本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种联动视觉检测设备。
背景技术：
目前传统的用于对PCB板、屏幕玻璃等3C行业产品进行检测的视觉检测设备大部分是半自动化设备，即同构机器与人工相结合的检测方式进行半自动化检测，另外市面上的现有的3C行业产品检测设备，该类设备的集成度较低，占据面积大；且在需要在不同工序转移被测物时，需要人工运输，或者需要复杂的送料设备来完成，这类型的视觉检测设备，人工成本高，精度低，产品损坏率高；影响产品出库质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种联动视觉检测设备。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种联动视觉检测设备，包括工作台、3D检测组件、面阵检测组件、线扫检测组件和用于运送被测物的机械手；所述机械手、3D检测组件、面阵检测组件、线扫检测组件均安装于工作台上；所述3D检测组件包括3D检测相机以及设于3D检测相机下方的3D载具；
所述线扫检测组件包括线扫相机以及设于所述线扫相机下方的线扫载具；
所述面阵检测组件包括面阵检测相机和转盘；所述面阵检测相机设于转盘的周围；所述转盘上设有若干个转盘载具；
所述机械手依次将被测物运送至3D载具、转盘载具以及线扫载具上。
本实用新型进一步设置为，所述面阵检测组件还包括设于转盘周围的过渡载具。
本实用新型进一步设置为，所述面阵检测相机包括第一面阵检测相机和第二面阵检测相机；所述第一面阵检测相机用于检测被测物的第一检测区；所述第二面阵检测相机用于检测被测物的第二检测区；
所述第一面阵检测相机和第二面阵检测相机均设于转盘的周围。
本实用新型进一步设置为，所述机械手包括第一机械手和第二机械手；
所述第一机械手的自由端设有第一定位相机、第一吸嘴和第二吸嘴；所述第二机械手的自由端设有第二定位相机、第三吸嘴和第四吸嘴；
所述第一吸嘴用于将3D载具中的被测物放至转盘载具中；
所述第二吸嘴用于将转盘载具中的被测物放至过渡载具中；
所述第三吸嘴用于将过渡载具中的被测物放至线扫载具中；
所述第四吸嘴用于将线扫载具中的被测物放至过下一工序的载具中。
本实用新型进一步设置为，每个所述转盘载具上均设有固定件，所述固定件用于使被测物固定在转盘载具上。
本实用新型进一步设置为，所述固定件为真空泵或者气缸；所述固定件通过连接管与所述转盘载具连接。
本实用新型进一步设置为，所述过渡载具内设有红外传感器、光纤传感器或压力传感器任一种检测件；用于判断过渡载具内是否有产品。
本实用新型进一步设置为，所述过渡载具还包括与所述检测件电连接的报警器。
本实用新型进一步设置为，所述3D检测组件还包括第一滑轨；所述第一滑轨位于3D检测相机下方；所述3D载具在第一滑轨上滑动；
所述3D检测相机上还安装有激光光源。
本实用新型进一步设置为，所述线扫检测组件还包括第二滑轨；所述第二滑轨设于线扫相机正下方，且所述线扫载具在第二滑轨上滑动；
所述线扫相机上安装有隧道光源。
本实用新型的有益效果是：能将同一个产品对于不同位置、不同功能的检测的功能整合至一起；无需人工运送，集定位、识别、测量于一体，精度高，操作简单，布局合理，占地面积小；优化了整体空间，效率得到极大提高。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为图2中B部分的局部放大图。
图4为图2中A部分的局部放大图。
图5为本实用新型的另一个角度的结构示意图。
图6为图5中C部分的局部放大图。
图7为本实用新型的机械手的结构示意图。
其中：1-机械手；11-第一机械手；12-第二机械手；111-第一定位相机；112-第一吸嘴；113-第二吸嘴；121-第二定位相机；122-第三吸嘴；123-第四吸嘴；2-3D检测组件；21-3D载具；22-激光光源；23-3D检测相机；24-第一滑轨；3-面阵检测组件；31-过渡载具；32-转盘；33-转盘载具；34-第一面阵检测相机；35-第二面阵检测相机；36-连接管；4-线扫检测组件；41-线扫载具；42-线扫相机；43-隧道光源；44-第二滑轨；5-工作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1-7所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，包括工作台5、3D检测组件2、面阵检测组件3、线扫检测组件4和用于运送被测物的机械手1；所述机械手1、3D检测组件2、面阵检测组件3、线扫检测组件4均安装于工作台5上；
所述3D检测组件2包括3D检测相机23以及设于3D检测相机23下方的3D载具21；
所述线扫检测组件4包括线扫相机42以及设于线扫相机42下方的线扫载具41；所述机械手1依次将被测物运送至3D检测组件2、面阵检测组件3、线扫检测组件4
所述面阵检测组件3包括面阵检测相机1和转盘32；所述面阵检测相机设于转盘32的周围；所述转盘32上设有若干个转盘载具33。
