风机管道相连，在第一风道的入口处设置有挡板；所述挡板的面积大于第一风道的横截面积；所述箱体内设置有第一传感器，物料划痕检测无划痕，挡板被抬起；物料划痕检测有划痕，电磁铁单元磁性消失。

优选地，所述挡板的升降使用滑轮装置。

优选地，所述第一风洞和第二风洞的内侧设置有具有弹性物质。

优选地，所述图像采集单元为ccd相机。

优选地，所述风机控制单元与控制单元电性连接并设有传感器，箱体内控制单元异常时，风机控制单元停止输送物料进入第二风洞。

优选地，所述箱体的地板设有物料盒，物料检测有划痕时，物料自由落体至物料盒中。

优选地，所述箱体的前、后、左、右侧板以及顶板和地板为不透明板。

本发明至少包括以下有益效果：

1、电磁铁控制单元调节电磁铁的磁性大小使被检测物料处于悬浮状态，图像采集单元可方便的对物料的六面拍照，可有效的找出带有划痕的物料；

2、通过料盘控制单元控制气流的速度使得物料进入第二风洞从而进入箱体到达指定点并且速度为0，提高了生产效率，降低了人工成本并且降低了物料在生产中的损耗。

3、通过检测的结果可以将有划痕和无划痕的物料进行区分放置。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明检测划痕装置的剖视图；

图2为物料盘示意图；

图3为物料盘上单个物料的型腔示意图；

图4为被检测物料受力示意图；

附图标记：10、箱体，20、控制单元，30、图像采集单元，40、照明单元，50、电磁铁单元，60、电磁铁控制单元，70、滑轮，710、挡板，110、第一风洞，120、第二风洞，130、料盘，131、料盘上型腔，140、物料盒，1310、入风口，a、物料检测点，f、电磁铁的吸力，m、物料自身的重力，x、风机将物料吸出箱体的力，s、风机将物料送进箱体的力，1100、第一风洞的入口，1200、第二风洞的出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实施例提供一种用于检测划痕的装置，用于检测物质表面尤其是不锈钢上的划痕，该装置包括：

箱体10，其包括前、后、左、右四个侧板，以及顶板和地板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有圆筒形的第一风洞110和第二风洞120，所述第一风洞110和第二风洞120横穿在左、右两个侧板中且第一风洞110和第二风洞120位于同一水平线上，所述第一风洞110的出口连接风机管道，第一风洞的入口1100与第二风洞的出口1200相对，第二风洞120的入口连接物料盘130，所述物料盘130连接风机管道，所述物料盘130设有风机控制单元，所述风机控制单元可以控制物料的气流速度，将物料送到箱体10中的第一风洞110的入口和第二风洞120的出口的中心位置a时的速度为0，此时电磁铁单元50的磁力大小f设置和被检测物料的质量m相同的力，此时物料处于悬浮状态，使用气流输送和接收物料，不仅提高了生产效率还降低了人工成本并且降低了物料在生产中的损耗；

图像采集单元30，其通过图像采集单元支架固定的设置在箱体10的前、后、左、右四个侧板上，以及顶板和地板六个面上，当物料处于悬浮状态时，图像采集单元30工作并将采集的数据反馈给控制单元20，物料处于悬浮状态没有东西遮挡，相机拍照会更加有效率和清楚，可有效的找出带有划痕的物料；

照明单元40，其设置再图像采集单元30的两侧；

控制单元20，其设置再箱体10的顶板的一侧，所述控制单元20电性连接照明单元40和图像采集单元30，控制单元20接受数据并作处理，最后反馈结果；

电磁铁单元50，其设置在第一风洞110的入口和第二风洞120的出口的中心位置的竖直方向上，固定于箱体10的顶板上；

电磁铁控制单元60，其设置在电磁铁单元50的右侧，与电磁铁单元50电性连接，所述电磁铁控制单元60可以调节电磁铁的磁性大小。

本实施例中，如图2中的料盘130为物料的载具，料盘130上有匹配物料形状和大小的型腔131，该型腔131与第二风洞120的进入口相嵌连通，如图3，上述型腔131中间部分有镂空1310，此处镂空1310连通风机的管道，风机控制单元可以控制气流速度的大小，通过气流的压力将物料送到第二风洞120中，物料离开物料盘130后，物料盘旋转下一个物料型腔与第二风洞120的进入口相嵌连通，如此往复，风机控制单元与控制单元20电性连接并设有传感器，当控制单元检测到箱体内异常时，风机控制单元停止物料盘旋转，停止将物料输送至第二风洞中，减少物料的损耗。

本实施例中，第一风洞110与风机的管道相连，在第一风洞110中形成一个将物料向箱体外吸出的气流，故在第一风洞的入口1310处放置一个挡板710，只有控制单元20反馈被测的物料表面无划痕后，滑轮70装置将挡板710拉起，第一风洞110将物料吸入，并最终吸入物料盒，而控制单元反馈为有划痕，警报响起，箱体10内设置的声音传感器接受信号，并将信号发送给电磁铁控制单元60，电磁铁控制单元60做出反馈将电磁铁单元50的磁性调到最小为0，此时被测物料在重力的作用下自由落体地的进入，箱体10的底板上设置的物料盒，将具有划痕的钢片另作处理，这样将合格的物料和不合格的物料区分开。

本实施例中，所述第一风洞110和第二风洞120的内侧设置有具有弹性的软性物质，可以减少检测中物料的损耗。

本实施例中，图像采集单元为ccd相机，箱体的前、后、左、右侧板以及顶板和地板为不透明板。

综上所述，本实施例的检测划痕装置，通过料盘130和第二风洞120的配合，风机产生的气流为载体，料盘控制单元的调整，将被测物料送到指定位置的时候速度为0，提高了生产效率，降低了人工成本，进一步的，通过电磁铁控制单元60调节电磁铁单元50的磁力大小和被测物料的质量相同，使得被测物料悬浮于a位置，图像采集单元可方便的对物料的六面拍照，可有效的找出带有划痕的物料，再有通过控制单元和传感器的配合，利用挡板有效的将无划痕和有划痕的物料区分出来。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。