用于接收利用磁共振设备产生的磁共振信号的接收单元的制作方法

文档序号:17062151发布日期:2019-03-08 18:18阅读:164来源:国知局
用于接收利用磁共振设备产生的磁共振信号的接收单元的制作方法

本实用新型涉及一种用于接收利用磁共振设备产生的磁共振信号的接收单元。



背景技术:

在磁共振设备中,通常检查对象、特别是患者的要检查的身体借助主磁体暴露在例如1.5或者3特斯拉的相对高的主磁场中。附加地借助梯度线圈单元施加梯度脉冲。然后,借助合适的天线装置经由射频天线单元发出高频的射频脉冲(HF脉冲)、例如激励脉冲,这使得由这些HF脉冲共振地激励的特定原子的核自旋相对于主磁场的磁力线倾斜了定义的翻转角。在核自旋弛豫时,发射HF信号、即所谓的磁共振信号,其借助包括被构造为HF天线的线圈单元的接收单元接收,然后进一步进行处理。因此记录最终可以重建为希望的图像数据的原始数据。

在磁共振成像中,一般记录来自检查对象的片段、即来自检查对象的部分体积的磁共振信号并且重建为图像数据。检查对象的要显示的部分体积或者要成像的区域是检查区域。该区域一般根据医学问题针对检查对象单独地选择,并且可能对应地不一样大并且具有不同的位置。为了接收磁共振信号,一般使用包括至少一个局部线圈的接收单元,其中,局部线圈一般包括多个线圈单元。可以与检查区域有关地选择局部线圈的类型。在磁共振检查、即利用磁共振设备的检查开始时,一般将局部线圈放置在检查区域上并激活。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是,给出一种特别高效地可操作的用于接收利用磁共振设备产生的磁共振信号的接收单元。上述技术问题通过根据本实用新型的特征来解决。在本实用新型中还描述有利构造。

根据本实用新型的用于接收利用磁共振设备产生的来自检查对象的磁共振信号的接收单元包括操作单元和局部线圈,局部线圈包括至少两个线圈单元,其中,至少两个线圈单元中的至少一个能够借助操作单元单独激活,并且操作单元布置在包围磁共振设备的HF屏蔽空间内。

一般来说,磁共振设备的操作人员、例如医疗技术人员依据检查的类型和检查区域将局部线圈布置在检查区域的表面上。局部线圈越好地包围要检查的区域的表面,要产生的图像数据的质量越高。对应地,对于大多数检查区域存在专用的线圈,例如足部线圈、肩部线圈和例如可以围绕检查对象的腹部放置的柔性线圈。局部线圈一般包括多个HF天线、即多个线圈单元,其被构造为接收有限的区域内的磁共振信号。

在磁共振检查、即利用磁共振设备的检查开始时,一般将局部线圈放置在检查区域上,随后激活磁共振检查所需的线圈单元。激活的线圈单元的特征在于,其在记录原始数据时,接收用于产生图像数据的磁共振信号。借助操作单元,一般不仅能够激活、而且能够去激活至少两个线圈单元中的至少一个。

特别是当被局部线圈包围的检查对象的部分区域大于检查区域时,激活各个线圈单元是有利的:激活、由此使用被布置为在进行磁共振成像时接收来自检查区域的磁共振信号的多个线圈单元使信噪比提高。相反,激活、由此使用被布置为在进行磁共振成像时接收来自检查区域外部的磁共振信号的线圈单元使要重建的图像数据变差。因此,在磁共振成像中激活合适的线圈单元是有利的。激活的线圈单元的特征在于,其在磁共振检查期间接收磁共振信号。

为了不影响磁共振设备的功能,其一般位于优选被HF屏蔽层包围的单独的HF屏蔽空间中,该HF屏蔽层特别是可以屏蔽所产生的场免受外部影响,并且防止由磁共振设备产生的电磁场扩散到HF屏蔽空间外部。各个线圈单元的激活一般借助布置在包围磁共振设备的HF屏蔽空间外部的控制单元进行。这意味着,在准备磁共振检查时,磁共振设备的操作人员、例如医疗技术人员将检查对象和局部线圈定位在磁共振设备上,离开HF屏蔽空间,以便随后借助磁共振设备的控制单元激活各个线圈单元。这是非常耗时的,并且如果在激活各个线圈单元时,发现局部线圈的定位不合适,则可能需要重新定位局部线圈。

