本实用新型属于球类测试装置，更具体地说它涉及一种球体反弹高度测试装置。
背景技术：
球是一种体育用品，球体反弹性直接影响到球体的使用效果，是非常重要的。而传统方式是通过依靠检验员的手感撞击来测试球体的反弹性能，容易产生偏差。因此，便出现可一种球体反弹高度测试装置，主要用于测试球类在自由落体的情况下的反弹高度。
目前，公告号为CN204359290U的中国专利公开一种球类反弹高度测试装置，包括：机架；夹具装置，所述夹具装置沿所述机架的竖直方向滑动设置于所述机架上；测量装置，包括沿所述机架的竖直方向由上至下设置的至少二个传感器组，所述测量装置设置于所述机架上并位于所述夹具装置下方。
现有技术中类似于上述的球类反弹高度测试装置，其通过夹具装置夹持球体移动至所需高度，球体从该高度落下以及反弹时经过传感器组，根据传感器组感应到的时间差计算出球体的反弹高度。但是，每一个球体往往需要进行多次检测，以提高检测的精度；而上述操作在每次球体落至地面时，需要人工再次将球体放置在夹具装置上，在一定程度上，增加了工作人员的工作强度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球体反弹高度测试装置，其优点在于能够降低工作人员的工作强度，提高测试精度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种球体反弹高度测试装置，包括测试柜、用于夹持和松开所述球体的夹持机构和用于检测球体反弹高度的检测机构，所述测试柜内设置有测试板，所述测试板将所述测试柜分隔成操作室和检测室，所述夹持机构和检测机构分别设置在所述操作室和检测室内，所述夹持机构的正上方设置有用于引导所述球体进入所述夹持机构的导向框；所述检测室底部且位于所述夹持机构正下方设置有反弹垫板，所述反弹垫板的一侧且位于所述操作室内设置有用于驱动所述反弹垫板向上运动的驱动气缸，所述反弹垫板远离所述驱动气缸的一侧铰接于所述检测室内壁的两侧；所述检测室底部且位于所述反弹垫板的一侧设置有用于放置所述球体的网架，所述检测室的侧壁上设置有用于驱动所述网架上下移动的升降机构，所述检测室的内壁一侧且位于所述导向框上方设置有挡板；当所述网架上升并抵接于所述挡板下端时所述网架的低端倾斜朝向所述导向框的轴线。
通过采用上述技术方案，将待检测球体放置在网架内，并通过升降机构带动网架上升，而当网架抵接在挡板的下端时，网架远离挡板的一侧继续向上移动并使得网架的低端倾斜朝向导向框的轴线，即球体能够沿网架的倾斜方向进入导向框内；接着，通过夹持机构的释放使球体呈自由落体并与反弹垫板产生反弹；最后，通过检测机构记录球体每一次反弹的高度，并通过计算得出球体的弹性，从而完成球体的反弹高度测试。
而当球体掉落至反弹垫板上时，通过驱动气缸能够使反弹垫板远离网架的一侧上升，使得球体沿反弹垫板的倾斜方向进入到网架内，以再次进行检测。因此，通过上述往复的操作不仅能够提高测试的精度，同时无需人工频繁地将球体放置在夹持机构上，在一定程度上降低了工作人员的工作强度。
本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括用于支撑和释放所述球体的释放组件和用于夹紧或松开所述球体的夹紧组件，所述夹紧组件位于所述导向框和所述释放组件之间。
通过采用上述技术方案，在释放组件和夹紧组件的配合作用下能够确保球体在托盘上的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述释放组件包括水平设置于所述操作室内的支撑件、铰接于所述支撑件一侧且位于所述反弹垫板上方的托盘和设置于所述支撑件上且用于驱动所述托盘向上保持水平以及向下释放所述球体的释放气缸。
通过采用上述技术方案，在释放气缸的活塞杆伸出时，托盘处于水平位置以支撑球体，在释放气缸的活塞杆收缩时，托盘水平向下翻转，以使球体脱离托盘；而当释放气缸的活塞杆再次伸出时，托盘水平向上翻转并恢复至水平位置，以支撑下一个球体。因此，通过释放气缸的伸缩能够实现支撑或释放球体。
本实用新型进一步设置为：所述托盘的上端面设置有四个定位块，且四个所述定位块呈矩形分布。
通过采用上述技术方案，四个定位块的设置能够使球体在四个定位块之间保持平衡，从而能够提高球体放置在托盘上的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括设置于所述支撑件两侧且位于所述托盘上方的夹紧架、两侧分别与两个所述夹紧架相铰接的铰接架和用于驱动所述铰接架沿垂直于所述导向框轴线方向往复运动的夹紧气缸。
通过采用上述技术方案，在夹紧气缸的活塞杆收缩时，铰接架往操作室方向移动，并使两个夹紧架之间的夹角逐渐变小，直至夹紧球体的两侧；在夹紧气缸的活塞杆伸出时，铰接架往球体方向移动，并使两个夹紧架之间的夹角逐渐变大，直至松开球体。因此，通过夹紧气缸的伸缩能够实现夹紧或松开球体。
本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括通过连接件固定连接在所述网架一侧的从动板、设置于所述检测室底部且位于所述从动板远离所述网架一侧的升降气缸和设置于所述从动板水平上方的主动板，所述升降气缸的活塞杆朝上且连接于所述主动板的下端，且所述主动板与所述从动板之间通过联动组件连接。