工作时，当3D检测工序对产品进行检测后，完成3D检测的被测物被放至3D载具21上；之后，机械手1将放在转盘载具33上的完成面阵检测的被测物拿起，然后，机械手1再将3D载具21上的被测物放至该空了的转盘载具33上，这时，面阵检测组件3开始工作，旋转转盘32，从而带动该转盘载具33，并使其移动至面阵检测相机下方，开始对该被测物进行面阵检测；与此同时，机械手1将完成面阵检测的被测物拿起，并放至线扫载具41上，然后，线扫检测组件4启动，并对此被测物进行线扫检测程序。
如图1和图3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述面阵检测组件3还包括设于转盘32周围的过渡载具31。
工作时，当3D检测工序对产品进行检测后，完成3D检测的被测物被放至3D载具21上；之后，机械手1将放在转盘载具33上的完成面阵检测的被测物拿起，并放至过渡载具31上；然后，机械手1再将3D载具21上的被测物放至该空了的转盘载具33上，这时，面阵检测组件3开始工作，旋转转盘32，从而带动该转盘载具33，并使其移动至面阵检测相机下方，开始对该被测物进行面阵检测；与此同时，机械手1将过渡载具31上的完成面阵检测的被测物再次拿起，并放至线扫载具41上，然后，线扫检测组件4启动，并对此被测物进行线扫检测程序；完成了线扫检测的被测物由机械手1移动至下一工序的载具上。
如图1-3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述面阵检测相机包括第一面阵检测相机34和第二面阵检测相机35；所述第一面阵检测相机34用于检测被测物的第一检测区；所述第二面阵检测相机35用于检测被测物的第二检测区；
所述第一面阵检测相机34和第二面阵检测相机35均设于转盘32的周围。
在进行面阵检测的工序时，可以对被测物需要检测区域划分为第一检测区和第二检测区；转盘32转动，从而带动该转盘载具33，并使其移动至第一面阵检测相机34的下方，第一面阵相机对该被测物的第一检测区进行检测，然后转盘32再次转动，从而带动该转盘载具33，并使其移动至第二面阵检测相机35的下方，第二面阵相机对该被测物的第二检测区进行检测；由于设置了两台面阵检测相机，一方面能分别对被测物的两个区域进行检测，避免多次移动相机；另一方面，由于每一个相机能针对该区域进行分析，可以相机算法更简单，只花一半的时间，便能完成整个被测物的检测，检测效率更高。
如图1-7所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述机械手1包括第一机械手11和第二机械手12；
所述第一机械手11的自由端设有第一定位相机111、第一吸嘴112和第二吸嘴113；所述第二机械手12的自由端设有第二定位相机121、第三吸嘴122和第四吸嘴123；
所述第一吸嘴112用于将3D载具21中的被测物放至转盘载具33中；
所述第二吸嘴113用于将转盘载具33中的被测物放至过渡载具31中；
所述第三吸嘴122用于将过渡载具31中的被测物放至线扫载具41中；
所述第四吸嘴123用于将线扫载具41中的被测物放至过下一工序的载具中。
工作时，第一定位相机111和第二定位相机121分别对不同的载具进行实时定位，定位效果更佳；通过设置第一机械手11和第二机械手12，每只机械手1上设置两个吸嘴，每个部件分工明确，工作流程更加简洁，减少出错几率；同时便于工程师对产品的调试、升级、维修和更换。
如图1-图3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，每个所述转盘载具33上均设有固定件，所述固定件用于使被测物固定在转盘载具33上。
由于转盘32在转动的过程中，放在转盘载具33上的被测物容易出现移位的情况，使用固定件能使被测物被固定在转盘载具33上，防止后续的视觉检测因此出现误测、漏测的情况；
如图1-3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述固定件为真空泵或者气缸；所述固定件通过连接管36与所述转盘载具33连接。能用于对易碎的被测物，如手机屏幕玻璃或元器件的固定；
如图1-3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述过渡载具31内设有红外传感器、光纤传感器或压力传感器任一种检测件；用于判断过渡载具31内是否有产品。
如图1-3所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述过渡载具31还包括与所述检测件电连接的报警器。当机械手1出错的时候，进行报警作用，提醒工作人员及时维修。
如图1和图4所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，本实用新型进一步设置为，所述3D检测组件2还包括第一滑轨24；所述第一滑轨24位于3D检测相机23下方；所述3D载具21在第一滑轨24上滑动；
所述3D检测相机23上还安装有激光光源22。使用激光光源22，使图像的色彩还原性真实，图像噪音小，稳定性高。
如图1和图6所示，本实施例所述的一种联动视觉检测设备，所述线扫检测组件4还包括第二滑轨44；所述第二滑轨44设于线扫相机42正下方，且所述线扫载具41在第二滑轨44上滑动；
所述线扫相机42上安装有隧道光源43。隧道光源43的亮度高，光线均匀，散热好，有助于对大面积的缺陷检测。
以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。