接收单元优选是可以用来接收磁共振信号并且可以用来对磁共振信号的接收进行控制的单元。对磁共振信号的接收的控制可以自动地和/或借助操作单元进行,该操作单元由操作人员操作。操作单元例如可以以开关、特别是拨动开关和/或按钮的形式构造。操作单元优选可以由操作人员直观地操作。

由于将操作单元布置在包围磁共振设备的HF屏蔽空间内,可以在将局部线圈定位在检查对象上时借助操作单元激活至少一个线圈单元,而不需要将局部线圈布置在检查对象上的操作人员离开HF屏蔽空间。由此特别是可以避免打开和/或关闭HF屏蔽空间的门,该门一般特别是满足HF要求,由此很难移动。这能够针对磁共振检查的准备实现更简单和/或更流畅的工作流程。

当操作人员借助操作单元激活局部线圈所包含的至少一个线圈单元时,布置在检查对象上的局部线圈优选处于该操作人员的伸手可及的范围内。不仅操作单元、而且局部线圈布置在HF屏蔽空间内。由此可以在HF屏蔽空间内对激活的线圈单元进行视觉检查,由此能够特别好地保证线圈单元对于个人检查正确地激活。因此能够特别好地确保在记录医学原始数据时,激活可以接收来自检查区域内部的磁共振信号和/或导致要产生的图像数据的最佳质量的局部线圈的线圈单元。按照根据本实用新型的技术方案,由于错误地选择线圈单元而必须重复进行磁共振检查的概率降低。要产生的图像数据的质量由于错误地选择线圈单元而降低的概率同样降低。局部线圈的布置和 /或各个线圈单元的激活按照根据本实用新型的技术方案得到简化和/或可以特别快速地执行。总之,将操作单元布置在HF屏蔽空间内使得能够简化与磁共振检查相关的线圈单元的选择。

接收单元的一个实施方式设置为,操作单元位于紧邻磁共振设备站立的人员的伸手可及的范围内。紧邻磁共振设备站立的人员一般可以触摸到磁共振设备。将局部线圈布置在检查对象上的人员一般紧邻磁共振设备站立,其中,检查对象位于磁共振设备的患者支撑装置上。当紧邻磁共振设备站立的人员可以触摸到操作单元和/或可以对操作单元进行操作,使得其可以借助操作单元激活线圈单元时,操作单元处于该人员的伸手可及的范围内。优选该人员可以同时触摸到磁共振设备和操作单元。该人员一般是操作人员。

接收单元的这种实施方式的优点在于,紧邻检查对象的人员可以对操作单元进行操作,而不需要该人员改变其空间位置。由此,局部线圈的布置和所需的线圈单元的激活、即磁共振检查的准备能够特别高效地执行。

接收单元的一个实施方式设置为,操作单元按照以下布置中的至少一个布置:

-操作单元布置在局部线圈处

-操作单元集成到局部线圈中

-操作单元布置在磁共振设备处

-操作单元是在包围磁共振设备的HF屏蔽空间内的可操作的可移动显示器

-操作单元布置在患者支撑装置处和/或集成到患者支撑装置中,在接收磁共振信号时,检查对象被定位在该患者支撑装置上。

操作单元例如可以布置在局部线圈的表面上,其中,操作单元安装在局部线圈的表面上。操作单元也可以构造为局部线圈的一部分,即集成到其中。操作单元到局部线圈中的这种集成的示例是按钮和/或拨动开关,其例如集成到局部线圈的表面中,并且与局部线圈所包含的至少一个线圈单元连接,使得可以借助操作单元来激活该线圈单元。操作单元可以对于每个线圈单元具有单独的子单元,该子单元例如是按钮和/或拨动开关,其中,可以借助子单元来激活和/或去激活线圈单元。这样布置的操作单元可以直观地操作,因为特别优选单个子单元的位置暗示对应的线圈单元的位置。在这种情况下,操作人员可以在检查对象处并且在局部线圈处特别准确地确定并且激活与检查区域有关的线圈单元。由此,检查的准备可以特别直观并且准确地进行。附加地,操作人员可以紧邻检查对象地对操作单元进行操作,而不需要操作人员改变其空间位置。由此,局部线圈的布置和所需的线圈单元的激活、即磁共振检查的准备能够特别高效地执行。

