1.一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，包括摄像模组（1）、广角镜头（2）、窄带滤波片（3）、线状激光器（4）、水平转台（5）；所述窄带滤波片放置于摄像模组（1）与广角镜头（2）之间，用于选通相应波长的光线；所述水平转台（5）可以水平360°旋转；所述线状激光器（4）固定于水平转台（5）上，可以发射一定出光角度的线状激光光束，并打到待测目标物体（6）上；激光光束通过待测目标物体（6）反射到所述广角镜头（2）上，再进入到摄像模组（1）形成待测目标物体（6）的图像，并根据计算所述待测目标物体（6）所成的图像得到待测目标物体（6）的距离。
2.根据权利要求1所述的一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，所述线状激光器（4）输出的激光光束为近红外光束。
3.根据权利要求1所述的一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，所述线状激光器（4）输出的激光光束的出光张角不小于90°。
4.根据权利要求1所述的一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，所述摄像模组（1）内采用的图像传感器为CMOS或者CCD。
5.根据权利要求1所述的一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，所述广角镜头（2）的光学视场角不小于180°。
6.根据权利要求1所述的一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，所述窄带滤波片（3）的选通波长与所述线状激光器（4）的输出光束波长一致。