本实用新型涉及医用血样检测设备领域，具体涉及一种自动进杯装置及血样检测装置。
背景技术：
目前传统的血栓弹力图仪在样本检测时，具有自动化程度低的缺点，检测过程需要用户手动配合机器完成检测，具有有一定危险性且效率低下的问题。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种自动进杯装置，该自动进杯装置中利用驱动装置、传动装置、连接组件能够驱动恒温台上下移动，恒温台朝向所述测试针方向移动时，测试针能够与样本杯中的样本内杯卡接，以使恒温台竖直向下移动时样本杯中的样本内杯脱离于样本外杯，具有方便快捷、结构简单、安全性高等特点。
本实用新型的第二目的在于提供一种包括上述自动进杯装置的血样检测装置，以便于对血样进行检测。
基于上述第一目的，本实用新型提供的自动进杯装置，包括：背板、驱动装置、导轨、传动装置、连接组件、恒温台、检测头和测试针；
所述背板具有相连接的直立板和水平板，所述导轨与所述直立板连接，所述驱动装置通过传动装置连接所述连接组件，所述连接组件还与所述恒温台和所述导轨连接连接，所述驱动装置能够依次通过所述传动装置、所述连接组件驱动所述恒温台在竖直方向上下移动；
所述恒温台内部设置用以容纳样本杯的杯腔；
所述检测头与所述直立板连接，且所述检测头位于所述恒温台的上方，所述测试针与所述检测头连接，所述恒温台朝向所述测试针方向移动时，所述测试针能够与所述样本杯中的样本内杯卡接，以使所述恒温台竖直向下移动时样本杯中的样本内杯脱离于样本外杯。
上述技术方案中，驱动装置、传动装置、连接组件能够驱动恒温台上下移动，相对于现有技术中手工操控方式，具有便于机械设计和控制实现、操控方便、快捷的特点。
在恒温台向上移动使测试针与插入样本杯中的样本内杯时，测试针能够与样本杯中的样本内杯卡接，继而在恒温台竖直向下移动时，样本杯中的样本内杯能够脱离于样本外杯，同时，样品外杯能够固定在杯腔中，该自动进杯装置将传统人工操作的一部分自动化，精确定位进杯位置，减少了人工进杯造成的不可控误差，提高了检测数据的准确度。该自动进杯装置能够实现一键式自动进杯，具有方便快捷、结构简单、安全性高等特点。
进一步的，所述测试针的轴线与所述样本内杯的轴线共线。
上述技术方案中，测试针的轴线与所述样本内杯的轴线共线的布置方式，在样本内杯随同恒温台移动过程中，能够确保测试针能够准确插入至样本内杯内部，以实现两者的卡接。
进一步的，所述测试针靠近针尖的部位设置卡接部，所述卡接部能够与所述样本内杯的内壁卡接。
上述技术方案中，靠近针尖的部位设置的卡接部，在使用时，针尖连通卡接部能够伸入到样本内杯中，从而利用卡接部对样本内杯的内部进行卡接，进而使样本内杯能够脱离于样本外杯。
进一步的，所述驱动装置采用步进电机。
上述技术方案中，电动机具有方便使用，易于操控的特点。
进一步的，所述传动装置采用丝杠。
上述技术方案中，丝杠具有传动精度高，稳定可靠的特点。
同时，丝杠连同导轨，能够将旋转运动转化为连接组件的直线运动，具有结构简单，运动稳定，占空间较小的特点。
进一步的，所述连接组件包括滑块和跟随滑台，所述滑块与所述丝杠连接，同时，所述滑块还与所述导轨连接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述滑块能够沿导轨在竖直方向上下移动，所述跟随滑台同时连接所述滑块和所述恒温台。
上述技术方案中，滑块同时连接丝杠和导轨，其中，丝杠起到驱动作用，导轨起到稳定和导向的作用，保障滑块一定的准确性，跟随滑台起到连接恒温台和滑块的作用，以使恒温台能够同步跟随滑块沿竖直方向上下移动。
进一步的，所述跟随滑台与所述恒温台和所述恒温台可拆卸连接。
上述技术方案中，跟随滑台与恒温台和滑块之间采用可拆卸连接方式，便于对上述各个部件的拆卸和更换。
进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述控制器能够控制所述驱动装置运转。
进一步的，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述直立板上，所述第一位置传感器与所述控制器电连接，当所述恒温台朝向所述测试针方向移动至所述测试针能够与样本内杯卡接时，所述第一位置传感器发送控制信号至所述控制器，以使控制器控制驱动装置停止运转。