替换地和/或附加地,操作单元也可以布置在磁共振设备处、特别是磁共振设备的表面上。为此,操作单元可以布置在磁共振设备的壳体上,例如患者容纳区域侧面和/或上方的端面上。操作单元也可以布置在患者支撑装置的侧面和/或上方。优选可以借助操作单元激活不同的局部线圈的线圈单元,从而操作单元优选与所使用的局部线圈无关。操作单元优选与所使用的局部线圈无关地并且与磁共振检查无关地布置在磁共振设备的同一位置上,从而操作单元可以特别容易地找到。附加地,操作人员可以紧邻检查对象地对操作单元进行操作,而不需要操作人员改变其空间位置。由此,局部线圈的布置和所需的线圈单元的激活、即磁共振检查的准备能够特别高效地执行。

操作单元也可以构造为可移动显示器,例如构造为也可以在HF屏蔽空间内使用的平板计算机。为此,可移动显示器一般是MR兼容的。可移动显示器也可以在HF屏蔽空间外部使用。在HF屏蔽空间内可移动显示器的使用使得能够灵活地激活线圈单元,因为操作人员可以独立于其位置地在HF 屏蔽空间内使用操作单元。

替换地和/或附加地,操作单元可以布置在患者支撑装置上和/或集成到其中。检查对象一般被水平地布置在患者支撑装置上,从而从操作人员的视角来看,患者支撑装置大部分被检查对象覆盖。例如在脊柱检查中,可以将局部线圈集成到患者支撑装置中,从而该局部线圈大部分被检查对象覆盖。这种局部线圈所包含的线圈单元于是可以特别好地利用布置在患者支撑装置上或者集成到其中的操作单元来激活,特别是当操作单元布置在患者支撑装置的侧面和/或集成到其中时。于是特别是即使当检查对象被定位在患者支撑装置上时,操作人员也可以对操作单元进行操作。在与脊柱检查不同的磁共振检查中使用的局部线圈的线圈单元也可以利用集成到患者支撑装置中和/或布置在其上的操作单元来激活。

接收单元的一个实施方式设置为,接收单元包括显示单元,利用该显示单元可以显示至少两个线圈单元中的至少一个线圈单元的活动,并且显示单元布置在包围磁共振设备的HF屏蔽空间内。

因此,显示单元被构造为用于将线圈单元的活动可视化。特别是,显示单元可以显示线圈单元被激活、还是被去激活。这是特别有利的,因为操作人员在激活线圈单元之后通过显示单元获得关于哪些线圈单元实际上是活动的反馈。因此特别是不会忘掉和/或漏掉对在需要时自动激活的线圈单元进行去激活。因此特别是可以在HF屏蔽空间内对线圈单元的选择进行视觉检查,从而可以在磁共振检查的准备期间校正线圈单元的活动状态、即活动或者不活动。因此特别是能够避免利用错误地激活的线圈单元开始和/或执行磁共振检查。同样能够避免当线圈单元被错误地激活时,操作人员离开HF屏蔽空间。由此可以更流畅地形成操作人员的工作流程。

接收单元的一个实施方式设置为,显示单元按照以下布置中的至少一个布置:

-显示单元布置在局部线圈处

-显示单元集成到局部线圈中

-显示单元是在包围磁共振设备的HF屏蔽空间内的可操作的可移动显示器

-显示单元布置在患者支撑装置处和/或集成到患者支撑装置中,在接收磁共振信号时,检查对象被定位在该患者支撑装置上

-显示单元布置为,使得将线圈单元的活动以投影的方式显示到线圈单元上。

显示单元例如可以布置在局部线圈的表面上,其中,显示单元安装在局部线圈的表面上。显示单元也可以构造为局部线圈的一部分,即集成到其中。显示单元到局部线圈中的这种集成的示例是至少一个小灯,其例如集成到局部线圈的表面中,并且与局部线圈所包含的至少一个线圈单元连接,使得可以通过小灯将该线圈单元的活动可视化,在线圈单元的活动状态下例如点亮小灯。显示单元可以对于每个线圈单元具有单独的子单元,该子单元例如是小灯,其中,可以借助子单元来将线圈单元的活动可视化。

