一种融合探测系统的固定装置的制作方法

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种融合探测系统的固定装置。

背景技术：

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达能够准确获取三维信息，探测距离较远，稳定性高，但无法获取色彩信息，成本较高。摄像头成本低廉，相关技术比较成熟，但获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能)，受环境光限制比较大。两种传感器的信息进行底层融合，同时发挥激光雷达和摄像头的优势。

融合系统需要在各种气候条件和运行环境下都能够保持正常工作，其可靠固定及有效散热是不可或缺的条件之一。同时，融合系统的激光雷达和摄像头之间的相对位置的稳定，也对探测结果有明显影响。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种融合探测系统的固定装置，既能可靠固定安装探测系统，又能确保运行环境，确保各传感器之间的相对位置稳定。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

提供了一种融合探测系统的固定装置，包括底架、和固定于所述底架上方的壳体，所述底架和所述壳体之间通过连接架相连，所述壳体上设置有容置激光雷达和摄像头的安装位。

优选的，所述连接架包括底板和垂直于所述底板向上延伸的两个下支板，两个所述下支板平行，所述下支板的上部开设有第一定位孔和第一调节孔，所述第一调节孔为圆弧形。

优选的，所述壳体底面设置有向下延伸的两个上支板，两个所述上支板平行，所述壳体底面和两个所述上支板之间设置有垫板，所述上支板和所述下支板对应设置，两个所述上支板置于两个所述下支板的内侧。

优选的，所述上支板上开设有第二定位孔和第二调节孔，所述第二定位孔和所述下支板的第一定位孔对应，所述第二调节孔与所述下支板的所述第一调节孔对应。

优选的，所述第一定位孔和所述第二定位孔对准后，穿过紧固件进行限位，所述第一调节孔和所述第二调节孔对准后调整至适当俯仰角位置，穿过紧固件进行锁紧固定。

优选的，所述底板上开设有第三定位孔和两个第三调节孔，所述第三调节孔为圆弧形，所述底架的顶面上设置有固定孔，紧固件穿过所述第三定位孔和所述固定孔进行限位，调整至适当水平角位置，紧固件穿过所述第三调节孔和所述固定孔进行锁紧固定。

优选的，所述壳体的顶部开设有容置激光雷达的上安装口，激光雷达的底部通过紧固件固定。

优选的，所述上安装口的底部设置有散热装置，所述上安装口的侧壁上设置有凸起的台阶，激光雷达置于所述台阶的上端面，所述散热装置置于所述台阶的下端面。

优选的，所述散热装置的下端面设置有压板，所述压板用于锁紧所述散热装置。

优选的，所述壳体的前侧设置有容置摄像头的前安装口。

本发明公开了一种融合探测系统的固定装置，其包括底架、和固定于底架上方的壳体，底架和壳体之间通过连接架相连，壳体上设置有容置激光雷达和摄像头的安装位；激光雷达和摄像头通过壳体上的安装位固定安装，两种传感器之间的相对位置确定，使用过程中，激光雷达的视场和摄像头的视场对应关系保持不变，收到的三维数据和图像数据能够准确对应、快速处理；连接架连接壳体和底架，连接架能够通过其下支板上的第一调节孔，对壳体的俯仰角进行调整，连接架还能通过第三调节孔，对壳体的水平角进行调整，既能稳定可靠固定壳体，又能通过俯仰角、水平角的调节，使整个融合探测系统的视场角对准准确的探测位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一所述的融合探测系统的固定装置的整体结构示意图；

图2所示为本发明实施例一所述的固定装置的局部结构示意图；

图3所示为本发明实施例一所述壳体的上安装口结构示意图。

附图标记

1、底架；2、壳体；21、上安装口；211、散热装置；212、台阶；213、压板；22、前安装口；31、上支板；311、第二定位孔；312、第二调节孔；32、垫板；4、连接架；41、底板；411、第三定位孔；412、第三调节孔；42、下支板；421、第一定位孔；422、第一调节孔；5、激光雷达。