上述技术方案中，第一位置传感器起到对恒温台朝向测试针方向移动的精确控制作用，即测试针与样本内杯卡接时恒温台停止向上移动，保障设备的安全使用。
基于上述第二目的，本实用新型提供的一种血样检测装置，包括样本杯以及上述的自动进杯装置，所述样本杯能够放置在杯腔内，所述样本杯包括样品外杯和设置在所述样品外杯内的样品内杯。
有益效果：
本实用新型提供的自动进杯装置包括：背板、驱动装置、导轨、传动装置、连接组件、恒温台、检测头和测试针；背板具有相连接的直立板和水平板，导轨与直立板连接，驱动装置通过传动装置连接连接组件，连接组件还与恒温台和导轨连接连接，驱动装置能够依次通过传动装置、连接组件驱动恒温台在竖直方向上下移动；恒温台内部设置用以容纳样本杯的杯腔；检测头与直立板连接，且检测头位于恒温台的上方，测试针与检测头连接，恒温台朝向测试针方向移动时，测试针能够与样本杯中的样本内杯卡接，以使恒温台竖直向下移动时样本杯中的样本内杯脱离于样本外杯。
上述技术方案中，驱动装置、传动装置、连接组件能够驱动恒温台上下移动，相对于现有技术中手工操控方式，具有便于机械设计和控制实现、操控方便、快捷的特点。
在恒温台向上移动使测试针与插入样本杯中的样本内杯时，测试针能够与样本杯中的样本内杯卡接，继而在恒温台竖直向下移动时，样本杯中的样本内杯能够脱离于样本外杯，该自动进杯装置将传统人工操作的一部分自动化，精确定位进杯位置，减少了人工进杯造成的不可控误差，提高了检测数据的准确度。该自动进杯装置能够实现一键式自动进杯，具有方便快捷、结构简单、安全性高等特点。
本实用新型提供的血样检测装置，包括样本杯以及上述的自动进杯装置，样本杯能够放置在杯腔内，样本杯包括样品外杯和设置在样品外杯内的样品内杯，具有自动进杯装置的上述优点，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动进杯装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第一状态的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第二状态的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第三状态的结构示意图。
图标：100-背板；101-直立板；102-水平板；200-驱动装置；201-第一位置传感器；300-导轨；400-传动装置；500-连接组件；501-滑块；502-跟随滑台；600-恒温台；700-检测头；800-测试针；801-卡接部；901-样本内杯；902-样本外杯。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1示出了本实用新型实施例提供的自动进杯装置的结构示意图；图2示出了本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第一状态的结构示意图(放置样品杯中的样品内杯和样品外杯在恒温台中)；图3示出了本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第二状态的结构示意图(恒温台运动到上止点，将样品内杯和样品外杯分别和测试针和恒温台锁紧的状态)；图4示出了本实用新型实施例提供的自动进杯装置在第三状态的结构示意图(恒温台复位到添加试剂和标本位置)。
请参照图1-图4所示；本实用新型实施例中提供的自动进杯装置包括：背板100、驱动装置200、导轨300、传动装置400、连接组件500、恒温台600、检测头700和测试针800；
背板100具有相连接的直立板101和水平板102，导轨300与直立板101连接，驱动装置200通过传动装置400连接连接组件500，连接组件500还与恒温台600和导轨300连接连接，驱动装置200能够依次通过传动装置400、连接组件500驱动恒温台600在竖直方向上下移动；
恒温台600内部设置用以容纳样本杯的杯腔；
检测头700与直立板101连接，且检测头700位于恒温台600的上方，测试针800与检测头700连接，恒温台600朝向测试针800方向移动时，测试针800能够与样本杯中的样本内杯901卡接，以使恒温台600竖直向下移动时样本杯中的样本内杯901脱离于样本外杯902。
