本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体为一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置。
背景技术：
机器视觉是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号。
现如今机器视觉是通过拍摄装置对目标进行拍摄，然而大多的拍摄装置都是固定的，不能自动且灵活的调节拍摄角度，需要人为的对其进行不断的调整，不仅不方便，费时费力，可能还会损坏装置。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，具备方便调节角度，高灵活性，省时省力等优点，解决了拍摄装置不具备灵活性，需要人为调节，费时费力的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便调节角度，高灵活性，省时省力目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，包括主体箱，所述主体箱的内底壁固定安装有控制箱，所述控制箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至控制箱的外部，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与主体箱的内顶壁固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面固定安装有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆延伸至环形滑槽的外部，所述滑杆的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面活动连接有拉杆，所述主体箱的顶部开设有环形滑孔，所述拉杆的顶端通过环形滑孔延伸至主体箱的外部，所述主体箱的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面活动连接有活动块，所述活动块的顶部活动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有转把，所述转杆的顶端固定连接有摄像头，所述摄像头的底部且位于转杆的右侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内部固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面与拉杆活动连接，所述主体箱的左右两侧均固定安装有滚轮。
优选的，两个所述滚轮的连接杆呈L形，滚轮与主体箱连接角度为九十度。
优选的，所述拉杆的长度大于螺纹杆的长度。
优选的，所述环形滑槽的开口处小于滑块的长度。
优选的，所述转把呈圆柱形，转把的外表面开设有防滑纹。
优选的，所述螺纹杆的轴心、转杆的轴心和转把的轴心在同一条直线上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，具备以下有益效果：
1、该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹管螺纹连接，使螺纹管上下移动，螺纹管带动环形滑槽中的滑块移动，滑块通过滑杆与拉杆活动连接，拉杆与第二固定块活动连接，活动块通过第二转轴与第一固定块活动连接，从而螺纹管上下移动可以调节摄像头的角度，通过转动转把，带动摄像头转动，拉杆在环形滑孔中移动，滑块在环形滑槽中移动，从而可以灵活的转动摄像头，从而达到方便调节角度，高灵活性，省时省力的目的。
2、该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，通过主体箱左右两侧均固定连接的滚轮，使主体箱更加的稳定，通过滚轮可以更加省力方便的移动摄像头，防止人工搬运造成不必要的损伤，起到了安全性高，使用方便的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型螺纹管与环形滑槽连接结构俯视图。
图中：1主体箱、2控制箱、3电机、4螺纹杆、5轴承、6螺纹管、7环形滑槽、8滑块、9滑杆、10第一转轴、11拉杆、12环形滑孔、13第一固定块、14第二转轴、15活动块、16转杆、17转把、18摄像头、19第二固定块、20第三转轴、21滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，包括主体箱1，主体箱1的内底壁固定安装有控制箱2，控制箱2的内底壁固定安装有电机3，电机3的型号为SST86D1605，电机3的输出轴贯穿并延伸至控制箱2的外部，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的轴心、转杆16的轴心和转把17的轴心在同一条直线上，使转杆16转动时，保证拉杆11连接滑块8在环形滑槽7中移动，螺纹杆4的顶端通过轴承5与主体箱1的内顶壁固定连接，螺纹杆4的外表面螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6的外表面固定安装有环形滑槽7，环形滑槽7的开口处小于滑块8的长度，防止拉杆11带动滑块8在滑动中，滑块8从环形滑槽7中脱落，环形滑槽7的内部活动连接有滑块8，滑块8的右侧固定连接有滑杆9，滑杆9延伸至环形滑槽7的外部，滑杆9的内部固定连接有第一转轴10，第一转轴10的外表面活动连接有拉杆11，拉杆11的长度大于螺纹杆4的长度，增加了可调节摄像头18的角度，主体箱1的顶部开设有环形滑孔12，拉杆11的顶端通过环形滑孔12延伸至主体箱1的外部，主体箱1的顶部固定连接有第一固定块13，第一固定块13的内部固定连接有第二转轴14，第二转轴14的外表面活动连接有活动块15，活动块15的顶部活动连接有转杆16，转杆16的外表面固定连接有转把17，转把17呈圆柱形，转把17的外表面开设有防滑纹，增加摩擦力，使使用者更加方便的转动转把17，转杆16的顶端固定连接有摄像头18，摄像头18的底部且位于转杆16的右侧固定连接有第二固定块19，第二固定块19的内部固定连接有第三转轴20，第三转轴20的外表面与拉杆11活动连接，主体箱1的左右两侧均固定安装有滚轮21，两个滚轮21的连接杆呈L形，滚轮21与主体箱1连接角度为九十度，使主体箱1更加的稳定，更方便的移动装置，防止人工搬运造成损坏。
在使用时，通过电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4与螺纹管6螺纹连接，使螺纹管6上下移动，螺纹管6带动环形滑槽7中的滑块8移动，滑块8通过滑杆9与拉杆11活动连接，拉杆11通过第三转轴20与第二固定块19活动连接，从而当螺纹管6上下移动时，带动第二固定块19移动，由于摄像头18底部连接的活动块15通过第二转轴14与第一固定块13活动连接，从而螺纹管6上下移动可以调节摄像头18的角度，通过转动转把17，带动摄像头18转动，拉杆11在环形滑孔12中移动，滑块8在环形滑槽7中移动。
综上所述，该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，通过电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4与螺纹管6螺纹连接，使螺纹管6上下移动，螺纹管6带动环形滑槽7中的滑块8移动，滑块8通过滑杆9与拉杆11活动连接，拉杆11与第二固定块19活动连接，活动块15通过第二转轴14与第一固定块13活动连接，从而螺纹管6上下移动可以调节摄像头18的角度，通过转动转把17，带动摄像头18转动，拉杆11在环形滑孔12中移动，滑块8在环形滑槽7中移动。
并且，通过主体箱1左右两侧均固定连接的滚轮21，使主体箱1更加的稳定，通过滚轮21可以更加省力方便的移动摄像头18，防止人工搬运造成不必要的损伤，起到了安全性高，使用方便的作用，达到了方便调节角度，高灵活性，省时省力的目的。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。