这样布置的显示单元是直观地可理解的,因为特别是单个子单元的位置可以暗示对应的线圈单元的位置。在这种情况下,操作人员可以在检查对象处并且在局部线圈处特别准确地确定与检查区域有关的线圈单元,借助操作单元激活这些线圈单元,和/或借助显示单元检查其激活。由此,检查的准备可以特别直观并且准确地进行。附加地,操作人员可以紧邻检查对象地分析显示单元的结果,而不需要操作人员改变其空间位置。由此,局部线圈的布置、所需的线圈单元的激活和对线圈单元的正确激活的检查、即磁共振检查的准备能够特别高效地执行。

显示单元也可以构造为可移动显示器,例如构造为也可以在HF屏蔽空间内使用的平板计算机。为此,可移动显示器一般是MR兼容的。优选在可移动显示器上将局部线圈所包含的线圈单元和其活动状态可视化。可视化优选在空间上进行,并且优选附加地包括关于检查对象和/或希望的检查区域的空间信息。可移动显示器也可以在HF屏蔽空间外部使用。在HF屏蔽空间内可移动显示器的使用使得能够灵活地检查激活的线圈单元,因为操作人员可以独立于其位置地在HF屏蔽空间内使用显示单元。优选在将显示单元构成为可移动显示器时,操作单元也构造为可移动显示器,从而操作人员由此能够对线圈元件实施完全的控制。

替换地和/或附加地,显示单元可以布置在患者支撑装置上和/或集成到其中。例如在脊柱检查中,可以将局部线圈集成到患者支撑装置中,从而该局部线圈大部分被检查对象覆盖。这种局部线圈所包含的线圈单元的活动于是可以特别好地利用布置在患者支撑装置上或者集成到其中的显示单元来可视化,特别是当显示单元布置在患者支撑装置的侧面和/或集成到其中时。于是特别是即使当检查对象被定位在患者支撑装置上时,操作人员也可以看到显示单元。在与脊柱检查不同的磁共振检查中使用的局部线圈的线圈单元的活动,也可以利用集成到患者支撑装置中和/或布置在其上的显示单元来检查。

附加地,可以布置显示单元,使得其以投影的方式显示线圈单元的活动。例如可以借助光源强调、特别是照亮局部线圈的表面的第一部分,该第一部分给出线圈单元的位置和/或空间延伸。这种实施方式的优点在于,可以独立于所使用的局部线圈地将显示单元安装在HF屏蔽空间中。

接收单元的一个实施方式设置为,由显示单元输出的、用于显示活动的信号在定位检查对象时是可见的。定位检查对象一般包括:将检查对象放置在患者支撑装置上;将局部线圈布置在检查对象上,其中,局部线圈尽可能布置在检查区域附近;以及确定并且激活在磁共振检查中要使用的线圈单元。随后,将患者支撑装置与检查对象移动到磁共振设备的对称中心。

根据该实施方式,显示单元布置为,使得当将局部线圈布置在位于患者支撑装置上的检查对象上,并且检查对象与患者支撑装置大部分位于磁共振设备外部、特别是磁共振设备大部分位于检查区域外部时,能够识别线圈单元的活动。特别是紧邻磁共振设备的人员在特别是在将局部线圈布置在检查对象上之后的时间段期间可以在视觉上采集、即例如可以用眼睛看到由显示单元输出的信号。根据本实用新型的接收单元的该实施方式使得能够直观地检查线圈单元的活动状态。在检查对象的定位结束之后,特别是在将具有患者支撑装置与检查对象移动到磁共振设备的对称中心之后,可以熄灭由显示单元输出的信号。

接收单元的一个实施方式设置为,由显示单元输出的、用于显示活动的信号能够由紧邻磁共振设备站立的人员看到。根据本实用新型的接收单元的该实施方式的优点使得能够直观地检查线圈单元的活动状态。

接收单元的一个实施方式设置为,由显示单元输出的、用于显示至少两个线圈单元中的线圈单元的活动的信号,显示该线圈单元的位置和/或延伸和/或该线圈单元的灵敏度范围的延伸。显示单元例如可以被构造为,在线圈单元活动时发出光信号,该光信号给出线圈单元的空间走向的投影。这种构造的优点在于,操作人员可以特别好地将希望的检查区域与活动的线圈单元进行比较。在需要时,操作人员可以促使线圈单元激活和/或去激活,使得激活的线圈单元尽可能最好地包围检查区域。类似的内容适用于由显示单元输出的信号显示线圈单元的位置的情况。

