一种全自动测定含水率流水作业设备的制作方法

本发明涉及公路工程、市政工程及水利工程中对黏质土、粉质土、砂类土、砂砾石、有机质土和冻土土类进行含水率试验的全自动流水作业线的技术领域，尤其涉及一种全自动测定含水率流水作业设备。

背景技术：

含水率是土的基本物理指标之一，它反映土的状态，它的变化将使土的一系列力学性质随之而异；它又是计算土的干密度、孔隙比、饱和度等项指标的依据，是检测土工构筑物施工质量的重要指标。

而含水率试验一般采用烘干法，即采用能控制恒温的电热烘箱设备，试验规定烘干温度为105～110℃。整个含水率试验过程，要人工先经过电子天平称取天然湿土质量与称量盒质量，再把试样和盒放入烘箱内，在温度105～110℃恒温下烘干。烘干时间对细粒土不得少于8h，对砂类土不得少于6h。对含有机质超过5％的土或含石膏的土，应将温度控制在60～70℃的恒温下，干燥12～15h为好。最后将烘干的试样和盒取出，放入干燥器内冷却，冷却后取出再次称取质量，计算出质量损失(水分的蒸发)，再通过公式算出该试样含水率。在这个过程中，需要大量的人工参与及步骤，不仅仅增加人工费用而且大大提高了试验误差的可能性。

为了提高含水率试验的科学性和准确度以及人工操作各方面的成本、效率考虑，发明一种全自动测定含水率流水作业设备显得十分必要。为此，我们设计一种全自动测定含水率流水作业设备。

技术实现要素：

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种全自动测定含水率流水作业设备，其结构设计合理，智能化操作控制程度较高，节省劳动工作强度，有利于提高含水率检测的准确度。

本发明公开了一种全自动测定含水率流水作业设备，包括传送带组件一、传送带组件二、液压升降平台、液压升降装置、恒温烘干舱室、传送带组件三、冷却干燥舱室、传送带组件四、传送带组件五、机械手工装、晾干工装，所述传送带组件一设置在传送带组件二的左侧，且所述的传送带组件一与传送带组件二均固定安装设置在液压升降平台上，所述液压升降平台的底面固接设有液压升降装置支撑固定，所述传送带组件二的右侧依次设置有恒温烘干舱室、冷却干燥舱室，所述恒温烘干腔室与冷却干燥腔室之间通过传送带组件三相传输对接，所述恒温烘干舱室内设置有三个独立的celluveyor模块腔室分别与传送带组件二相升降对接，所述冷却干燥腔室内同样设置有三个独立的celluveyor模块腔室分别与传送带组件四相升降对接，所述celluveyor模块腔室的底板采用一个个六边形的“细胞模块”组成，每个六边形的“细胞模块”均包含设置有三个celluveyor蜂窝式万向轮模块，而每个celluveyor蜂窝式万向轮模块为独立活动安装设置，所述传送带组件四的右侧设置有传送带组件五，且所述的传送带组件四与传送带组件五均固定安装设置在相对应的液压升降平台上，相对应固定安装的液压升降平台由液压升降装置相支撑固定，所述传送带组件一、传送带组件五上均分别安装设置有电子重量感应器，所述传送带组件五的右侧设置有机械手工装，所述机械手工装的右侧设置有晾干工装。

优选的，所述液压升降装置是由液压剪刀撑杆、液压推杆、液压站装配安装组成，所述液压剪刀撑杆上安装设置液压推杆，所述液压推杆与液压站之间相液压油系统连接。

优选的，所述celluveyor蜂窝式万向轮模块采用微纳隔热材料制作成型，具有超低的导热系数性能。

优选的，所述恒温烘干腔室与冷却干燥腔室三个独立的celluveyor模块腔室外壁上均分别通过可拆卸按钮固定安装设置有观察视窗，所述观察视窗的规格大小为30cm×60cm。

优选的，所述机械手工装固定安装在承重台上，所述机械手工装的抓手壁中间位置处安装设有高压冲洗口，所述高压冲洗口与软管的一端相固定连接，所述软管的另一端通过水泵与称重台内部的水箱相连接，所述称重台的一侧壁上安装设有补水作用的进水口。

优选的，所述晾干工装的顶端安装设置有置物架，在所安装的置物架的下方设置有盛水盘。

优选的，所述传送带组件一、传送带组件二、液压升降装置、恒温烘干舱室、传送带组件三、冷却干燥舱室、传送带组件四、传送带组件五、机械手工装、电子重量感应器均分别与远端的计算机端相电性连接而进行计算机编程控制。

有益效果是：

1、本全自动测定含水率流水作业设备进行流水线作业可以节省人工操作，只需前期在传送带组件一上放置带土样的称量盒即可；

2、采用计算机编程控制各个流水线工序的输送、称重、烘干、冷却、机械手工装抓取操作，实现智能机械化作业，操作效率较高，可以避免人工操作过程中误操作，导致的含水率测定数据不准确；

