一种导波雷达液位计连续检测装置的制作方法

文档序号:15042425发布日期:2018-07-27 21:47阅读:374来源:国知局

本实用新型公开了一种导波雷达液位计连续检测装置,属于雷达检测领域。



背景技术:

导波雷达液位计是化学工业中的一种液位测量仪表。传统的导波雷达液位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计,雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,经计算得出液位高度。

在导播雷达的生产过程中,通常都要经过检测这一环节,因为导播雷达的特殊形状,传统的检测手段仍然是以人工检测为主,需要工人针对固定距离的检测面进行人工试用检测,误差率高,



技术实现要素:

基于上述问题,本实用新型提供了一种多通道雷达液位计系统。

本实用新型是由以下方案构成的:

一种导波雷达液位计连续检测装置,包括,物料筒、承载板、传送带、支撑架、摄像头、可编程控制器、标签机、卡盘和第一电机,所述的承载板上设有第一漏孔,所述的漏孔直径等于物料筒的直径,所述的物料筒通过轴承固定在第一漏孔下方并可沿物料筒的中心轴旋转,所述的卡盘固定在物料筒中,所述的物料筒表面设有皮带轮,所述的皮带轮通过皮带连接第一电机;

所述的承载板边缘固定支撑架,所述的支撑架呈L形,支撑架顶端固定摄像头,支撑架中端固定标签机,可使用常用的标签机,所述的承载板上方设有传送带,所述的传送带上设有多个第二漏孔;

所述的摄像头、标签机、传送带和卡盘均连接可编程控制器。

第一漏孔和第二漏孔的直径是相同的,都等于导波雷达液位计的喇叭形天线的开口的大小。

进一步的,所述的卡盘包括两个对称的半圆卡盘,半圆卡盘依然采用普通机床卡盘的运行原理,不再赘述,半圆卡盘包括第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆连接第三电机,第二螺杆连接第四电机,半圆卡盘上设有限位螺孔,限位螺孔配合第一螺杆,在第三电机的带动下可以实现半圆卡盘的径向移动,第二螺杆连接第四电机和卡盘以实现卡盘旋紧。

进一步的,还包括探杆,所述的探杆作为整个检测装置的一部分,其顶端设有螺纹以与导波雷达液位固定,所述的卡盘在第三、第四电机的控制下可以夹持并旋转探杆,以使探杆通过螺纹与导波雷达液位计固定。

进一步的,所述的物料筒设有不同的长度,以应对不同的检测要求。

进一步的,所述的导波雷达液位计连续检测装置包括多个导波雷达液位计检测装置,所述的多个导波雷达液位计检测装置连续设置。

进一步的,所述的承载板上可设有多个第一漏孔。

本实用新型的优点在于:

1)本实用新型主要针对现有的探针式导波雷达液位计生产环节中的检测步骤进行改造,由于探结构简单,只是一个实心金属杆,且本来的设计就便于和导波雷达液位计主体分离,因此本实用新型在检测时将探针和主体分离,使主体在传送带上连续运动,采用同一个探针进行检测共组,大大提高了检测效率。

2)本实用新型采用自动化标签机,摄像头连接可编程控制器检测导波雷达液位计的读数,读数合格则不达标签,读数不合格则打标签,实现了自动化检测的目的。

附图说明

图1为本实用新型立视图,

图2为实施例一示意图,

图3为实施例二示意图,

图4为半圆卡盘示意图,

图5为卡盘与探杆位置示意图。

图中,1、物料筒,2、承载板,3、传送带,4、第二漏孔,5、支撑架,6、标签机,7、摄像头,101、第一物料筒,102、第二物料筒,103、第三物料桶。8、导波雷达液位计主体,11、半圆卡盘,12、第三电机,13、第四电机,14、皮带,15、第一电机。

具体实施方式

应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

一种导波雷达液位计连续检测装置,包括,物料筒1、承载板2、传送带3、支撑架5、摄像头7、可编程控制器、标签机6、卡盘和第一电机15,所述的承载板2上设有第一漏孔,所述的漏孔直径等于物料筒1的直径,所述的物料筒1通过轴承固定在第一漏孔的上并可自由旋转,所述的卡盘固定在物料筒1中,所述的物料筒1表面设有皮带14轮,所述的皮带14轮通过皮带14连接第一电机15;