替换地和/或附加地,光信号可以给出线圈单元的灵敏度范围的至少一个投影。线圈单元的灵敏度范围的特征在于,线圈单元可以接收到在线圈单元的灵敏度范围内产生的磁共振信号。这种构造的优点在于,操作人员可以特别好地将希望的检查区域与活动的线圈单元的灵敏度范围进行比较。在需要时,操作人员可以促使线圈单元激活和/或去激活,使得与激活的线圈单元对应的灵敏度范围尽可能最好地对应于检查区域。

将局部线圈布置在检查对象上以及激活至少一个线圈单元在此优选在 HF屏蔽空间内进行。将检查对象定位在磁共振设备中、特别是在其对称中心一般在由操作人员初始化之后自动进行。初始化不仅可以在HF屏蔽空间内部、而且可以在HF屏蔽空间外部由操作人员进行。

在检查对象与激活的线圈单元在磁共振设备中的定位结束之后,可以开始磁共振检查。磁共振检查的开始一般基于操作人员与磁共振设备的控制单元的交互进行,其中,操作人员在该时间点一般已经离开了HF屏蔽空间和/ 或将HF屏蔽空间关闭。在磁共振检查期间,操作人员一般位于HF屏蔽空间外部。

接收单元的显示单元可以用于在HF屏蔽空间内部执行对线圈单元的活动的视觉检查。优选迭代地执行至少一个线圈单元的激活和对激活的线圈单元的视觉检查,直至与检查区域理想地匹配的、局部线圈所包含的线圈单元的组合被激活为止。

附图说明

本实用新型的其它优点、特征和细节从下面描述的实施例中以及根据附图得到。

附图中:

图1以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第一实施方式,

图2以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第二实施方式,

图3以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第三实施方式,

图4以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第四实施方式,以及

图5以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第五实施方式。

具体实施方式

图1以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第一实施方式。接收单元被设计用于接收利用磁共振设备11产生的来自检查对象、特别是患者15的磁共振信号。可以借助磁共振设备11的患者支撑装置16移动患者15。患者支撑装置16为此具有患者台,其以可移动的方式布置在磁共振设备11内部。磁共振设备11布置在借助HF屏蔽层52HF屏蔽的空间51 内部。

接收单元具有操作单元44和局部线圈41,其中,局部线圈41包括至少两个线圈单元42a,42b。局部线圈41一般以局部线圈41包围检查区域的方式布置在患者15上。

至少两个线圈单元42a,42b中的至少一个线圈单元可借助操作单元44 单独激活。优选局部线圈41所包含的至少两个线圈单元42a,42b中的每个线圈单元可单独激活。在该实施方式中,操作单元44布置在磁共振设备11 上并且布置HF屏蔽空间51内部。此外,操作单元44被布置为,其可以由紧邻磁共振设备11站立的人员操作。操作单元44因此布置在紧邻磁共振设备11站立的人员的伸手可及的范围内。紧邻磁共振设备11站立的人员优选可以同时触摸到操作单元44和局部线圈41。紧邻磁共振设备11的人员的视野优选包括操作单元44和局部线圈41,特别是在定位患者15时,患者15 的定位一般在患者支撑装置16的患者台大部分布置在磁共振设备11的外部期间进行。

图2以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第二实施方式。该接收单元也布置在HF屏蔽空间51内部。在该实施方式中,接收单元所包含的操作单元44a,44b布置在局部线圈41上和/或集成到局部线圈41中。操作单元44a,44b例如可以以两个拨动开关的形式构造。此外,接收单元包括显示单元43a,43b,利用该显示单元43a,43b可以显示至少两个线圈单元42a, 42b中的至少一个线圈单元的活动。显示单元43a,43b布置在包围磁共振设备11的HF屏蔽空间51内部。特别地,显示单元43a,43b布置在局部线圈 41上和/或集成到局部线圈41中。显示单元43a,43b被构造为,在定位检查对象、特别是患者15时显示用于显示至少两个线圈单元42a,42b中的线圈单元的活动的信号,使得特别是紧邻磁共振设备11的人员可看到该输出的信号。