3、其结构设计合理，智能化操作控制程度较高，节省劳动工作强度，有利于提高含水率检测的准确度。

附图说明

图1是本发明一种全自动测定含水率流水作业设备的主视图；

图2是本发明一种全自动测定含水率流水作业设备的俯视图；

图3是本发明一种全自动测定含水率流水作业设备的celluveyor模块分拣传输示意图图；

图4是本发明一种全自动测定含水率流水作业设备的celluveyor蜂窝式万向轮模块示意图；

图5是本发明一种全自动测定含水率流水作业设备的机械手工装示意图。

其附图中，1-传送带组件一；2-传送带组件二；3-液压升降平台；4-液压升降装置；40-液压剪刀撑杆；41-液压推杆；42-液压站；5-恒温烘干舱室；6-传送带组件三；7-冷却干燥舱室；8-传送带组件四；9-传送带组件五；10-电子重量感应器；11-机械手工装；110-承重台；111-高压冲洗口；112-软管；113-进水口；12-晾干工装；13-置物架；14-盛水盘；15-观察视窗；16-可拆卸按钮；17-celluveyor模块腔室；18-celluveyor蜂窝式万向轮模块。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明公开了一种全自动测定含水率流水作业设备，包括传送带组件一1、传送带组件二2、液压升降平台3、液压升降装置4、恒温烘干舱室5、传送带组件三6、冷却干燥舱室7、传送带组件四8、传送带组件五9、机械手工装11、晾干工装12，所述传送带组件一1设置在传送带组件二2的左侧，且所述的传送带组件一1与传送带组件二2均固定安装设置在液压升降平台3上，所述液压升降平台3的底面固接设有液压升降装置4支撑固定。

所述传送带组件二2的右侧依次设置有恒温烘干舱室5、冷却干燥舱室7，所述恒温烘干腔室5与冷却干燥腔室7之间通过传送带组件三6相传输对接，所述恒温烘干舱室5内设置有三个独立的celluveyor模块腔室17分别与传送带组件二2相升降对接，所述冷却干燥腔室7内同样设置有三个独立的celluveyor模块腔室17分别与传送带组件四8相升降对接，所述celluveyor模块腔室17的底板采用一个个六边形的“细胞模块”组成，每个六边形的“细胞模块”均包含设置有三个celluveyor蜂窝式万向轮模块18，而每个celluveyor蜂窝式万向轮模块18为独立活动安装设置。

所述传送带组件四8的右侧设置有传送带组件五9，且所述的传送带组件四8与传送带组件五9均固定安装设置在相对应的液压升降平台3上，相对应固定安装的液压升降平台3由液压升降装置4相支撑固定，所述传送带组件一1、传送带组件五9上均分别安装设置有电子重量感应器10，所述传送带组件五9的右侧设置有机械手工装11，所述机械手工装11的右侧设置有晾干工装12，所述晾干工装12的顶端安装设置有置物架13，在所安装的置物架13的下方设置有盛水盘14。

所述液压升降装置4是由液压剪刀撑杆40、液压推杆41、液压站42装配安装组成，所述液压剪刀撑杆40上安装设置液压推杆41，所述液压推杆41与液压站42之间相液压油系统连接。

所述celluveyor蜂窝式万向轮模块18采用微纳隔热材料制作成型，具有超低的导热系数性能，可以达到隔热保温节能效果，且符合rohs环保标准，高温下不释放任何气体或有机物。

所述恒温烘干腔室5与冷却干燥腔室7三个独立的celluveyor模块腔室17外壁上均分别通过可拆卸按钮16固定安装设置有观察视窗15，所述观察视窗15的规格大小为30cm×60cm，方便观察恒温烘干腔室5与冷却干燥腔室7内烘干以及冷却样品情况以及供维修使用。

所述机械手工装11固定安装在承重台110上，所述机械手工装11的抓手壁中间位置处安装设有高压冲洗口111，所述高压冲洗口111与软管112的一端相固定连接，所述软管112的另一端通过水泵与称重台110内部的水箱相连接，所述称重台110的一侧壁上安装设有补水作用的进水口113。

所述传送带组件一1、传送带组件二2、液压升降装置4、恒温烘干舱室5、传送带组件三6、冷却干燥舱室7、传送带组件四8、传送带组件五9、机械手工装11、电子重量感应器10均分别与远端的计算机端相电性连接而进行计算机编程控制，实现该流水线作业由计算机程序化控制，智能化程度较高。

本发明是这样实施的，将装有土样的称量盒放置在传动带组件一1上，由传送带组件一1上设置的电子重量感应器10预先读取重量数据，并由传送带组件一1将样品称量盒传输至传送带组件二2上，并由传送带组件2输送至恒温烘干腔室5内，此过程中便于通过液压升降装置4调整传动带组件2与恒温烘干腔室5对接输送高度，恒温烘干腔室5内设置有三个独立的celluveyor模块腔室17，celluveyor模块腔室17的底板采用一个个六边形的“细胞模块”组成，每个六边形的“细胞模块”均包含设置有三个celluveyor蜂窝式万向轮模块18，而每个celluveyor蜂窝式万向轮模块18为独立活动安装设置，使得便于在计算机上设置好输送路径，celluveyor蜂窝式万向轮模块18就能将一个个样品称量盒按程序摆放到设置好的位置，自动分拣，自动摆放，整个过程可以做到井然有序，使得三个独立的celluveyor模块腔室17可采取分时间段或同时进行烘干工作，可以大大提高烘干工作效率和处理的量；将烘干后的样品称量盒经传送带组件三6输送至冷却干燥腔室7内，同样采用三个独立的celluveyor模块腔室17以及celluveyor蜂窝式万向轮模块18搭配使用，将样品称量盒快速冷却干燥，冷却干燥效率较高，经冷却干燥后的样品称量盒移送至传送带组件四8上，最后输送至传送带组件五9上进行再次称取重量数据，计算机可以对输送前称取的重量与输送后称取的重量差值数据，可以自动计算含水率，从而分析土样最大干密度数据，以及土样的压实系数；而传送带组件五9上的样品称量盒便于通过机械手工装11抓取移送至晾晒工装12上，机械手工装11的抓手壁中间位置设置的高压冲洗口111，可以喷出压力为0.5mpa水柱压力对晾晒工装12上放置的样品称量盒进行冲洗，冲洗下的污水由盛水盘14进行收纳，使得称量盒便于被冲洗干净，从而可以进行下一次循环使用。本发明其结构设计合理，智能化操作控制程度较高，节省劳动工作强度，有利于提高含水率检测的准确度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。