本实用新型涉及一种用于砝码体积测量的砝码放置工具。
背景技术：
现有技术中，在采用液体静力法测量砝码体积时，需要人工拿取砝码放置到天平或测量托盘上。对于精确计量过程中，需要尽可能的减少人为干预所带来的测量误差，而且，比较大的砝码人工搬运费时费力。
如申请号为2010102631289的中国发明专利公开了一种一体化砝码体积测量装置，它包括一个砝码加载装置，砝码加载装置包括支撑柱、以及横置的砝码支撑臂，砝码支撑臂端部为加载篦，砝码支撑臂另一端伸入到砝码支撑柱的阶梯形滑道17中，砝码支撑臂可以在滑道17中滑动，使加载篦达到需要加载的位置。但是，该装置只有一个加载篦，一次只能加载一个砝码，每次完成加载后需要将下一个砝码放到加载篦上。而且，需要手动操作，不方便。
技术实现要素：
对于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以自动加载砝码，并一次承载多个砝码的用于砝码体积测量的砝码放置工具。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于砝码体积测量的砝码放置工具，它包括支撑柱、砝码放置盘、气缸和悬挂砝码放置盘的横杆，所述横杆的末端通过一个竖杆可旋转的设置在所述支撑柱的顶端；在所述横杆上通过滑动座可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘连接；
在所述砝码放置盘的周边等间距竖直设置有若干通孔，在所述通孔内设置有砝码支撑臂，在所述砝码支撑臂的底部设置加载篦；所述砝码支撑臂与所述通孔之间设置有复位弹簧；
所述气缸位于所述砝码放置盘的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ的一侧，所述气缸的活塞杆正对所述砝码支撑臂。
进一步的，在所述横杆上设置有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出端连接丝杠，所述滑动座为与所述丝杠配合的螺母。
进一步的，所述竖杆可伸缩的设置在所述支撑柱内。
进一步的，在所述支撑柱内设置有电机，所述竖杆与所述电机的输出端连接，由所述电机带动所述竖杆转动。
进一步的，所述滑动座与所述伺服电机Ⅰ之间通过伺服电机Ⅲ连接，伺服电机Ⅲ可带动所述伺服电机Ⅰ转动。
本实用新型的有益效果是：它可以一次放置多个砝码，在加载完一个砝码后，不需要人工放置下一个砝码，可以连续测量多个砝码，实现自动加载砝码。而且，本装置可以根据需要在水平方向和竖直方向移动，使用灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图(一个砝码支撑臂伸出)；
图3为本实用新型的砝码放置盘俯视图；
图4为本实用新型的一个砝码支撑臂安装示意图。
图中，支撑柱1、砝码放置盘2、气缸3、横杆4、竖杆41、滑动座5、伺服电机Ⅰ6、砝码支撑臂7、加载篦71、挡头72、复位弹簧8、伺服电机Ⅱ9、砝码10。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做详细描述：
本实用新型包括支撑柱1、砝码放置盘2、气缸3和悬挂砝码放置盘2的横杆4。
所述横杆4的末端通过一个竖杆41可旋转的设置在所述支撑柱1的顶端，竖杆41可以采用阻尼转轴或者电机驱动。如采用电机驱动，在所述支撑柱1内设置有电机，所述竖杆41与所述电机的输出端连接，由所述电机带动所述竖杆41转动。为了实现高度可调节，所述竖杆41可伸缩的设置在所述支撑柱1内。当然，也可以将支撑柱1设计为可伸缩杆。
在所述横杆4上通过滑动座5可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ6，所述伺服电机Ⅰ6的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘2连接。对于滑动座5的设置放置，可以在滑动座5上设置通孔，横杆4穿过通孔，滑动座5可以在横杆4上滑动。滑动座5的另一种设置方式为：在所述横杆4上设置有伺服电机Ⅱ9，所述伺服电机Ⅱ9的输出端连接丝杠(即位于伺服电机Ⅱ9输出端侧的横杆4为丝杠)，所述滑动座5为与所述丝杠配合的螺母，通过伺服电机Ⅱ9带动丝杠转动，从而实现滑动座5的移动。
在所述砝码放置盘2优选为圆柱形，在其周边等间距竖直设置有若干通孔，在所述通孔内设置有砝码支撑臂7，在所述砝码支撑臂7的底部设置加载篦71。砝码支撑臂7和加载篦71构成L型。具体的，如图4所示，所述砝码支撑臂7与所述通孔之间设置有复位弹簧8。在砝码支撑臂7的上端设置挡头72，砝码放置盘2的通孔上端和下端的开口直径均小于内部直径。
所述气缸3位于所述砝码放置盘2的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ6的一侧，所述气缸3的活塞杆正对所述砝码支撑臂7。气缸3的活塞杆伸出后顶着砝码支撑臂7向下运动。
为了实现气缸3和砝码放置盘2可同时旋转，本实用新型可以将所述滑动座5与所述伺服电机Ⅰ6之间通过伺服电机Ⅲ连接，伺服电机Ⅲ可带动所述伺服电机Ⅰ6转动。
使用时，伺服电机Ⅰ6可以在控制器的控制下以固定角度转动，将加载篦71转到测量托盘或天平上方，然后气缸3的活塞杆伸出，顶出砝码支撑臂7，加载篦71将砝码10送到测量托盘或天平上后，气缸3复位，砝码支撑臂7复位，等待一下个测量程序。
当然，伺服电机Ⅰ6、伺服电机Ⅱ9以及伺服电机Ⅲ的控制方式可以采用点动按钮控制。即在支撑柱1上设置三组点动按钮，一组两个点动按钮，分别为正转和反转按钮，每个电机由一组点动按钮控制。气缸3也可以采用点动按钮控制。
上述本实用新型的主要特征和结构,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，还能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。