本实用新型涉及一种无人机监控仪，更具体的涉及一种警用无人机多光谱监控仪。
背景技术：
光谱图像的传统应用领域包括遥感、矿产勘探、危险废物监控等。近些年来，光谱图像被逐渐用来解决机器视觉领域的难题，例如材质辨别、眼科学、燃烧动力学、细胞科学、监控、精细农业和军事安防等，采用多光谱进行低空遥感观测成为其理想选择。
随着社会经济的快速发展，社会公共安全也受到人们越来越多的关注，安防产业作为一个新型的产业发展速度非常迅猛。现有的无人机监控仪，通过搭载无人机平台，安防监控系统，尤其是远距离的昼夜监控系统越来越受到人们的欢迎，可以实现远距离、全天候监控。但是现有的传统无人机多光谱监控仪不具有防水、体积大、不易折叠收纳，且无人机不具备折叠功能等缺点，现提供一种警用无人机多光谱监控仪。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是现有的传统无人机多光谱监控仪不具有防水、体积大、不易折叠收纳，且监控仪不适合警用领域、不易分辨出目标人员的面部特征及具体行为动作等问题，本实用新型提供一种警用无人机多光谱监控仪。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种警用无人机多光谱监控仪，括无人机主体，所述无人机主体两侧均设置有机翼，所述机翼上设置有前置螺旋桨，所述前置螺旋桨上设置有固定杆，所述固定杆上设置有第一电动转轴，所述第一电动转轴的顶部设置有螺旋桨马达，所述螺旋桨马达的顶部设置有桨叶，所述无人机主体上设置有收纳仓，所述收纳仓上设置有电动合页，所述收纳仓的一侧设置有舱盖，所述收纳仓内设置有固定座，所述固定座上设置有后置螺旋桨，所述后置螺旋桨的一端设置有第二电动转轴，所述后置螺旋桨的另一端设置有桨叶，所述无人机主体底部设置有设备仓，所述设备仓内设置有三轴云台，所述三轴云台上设置有多光谱监控仪，所述设备仓底部设置有设备仓盖，所述无人机主体的一端设置有尾翼，所述无人机主体的顶部设置有无线射频天线，所述无线射频天线的一侧设置有图传设备，所述无人机主体内设置有控制器，所述控制器的一侧设置有数传设备。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数传设备、所述图传设备、所述多光谱监控仪和所述无线射频天线均与所述控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多光谱监控仪采用阵列式多滤镜结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三轴云台通过螺栓固定在所述设备仓内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备仓盖采用保护玻璃加镀红外增透膜材质。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆与所述螺旋桨马达通过所述第一电动转轴活动连接，所述后置螺旋桨与所述固定座通过所述第二电动转轴活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳仓与所述舱盖通过所述电动合页活动连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种警用无人机多光谱监控仪，在该无人机的底部安装有多光谱监控仪，采用阵列式多滤镜结构，根据外部光照条件可自由切换微光、可见光、近红外等成像，具备变焦、实时传输微光、可见光、近红外等图像的功能，可以超长距离监听、监控、监视，同时把多光谱监控仪前置螺旋桨与后置螺旋桨通过转轴实现对螺旋桨的折叠，把多光谱监控仪设置在设备仓内，使其具有防水、体积小、可折叠收纳等特点，可以本实用新型结构简单，精确度高，易于推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主体结构示意图；
图2是本实用新型的主体侧视图；
图3是本实用新型的前置螺旋桨结构示意图；
图4是本实用新型的后置螺旋桨结构示意图；
图中：1、无人机主体；2、机翼；3、前置螺旋桨；4、后置螺旋桨；5、收纳仓；6、舱盖；7、尾翼；8、固定杆；9、第一电动转轴；10、螺旋桨马达；11、桨叶；12、固定座；13、第二电动转轴；14、电动合页；15、图传设备；16、数传设备；17、控制器；18、无线射频天线；19、设备仓；20、三轴云台；21、多光谱监控仪；22、设备仓盖。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种警用无人机多光谱监控仪，包括无人机主体1，无人机主体1两侧均设置有机翼2，机翼2上设置有前置螺旋桨3，前置螺旋桨3上设置有固定杆8，固定杆8上设置有第一电动转轴9，第一电动转轴9的顶部设置有螺旋桨马达10，螺旋桨马达10的顶部设置有桨叶11，无人机主体1上设置有收纳仓5，收纳仓5上设置有电动合页14，收纳仓5的一侧设置有舱盖6，收纳仓5内设置有固定座12，固定座12上设置有后置螺旋桨4，后置螺旋桨4的一端设置有第二电动转轴13，后置螺旋桨4的另一端设置有桨叶11，无人机主体1底部设置有设备仓19，设备仓19内设置有三轴云台20，三轴云台20上设置有多光谱监控仪21，设备仓19底部设置有设备仓盖22，无人机主体1的一端设置有尾翼7，无人机主体1的顶部设置有无线射频天线18，无线射频天线18的一侧设置有图传设备15，无人机主体1内设置有控制器17，控制器17的一侧设置有数传设备16。
数传设备16、图传设备15、多光谱监控仪21和无线射频天线18均与控制器17电性连接。
多光谱监控仪21采用阵列式多滤镜结构，保证了整体系统的小型化、轻量化。
三轴云台20通过螺栓固定在设备仓19内，为多光谱监控仪21提供稳定性。
设备仓盖22采用保护玻璃加镀红外增透膜材质。
固定杆8与螺旋桨马达10通过第一电动转轴9活动连接，后置螺旋桨4与固定座12通过第二电动转轴13活动连接。
收纳仓5与舱盖6通过电动合页14活动连接。
具体的工作时，多光谱监控仪21根据外部光照条件可自由切换微光、可见光、近红外等成像，具备变焦、实时传输微光、可见光、近红外等图像的功能，能当做情报分析员，分析某一犯罪嫌疑人的特征。比如走路姿势、手势等。由数传设备16和图传设备15通过无线射频天线18将多光谱监控仪21监测到的数据传输到地面服务器，同时前置螺旋桨3和后置螺旋桨4可以通过转轴实现无人机螺旋桨的折叠功能。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种警用无人机多光谱监控仪，在该无人机的底部安装有多光谱监控仪，采用阵列式多滤镜结构，根据外部光照条件可自由切换微光、可见光、近红外等成像，具备变焦、实时传输微光、可见光、近红外等图像的功能，可以超长距离监听、监控、监视，同时把多光谱监控仪前置螺旋桨与后置螺旋桨通过转轴实现对螺旋桨的折叠，多光谱监控仪设置在设备仓内，使其具有防水、体积小、可折叠收纳等特点，本实用新型结构简单，精确度高，易于推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。