具体实施方式

本发明如下实施例提供了车载探测系统的固定装置，既能可靠固定安装探测系统，又能确保运行环境，确保各传感器之间的相对位置稳定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，融合探测系统的固定装置，包括底架1、和固定于底架1上方的壳体2，底架1和壳体2之间通过连接架4相连，壳体2上设置有容置激光雷达5和摄像头的安装位。

连接架4包括底板41和垂直于底板41向上延伸的两个下支板42，两个下支板42平行。壳体2底面设置有向下延伸的两个上支板31，两个上支板31平行，壳体2底面和两个上支板31之间设置有垫板32，上支板31与下支板42对应设置，两个上支板31置于两个下支板42的内侧。

下支板42的上部开设有第一定位孔421和第一调节孔422，第一调节孔422为圆弧形。上支板31上开设有第二定位孔311和第二调节孔312，第二定位孔311与下支板42的第一定位孔421对应，第二调节孔312与下支板42的第一调节孔422对应。

第一定位孔421和第二定位孔422对准后，穿过紧固件进行限位，第一调节孔422和第二调节孔312对准后调整至适当俯仰角位置，穿过紧固件进行锁紧固定。使用过程中，紧固件穿过第一定位孔421和第二定位孔311，对底架1和壳体2的相对位置进行限制；紧固件穿过第一调节孔422和第二调节孔312，紧固件带动第二调节孔312沿圆弧形的第一调节孔422移动，直至壳体2位于适当位置、具有合适俯仰角，锁紧紧固件进行有效固定。

底板41上开设有第三定位孔411和两个第三调节孔412，第三调节孔412为圆弧形，底架1的顶面上设置有固定孔，紧固件穿过第三定位孔411和固定孔进行限位，调整至适当水平角位置，紧固件穿过第三调节孔412和固定孔进行锁紧固定。使用过程中，紧固件穿过第三定位孔和固定孔，对底架1和连接架4的相对位置进行限制；紧固件穿过第三调节孔412和固定孔，调整连接架4使紧固件沿圆弧形的第三调节孔412移动，直至连接架位于适当位置、具有合适水平角，锁紧紧固件进行有效固定。

壳体2上固定安装激光雷达5和摄像头。壳体2的前侧设置有容置摄像头的前安装口22。壳体2的顶部开设有容置激光雷达5的上安装口21，激光雷达5的底部通过紧固件固定；上安装口21的底部设置有散热装置211；连接紧密，散热效率高。上安装口21的侧壁上设置有凸起的台阶212，激光雷达5置于台阶212的上端面，散热装置211置于台阶212的下端面，对激光雷达5和散热装置211进行固定和限位。散热装置211的下端面固定设置有压板213，压板213用于锁紧散热装置211；通过压板213压紧散热装置211，便于安装和维修更换。

本发明的实施例一中公开了一种融合探测系统的固定装置，底架和壳体之间通过连接架相连，通过连接架的第一调节孔和调节件的配合，能够对壳体的俯仰角进行调整，通过连接架的第三调节孔和调节件的配合，能够对壳体的水平角进行调整；连接架既能稳定可靠固定壳体，又能调节壳体的俯仰角、水平角，底架固定之后，也能通过调整壳体角度使探测系统的视场角准确对准探测位置，使用方便灵活；激光雷达和摄像头均安装于壳体上，激光雷达通过壳体的上安装口固定，摄像头通过壳体的前安装口固定，激光雷达和摄像头的探测方向均朝向前方；激光雷达和摄像头均固定于壳体上，相对位置确定，激光雷达和摄像头的视场对应关系保持不变，接收到的三维数据和图像数据能够保持稳定一致的对应关系，数据处理结果准确性高，减少处理难度提高处理速度，能够从整体上提高融合探测系统的准确性和探测速率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。