在此示出的显示单元43a,43b被构造为,其在显示至少两个线圈单元 42a,42b中的线圈单元的活动时将线圈单元的空间延伸可视化。在这种情况下,这通过如下方式来实现:通过在局部线圈41的表面上例如照亮在该表面下方延伸的线圈单元42a,42b的走向,显示单元43a,43b在局部线圈41 的表面上近似地再现该走向。也可以类似地显示线圈单元42a,42b的位置和 /或线圈单元42a,42b的灵敏度范围的空间延伸。

图3以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第三实施方式。与在图2中示出的第二实施方式类似,接收单元包括操作单元44a,44b和显示单元43a,43b,其中,不仅显示单元43a,43b、而且操作单元44a,44b布置在局部线圈41上和/或集成到局部线圈41中。操作单元44a,44b例如可以以两个拨动开关的形式构造。显示单元43a的第一部分将线圈单元42a的活动可视化,并且显示单元43b的第二部分将线圈单元42b的活动可视化。为此,显示单元43a的第一部分可以包括小灯,该小灯具有在空间上与线圈单元42a的位置关联的位置。显示单元43b的第二部分可以包括小灯,该小灯具有在空间上与线圈单元42b的位置关联的位置。在对应的线圈单元活动时,例如可以点亮小灯。

图4以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第四实施方式。该接收单元也包括操作单元44和显示单元43,其中,操作单元44和/或显示单元43被构造为可操作的可移动显示器47。特别地,可操作的可移动显示器47可以布置在HF屏蔽空间51内部并且使用。可操作的可移动显示器 47例如可以是平板计算机。

图5以示意性示图示出了根据本实用新型的接收单元的第五实施方式。根据该实施方式,操作单元44a,44b布置在患者支撑装置16上和/或集成到患者支撑装置16中。一般在准备磁共振检查时,将检查对象、特别是患者 15定位在该患者支撑装置16所包含的患者台上。然后,在执行磁共振检查时,患者台布置在磁共振设备11内部。与操作单元44a,44b类似,显示单元43a,43b也可以布置在患者支撑装置16上和/或集成到患者支撑装置16 中。替换地,显示单元43,43a,43b也可以构造为,将至少一个线圈单元42a, 42b的活动投影显示到线圈单元42a,42b上。

在利用磁共振设备11和接收单元对检查对象、特别是患者15的检查的准备开始时,检查对象、特别是患者15一般位于磁共振设备11外部。患者 15已经被定位在患者支撑装置16上。检查的准备以将局部线圈41布置在患者15上开始。考虑到患者15的检查区域,借助操作单元44,44a,44b激活接收单元所包含的至少一个线圈单元42a,42b。如果接收单元41具有显示单元43,43a,43b,则可选地可以根据由显示单元43,43a,43b输出的信号对激活的至少一个线圈单元42a,42b的位置进行视觉检查。随后,将患者15与激活的线圈单元42a,42b定位在磁共振设备11中。在检查的准备结束之后,可以开始进行磁共振检查,特别是记录磁共振信号。

将局部线圈41布置在患者15上、借助操作单元44,44a,44b激活接收单元所包括的至少一个线圈单元42a,42b、根据由显示单元43,43a,43b输出的信号对激活的至少一个线圈单元42a,42b的位置进行视觉检查以及将患者 15与激活的线圈单元42a,42b定位在磁共振设备11中一般由磁共振设备11 的操作人员执行。如果操作人员执行可选的对激活的线圈单元42a,42b的位置的视觉检查,则操作人员在认可激活的线圈单元42a,42b的情况下可以开始将患者15与激活的线圈单元42a,42b定位在磁共振设备11中。如果操作人员不同意激活的线圈单元42a,42b,则可以在需要时重新借助操作单元44, 44a,44b激活接收单元所包含的线圈单元42a,42b。一般来说,可以迭代地执行借助操作单元44,44a,44b激活接收单元所包括的线圈单元42a,42b以及对激活的线圈单元42a,42b的位置进行视觉检查。

虽然通过优选实施例进一步详细示出并描述了本实用新型,但是本实用新型不限于所公开的示例,本领域技术人员可以得出其它变形,而不脱离本实用新型的保护范围。

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