所述的承载板2边缘固定支撑架5,所述的支撑架5呈L形,支撑架5顶端固定摄像头7,支撑架5中端固定标签机6,可使用常用的标签机6,所述的承载板2上方设有传送带3,所述的传送带3上设有多个第二漏孔4;

所述的摄像头7、标签机6、传送带3和卡盘均连接可编程控制器。

第一漏孔和第二漏孔4的直径是相同的,都等于导波雷达液位计的喇叭形天线的开口的大小。

所述的卡盘包括两个对称的半圆卡盘11,半圆卡盘11依然采用普通机床卡盘的运行原理,不再赘述,半圆卡盘11包括第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆连接第三电机12,第二螺杆连接第四电机13,半圆卡盘11上设有限位螺孔,限位螺孔配合第一螺杆,在第三电机12的带动下可以实现半圆卡盘11的径向移动,第二螺杆则只实现拧紧卡盘螺丝的功能。

还包括探杆,所述的探杆作为整个检测装置的一部分,其顶端设有螺纹以与导波雷达液位固定,所述的卡盘在第三、第四电机13的控制下可以夹持并旋转探杆,以使探杆通过螺纹与导波雷达液位计固定。

所述的物料筒1设有不同的长度,以应对不同的检测要求。

如图1所示,在本实施例中,所述的支撑架5设有多个,支撑架5上的摄像头7和标签机6也设有多个,承载板2上设有多个第一漏孔以固定多个长度的物料筒1,物料筒1中设有液面,液面到导波雷达液位计的距离是固定的,这个信息存储在可编程控制器中,记作标准数据。需要指出的是,导波雷达液位计的液晶读数板是直接显示读数的,所有等待检查的导波雷达液位计都是处于开机状态的。

摄像头7和可编程控制器结合会对液晶读数板上显示的数据进行识别,这是现有技术中的常用手段,在此不再赘述。识别后的数据与储存在可编程控制器中的标准数据进行对比,当对比结果超过允许误差之后,可编程控制器控制标签机6打印标签贴在导波雷达液位计上。

经过多次检测后,只要判断导波雷达液位计上的标签就可以得知导波雷达液位计的质量检测情况。

本实用新型主要针对现有的探针式导波雷达液位计生产环节中的检测步骤进行改造,由于探结构简单,只是一个实心金属杆,且本来的设计就便于和导波雷达液位计主体8分离,因此本实用新型在检测时将探针和主体8分离,使主体8在传送带3上连续运动,采用同一个探针进行检测共组,大大提高了检测效率。

本实用新型采用自动化标签机6,摄像头7连接可编程控制器检测导波雷达液位计的读数,读数合格则不达标签,读数不合格则打标签,实现了自动化检测的目的。

实施例二

如图2所示,在本实施例中,检测装置并列连续设置,承载板2上设有多个第一漏孔以固定多个长度的物料筒1,物料筒1中设有液面,液面到导波雷达液位计的距离是固定的,这个信息存储在可编程控制器中,记作标准数据。需要指出的是,导波雷达液位计的液晶读数板是直接显示读数的,所有等待检查的导波雷达液位计都是处于开机状态的。

摄像头7和可编程控制器结合会对液晶读数板上显示的数据进行识别,这是现有技术中的常用手段,在此不再赘述。识别后的数据与储存在可编程控制器中的标准数据进行对比,当对比结果超过允许误差之后,可编程控制器控制标签机6打印标签贴在导波雷达液位计上。

在第一台导波雷达液位计检测装置上完成如上操作后,连续设置的第二台导波雷达液位计继续工作,两台导波雷达液位计检测装置之间可用机械手进行待检测导波雷达液位计的搬运与转移,也可以使用人力。第二台导波雷达液位计的检测过程仍然如第一台导波雷达液位计检测装置所示。

经过多次检测后,只要判断导波雷达液位计上的标签就可以得知导波雷达液位计的质量检测情况。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

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