1.一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，包括超声波探头本体（5）、测速螺旋桨（1）、密封腔（2）和尾翼（10）；所述密封腔（2）为横向中空的圆柱形，所述测速螺旋桨（1）布设在密封腔（2）的前端，所述密封腔（2）内分别布设有超声波探头本体（5）、旋转编码器（4）、驱动电机（6）和控制盒（7），所述测速螺旋桨（1）通过联轴器（3）与旋转编码器（4）转动连接；所述密封腔（2）内一端上部布设有控制盒（7），所述控制盒（7）内布设有控制器；所述旋转编码器（4）与控制器电连接；所述密封腔（2）底部嵌设有超声波探头本体（5），所述超声波探头本体（5）的下端布设在密封腔（2）的外部；所述密封腔（2）后端的中心横向固定布设有固定轴（11），所述密封腔（2）内部另一端布设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的转轴穿出密封腔（2）后与转动套（8）传动连接；所述转动套（8）为中空的圆柱形，转动套（8）中心套设在固定轴（11）上，所述转动套（8）靠近密封腔（2）的外部布设有齿轮（12），所述齿轮（12）与驱动电机（6）的转轴传动连接；所述转动套（8）远离密封腔（2）的外壁上对称固定有驱动螺旋桨（9）。
2.根据权利要求1所述的一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，所述固定轴（11）的另一端固定连接有尾翼（10），所述尾翼（10）呈平行四边形；所述尾翼（10）为六个，尾翼（10）之间均呈等角度布设。
3.根据权利要求1所述的一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，所述超声波探头本体（5）上部布设有信号线和24V电源线。
4.根据权利要求1所述的一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，所述控制器分别连接驱动电机（6）和旋转编码器（4）；所述驱动电机（6）为24V直流电机。
5.根据权利要求1所述的一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，所述控制器采用P I C16F688型控制器；所述旋转编码器（4）为E6B2-CWZ5B增量型旋转编码；
所述控制器的RA0端口连接旋转编码器（4）的Z相接口；
所述控制器的RC3端口与光耦合器G1连接，所述光耦合器G1的输出端连接电阻R4，所述电阻R4连接N型场效应管Q2的栅极，电阻R4的阻值为13Ω，N型场效应管Q2的漏极连接驱动电机（6）的负极；所述驱动电机（6）的正极与24V电源线连接；
所述控制器的RC1端口分别连接水银开关SK1和电阻R5；控制器的RC2端口分别连接水银开关SK2和电阻R6；水银开关SK1和SK2另一端均接地；所述电阻R5和R6的阻值均为1KΩ。
6.根据权利要求5所述的一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，其特征在于，所述水银开关SK1和SK2与水平面均设有安装偏角，所述安装偏角为1~5°。