本实用新型涉及编码器领域，特别涉及一种双读数头分体式编码器。
背景技术：
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在工业生产中，一般通过编码器将电机的转速以及旋转方向等信号，进行采集并输出，现有技术中最常用的分体式编码器，采用单组发光接收系统，即一个发光元件和一个接收元件，当主轴带动光栅组件旋转时，经发光元件发出的红外光被光栅组件、狭缝切割成断续光线，通过光电转换原理进行电路处理，把角位移转换成一组电信号，该组电信号表示主轴的位置及转速。
然而，由于现有技术中的分体式编码器，采用单组发光接收系统，并且，发光件的照射光斑面积较小，导致在光斑面积内集成A路、B路、Z路的接收元件，不允许与光栅组件的位置有较大的安装允错度，导致普通单读数头分体式编码器的安装要求较高。
此外，现有的分体式编码器，制造要求高，由于对于零件的尺寸、装配的工艺、检验的方法等要求较高，同时，其安装要求也较高，在无法达到安装要求的场合时，无法正常使用，极大的制约了编码器的使用范围。
因此，如何提高分体式编码器的适用性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双读数头分体式编码器，提高双读数头分体式编码器的适用性。其具体方案如下：
一种双读数头分体式编码器，包括主轴、穿过所述主轴，用于支撑所述编码器中非旋转元件的支撑主体；
其中，所述非旋转元件包括：
位于所述支撑主体内表面上方的第一印制板和与所述第一印制板对称设置的第二印制板；
焊接于所述第一印制板上表面的第一接收元件和与所述第一接收元件对称设置的第二接收元件；
通过粘合胶粘接在所述第一接收元件上表面的第一指示光栅和与所述第一指示光栅对称设置的第二指示光栅；
穿过所述主轴，位于所述第一指示光栅和所述第二指示光栅上方预设位置的光栅组件；
穿过所述主轴，与所述第一印制板通过第一支撑柱进行连接，并与所述第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板；
穿过所述第三印制板，位于所述指示光栅组件上方的第一发光元件和与所述第一发光元件对称设置的第二发光元件；
穿过所述主轴，用于保护所述编码器内部结构的外壳。
优选的，所述双读数头分体式编码器还包括：
用于密封所述主轴与所述外壳的第一密封装置和与所述第一密封装置对称设置的第二密封装置。
优选的，所述第一密封装置和所述第二密封装置均包括“U”型密封装置。
优选的，所述第一密封装置和所述第二密封装置均包括油封密封装置。
优选的，所述双读数头分体式编码器还包括：
用于密封所述主轴与所述支撑主体的第三密封装置和与所述第三密封装置对称设置的第四密封装置。
优选的，所述第三密封装置和所述第四密封装置均包括“U”型密封装置。
优选的，所述第三密封装置和所述第四密封装置均包括油封密封装置。
优选的，所述粘合胶包括光敏胶。
优选的，所述双读数头分体式编码器还包括N个连接所述外壳与所述支撑主体的第三支撑柱；其中，N为大于或等于1的整数。
本实用新型提供的双读数头分布式编码器包括主轴、穿过主轴，用于支撑编码器中非旋转元件的支撑主体；其中，非旋转元件包括：位于支撑主体内表面上方的第一印制板和与第一印制板对称设置的第二印制板；焊接于第一印制板上表面的第一接收元件和与第一接收元件对称设置的第二接收元件；通过粘合胶粘接在第一接收元件上表面的第一指示光栅和与第一接收元件对称设置的第二指示光栅；穿过主轴，位于第一指示光栅和第二指示光栅上方预设位置的光栅组件；穿过主轴，与第一印制板通过第一支撑柱进行连接，并与第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板；穿过第三印制板，位于指示光栅组件上方的第一发光元件和与第一发光元件对称设置的第二发光元件；穿过主轴，用于保护编码器内部结构的外壳。
可见，本实用新型提供的双读数头分布式编码器利用第一发光元件和相应的第一接收元件、第二发光元件和相应的第二接收元件组成两组读数系统，分别接收A/B路和Z路信号，使双读数头分体式编码器接收的光信号更强，即使一组读数系统读取的光信号强度较弱，通过对另一组读数系统读取的光信号进行处理，也能获取准确的光信号；并且双读数头分体式编码器安装允错度大，安装方便快捷，从而提高双读数头分体式编码器的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种双读数头分体式编码器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种双读数头分体式编码器，如图1所示，包括：
主轴11、穿过主轴11，用于支撑编码器中非旋转元件的支撑主体21；其中，非旋转元件包括：位于支撑主体21内表面上方的第一印制板31和与第一印制板31对称设置的第二印制板32；焊接于第一印制板31上表面的第一接收元件41和与第一接收元件41对称设置的第二接收元件42；通过粘合胶粘接在第一接收元件41上表面的第一指示光栅51和与第一指示光栅51对称设置的第二指示光栅52；穿过主轴11，位于第一指示光栅51和第二指示光栅52上方预设位置的光栅组件61；穿过主轴11，与第一印制板31通过第一支撑柱71进行连接，并与第二印制板32通过第二支撑柱进行连接的第三印制板33；穿过第三印制板33，位于指示光栅组件61上方的第一发光元件81 和与第一发光元件81对称设置的第二发光元件82；穿过主轴11，用于保护编码器内部结构的外壳91。
