一种激光传感器结构的制作方法

本实用新型涉及传感器，尤其是一种激光传感器结构。

背景技术：

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光发射器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

现有技术的不足在于，现有的激光发射器所发射的光束其在目标物上的投影呈圆柱状，并且光束在目标物上所投影成的圆柱经过一定程度的成像放大，其散射光的范围扩大，以致散射光折射返回传感接收器的定位并不十分精准。如果某些定位作业需要依赖激光传感器，使用现有的激光传感器，将会产生较大的误差导致作业质量下降甚至无法完成。

技术实现要素：

本实用新型旨在给出一种可以精确定位的激光传感器结构。

一种激光传感器结构，包括激光发射器、激光检测器，激光发射器的端部设置有透光缝，透光缝的两侧固设有向上支立的挡光板；激光检测器的端部设置有接光缝，接光缝的两侧固设有向下支立的挡光板；透光缝和接光缝的大小相适。

激光发射器射出圆柱状的光束，光束到达透光缝时，只有光束中心的光线能够穿过透光缝，光束其余的光线被阻挡，且挡光板挡住了光束在透光缝处的散射光，将圆柱状的光束过滤成长块状的光束，投影到目标物上时，长块状光束的投影为长条状，其宽度大大减小，因而也减小了反射光束的宽度。长块状光束投影到目标物上后反射到接光缝，由于减小了反射光束的宽度，使得反射光束必须整体通过接光缝后，才能被激光检测器识别和接收，相对于现有技术中圆柱状的光束只有部分被激光检测器接收到便能识别，本实用新型由于接收的要求更为严格，因而定位准确度更高。

附图说明

图1是激光发射模块的示意图；

图2是激光接收模块的示意图；

图3是传感器的整体示意图。

具体实施方式

如图1~3所示，一种激光传感器结构，包括激光发射器、激光检测器，其特征在于，激光发射器的端部设置有透光缝1，透光缝的两侧固设有向上支立的挡光板；激光检测器的端部设置有接光缝2，接光缝的两侧固设有向下支立的挡光板；透光缝和接光缝的大小相适。

激光发射器射出圆柱状的光束，光束到达透光缝时，只有光束中心的光线能够穿过透光缝，光束其余的光线被阻挡，且挡光板挡住了光束在透光缝处的散射光，将圆柱状的光束过滤成长块状的光束；长块状光束投影到目标物上后反射到接光缝，接光缝与透光缝大小相适，因而待反射后的光束整体完全落入到接光缝内，才能被激光检测器识别和接收。

本实用新型的优点在于，投影到目标物上时，圆柱状光束的投影为一个圆，而长块状光束的投影为长条状，其宽度大大减小，因而也减小了反射光束的宽度，使得反射光束必须整体通过接光缝后，才能被激光检测器识别和接收，相对于现有技术中圆柱状的光束只有部分被激光检测器接收到便能识别，本实用新型由于接收的要求更为严格，因而定位准确度更高。

进一步地，所述的挡光板朝内倾斜地设置。这样设置使光束更集中，避免散射光对光束的干扰。