上述技术方案中，驱动装置200、传动装置400、连接组件500能够驱动恒温台600上下移动，相对于现有技术中手工操控方式，具有便于机械设计和控制实现、操控方便、快捷的特点。
在恒温台600向上移动使测试针800与插入样本杯中的样本内杯901时，测试针800能够与样本杯中的样本内杯901卡接，继而在恒温台600竖直向下移动时，样本杯中的样本内杯901能够脱离于样本外杯902，该自动进杯装置将传统人工操作的一部分自动化，精确定位进杯位置，减少了人工进杯造成的不可控误差，提高了检测数据的准确度。该自动进杯装置能够实现一键式自动进杯，具有方便快捷、结构简单、安全性高等特点。
本实用新型的优选实施方案中，测试针800的轴线与样本内杯901的轴线共线。
上述技术方案中，测试针800的轴线与样本内杯901的轴线共线的布置方式，在样本内杯901随同恒温台600移动过程中，能够确保测试针800能够准确插入至样本内杯901内部，以实现两者的卡接。
本实用新型的优选实施方案中，测试针800靠近针尖的部位设置卡接部801，卡接部801能够与样本内杯901的内壁卡接。
上述技术方案中，靠近针尖的部位设置的卡接部801，在使用时，针尖连通卡接部801能够伸入到样本内杯901中，从而利用卡接部801对样本内杯901的内部进行卡接，进而使样本内杯901能够脱离于样本外杯902。
本实用新型的优选实施方案中，驱动装置200采用步进电机。
上述技术方案中，电动机具有方便使用，易于操控的特点。
本实用新型的优选实施方案中，传动装置400采用丝杠。
上述技术方案中，丝杠具有传动精度高，稳定可靠的特点。
同时，丝杠连同导轨300，能够将旋转运动转化为连接组件500的直线运动，具有结构简单，运动稳定，占空间较小的特点。
本实用新型的优选实施方案中，连接组件500包括滑块501和跟随滑台502，滑块501与丝杠连接，同时，滑块501还与导轨300连接，驱动装置200驱动丝杠转动，以使滑块501能够沿导轨300在竖直方向上下移动，跟随滑台502同时连接滑块501和恒温台600。
上述技术方案中，滑块501同时连接丝杠和导轨300，其中，丝杠起到驱动作用，导轨300起到稳定和导向的作用，保障滑块501移动的准确性，跟随滑台502起到连接恒温台600和滑块501的作用，以使恒温台600能够同步跟随滑块501沿竖直方向上下移动。
本实用新型的优选实施方案中，跟随滑台502与恒温台600和滑块501可拆卸连接。
上述技术方案中，跟随滑台502与恒温台600和滑块501之间采用螺钉连接方式的可拆卸连接方式，便于对上述各个部件的拆卸和更换。
本实用新型的优选实施方案中，还包括控制器，控制器与驱动装置200电连接，控制器能够控制驱动装置200运转。
本实用新型的优选实施方案中，还包括第一位置传感器201，该第一位置传感器201优选采用红外传感器，第一位置传感器201设置在直立板101上，第一位置传感器201与控制器电连接，当恒温台600朝向测试针800方向移动至测试针800能够与样本内杯901卡接时，第一位置传感器201发送控制信号至控制器，以使控制器控制驱动装置200停止运转。
上述技术方案中，第一位置传感器201起到对恒温台600朝向测试针800方向移动的精确控制作用，即测试针800与样本内杯901卡接时恒温台600停止向上移动，保障设备的安全使用。
如图2-图4所示，本实用新型实施例提供的自动进杯装置的工作流程为：
首先，将样品杯放置在恒温台的杯腔中，使恒温台带动样品杯向上移动，直至测试针插入到样品内杯中，直至测试针的卡接部与样品内杯的内杯壁卡接，以及测试针施加下压力使样品内杯固定在恒温台的杯腔中，此时，第一位置传感器发送控制信号至控制器，以使控制器控制驱动装置停止运转，在恒温台向下移动过程中，样品内杯与样品外杯脱离，直至恒温台移动到下止点位置。
另外，本实用新型还提供了一种血样检测装置，该血样检测装置包括样本杯以及上述的自动进杯装置，样本杯能够放置在杯腔内，样本杯包括样品外杯902和设置在样品外杯902内的样品内杯901。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。