需要进行详细说明的是，图1中的轴向方向为左右方向；上述元件中主轴 11为旋转元件，其余元件为围绕主轴11转动的非旋转元件。主轴11为空心的转轴，当使用时，用户电机通过其转轴贯穿主轴11的空心部分进行固定，可以理解的是，主轴11的内径的数值设计可以根据用户的需要进行设置。支撑主体21为圆环形的形状；上述第一印制板21、第二印制板32、第三印制板33 为印刷电路的FPC(FPC，Flexible Printed Circuit的，软性线路板)，FPC中具体电路的设计根据用户的需要，例如根据需要测试的参数进行设计。
第一接收元件41与第二接收元件42通过焊接的方式焊接在相应的第一印制板51及第二印制板52上；指示光栅61与指示光栅62通过利用粘合胶粘接在相应的第一接收元件41及相应的第二接收元件42上。需要进一步说明的是，上述粘合胶可以是光敏胶，当然也可以是其他种类的光学胶。此外，上述第一发光元件81位于上述光栅组件61的上表面，上述第二发光元件82位于上述光栅组件61的上表面，并且，第一发光元件81、第一指示光栅51和第一接收元件41为共轴设计，第二发光元件82、第二指示光栅52和第二接收元件42为共轴设计，具体示意图见图1所示。外壳91的形状可以是方形的，与支撑主体 21的连接可以通过镶嵌的连接方式进行连接。
需要进一步说明的是，上述双读数头分体式编码器的调节方法是：以第一发光元件81、第二发光元件82和第一接收元件41、第二接收元件42分别接收A/B和Z路信号。调整第一接收元件41所在的第一印制板31，将Z路信号窗口位置按需求调整到相对光栅组件的最佳位置，固定第一接收元件41所在的第一印制板31；然后再调整读第二接收元件42所在的第二印制板32使A/B信号致最佳位置，例如，在轴向和径向分别窜动光栅组件0.5mm时，信号无变化，固定第二接收元件42所在的第二印制板32。此外，上述两组发光元件和接收元件对应光栅均采用透射式采集信号，光栅表面A\B信号开口与Z信号开口的最近边缘径向距离大于0.35mm，第一印制板31和第二印制板32可以采用腰型孔设计。
综上，本实用新型实施例提供的双读数头分布式编码器包括主轴、穿过主轴，用于支撑编码器中非旋转元件的支撑主体；其中，非旋转元件包括：位于支撑主体内表面上方的第一印制板和与第一印制板对称设置的第二印制板；焊接于第一印制板上表面的第一接收元件和与第一接收元件对称设置的第二接收元件；通过粘合胶粘接在第一接收元件上表面的第一指示光栅和与第一接收元件对称设置的第二指示光栅；穿过主轴，位于第一指示光栅和第二指示光栅上方预设位置的光栅组件；穿过主轴，与第一印制板通过第一支撑柱进行连接，并与第二印制板通过第二支撑柱进行连接的第三印制板；穿过第三印制板，位于指示光栅组件上方的第一发光元件和与第一发光元件对称设置的第二发光元件；穿过主轴，用于保护编码器内部结构的外壳。
可见，本实用新型实施例提供的双读数头分布式编码器利用第一发光元件和相应的第一接收元件、第二发光元件和相应的第二接收元件组成两组读数系统，分别接收A/B路和Z路信号，使双读数头分体式编码器接收的光信号更强，即使一组读数系统读取的光信号强度较弱，对另一组读数系统读取的光信号进行处理，也能获取准确的光信号；并且，双读数头分体式编码器安装允错度大，安装方便快捷从而提高双读数头分体式编码器的适用性。
此外，本实用新型提供的双读数头分体式编码器的光栅为透射式码道，当灰尘油脂进入编码器内部时，不影响光栅码道正常工作。用户可以根据双读数头分体式编码器安装和使用时的要求，调整Z信号的长短和相对A/B路信号的位置。
为了增强本实用新型实施例提供的双读数头分体式编码器的密封性，在上述实用新型实施例的基础上，还可以增加密封装置，具体地，在主轴21和外壳91连接处设置第一密封装置101和第二密封装置102，需要进一步说明的是，第一密封装置101和第二密封装置102通常选用“U”型的密封装置，当然也可以是其他形状的密封装置，这均在本实用新型的保护范围之内，具体的形状可以根据用户的需要进行选择。第一密封装置101和第二密封装置102可以是油封密封装置，当然也可以是其他类型的密封装置。在主轴11和支撑主体 21连接处设置第三密封装置103和第四密封装置104，同样，第三密封装置103 和第四密封装置104通常选用“U”型的密封装置，当然也可以是其他形状的密封装置。第三密封装置103和第二密封装置104可以是油封密封装置，当然也可以是其他类型的密封装置。用户可以根据实际需要进行选择设计。
此外，本实用新型实施例提供的双读数头分体式编码器还可以包括N个连接外壳91与支撑主体21的第三支撑柱73；其中，N为大于或等于1的整数。例如，当N取1时的结构示意图如图1所示。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。