通过采用上述技术方案，当升降气缸的活塞杆伸出时，主动板朝导向框方向移动，而由于主动板与从动板之间通过联动组件连接，即能够使从动板以及安装在从动板上的网架向上移动。
本实用新型进一步设置为：所述联动组件包括设置于所述主动板上的链轮、设置于所述从动板上的固定块和用于连接所述链轮和固定块的链条，所述检测室上设置有套设在所述升降气缸外侧且两端固定在所述检测室内壁上的定位板，定位板上固定连接有位于所述链轮一侧的安装块，所述链条的一端固定连接在所述安装块上。
通过采用上述技术方案，当升降气缸的活塞杆向导向框方向伸出时，主动板向上移动并带动从动板向上运动，从而能够实现网架向上运动。
本实用新型进一步设置为：所述从动板面向所述网架的一侧固定连接有置于所述网架内的固定杆，所述固定杆与所述网架的边缘之间连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，弹簧的设置能够使网架在脱离挡板后恢复至水平的初始位置，以便下一个待检测球体的放置。
本实用新型进一步设置为：所述从动板面向所述网架的一侧还设置有位于所述网架上方的限位杆，当所述限位杆抵接于所述网架边缘时所述网架与所述反弹垫板处于同一水平位置。
通过采用上述技术方案，在网架处于检测室底部时，通过限位杆能够确保网架与反弹垫板处于同一水平位置，从而能够便于球体从反弹垫板上落入网架内。
本实用新型进一步设置为：所述测试柜包括底座，所述底座的下端面设置有多个万向轮。
通过采用上述技术方案，万向轮的设置能够便于工作人员将测试柜移动到指定位置，节省人力。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、当球体掉落至反弹垫板上时，通过驱动气缸能够使反弹垫板远离网架的一侧上升，使得球体沿反弹垫板的倾斜方向进入到网架内，以再次进行检测。因此，通过上述往复的操作不仅能够提高测试的精度，同时无需人工频繁地将球体放置在夹持机构上，在一定程度上降低了工作人员的工作强度；
2、在网架处于检测室底部时，通过限位杆能够确保网架与反弹垫板处于同一水平位置，从而能够便于球体从反弹垫板上落入网架内。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图2是本实施例凸显操作室和检测室的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图3是本实施例凸显托盘的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图4是本实施例凸显夹紧组件的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图5为图4中A的放大示意图；
图6是本实施例凸显检测机构的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图7是本实施例凸显网架的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图8是本实施例凸显升降机构的结构示意图（图中为显示内部结构隐藏了部分柜门）；
图9为图8中B的放大示意图。
附图标记说明：1、测试柜；2、夹持机构；3、检测机构；4、测试板；5、操作室；6、检测室；7、导向框；8、释放组件；9、夹紧组件；10、支撑件；11、托盘；12、释放气缸；13、定位块；14、夹紧架；15、铰接架；16、夹紧气缸；17、第一支撑板；18、第二支撑板；19、第三支撑板；20、L型块；21、移动气缸；22、红外线探头；23、反射板；24、显示屏；25、反弹垫板；26、驱动气缸；27、网架；28、升降机构；29、挡板；30、从动板；31、升降气缸；32、主动板；33、联动组件；34、链轮；35、固定块；36、链条；37、定位板；38、安装块；39、固定杆；40、弹簧；41、限位杆；42、底座；43、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种球体反弹高度测试装置，如图1和2所示，包括测试柜1、用于夹持和松开球体的夹持机构2和用于检测球体反弹高度的检测机构3，测试柜1内设置有测试板4，且测试板4将测试柜1分隔成操作室5和检测室6，夹持机构2和检测机构3分别设置在操作室5和检测室6内，且夹持机构2的正上方安装有导向框7，通过导向框7能够便于球体进入夹持机构2。
如图2和3所示，夹持机构2包括用于支撑和释放球体的释放组件8和用于夹紧或松开球体的夹紧组件9。释放组件8包括水平设置在操作室5内的支撑件10、铰接在支撑件10一侧且位于反弹垫板25上方的托盘11和设置在支撑件10上且用于驱动托盘11向上保持水平以及向下释放球体的释放气缸12。
如图3所示，托盘11的上端面固定有四个定位块13，且四个定位块13呈矩形分布，即当球体放置在托盘11上时，通过四个定位块13能够使球体保持平衡，从而能够提高球体放置在托盘11上的稳定性。
如图3和4所示，夹紧组件9（见图2）包括设置在支撑件10两侧且位于托盘11上方的夹紧架14、两侧分别与两个夹紧架14相铰接的铰接架15和用于驱动铰接架15沿垂直于导向框7轴线方向往复运动的夹紧气缸16。在夹紧气缸16的活塞杆收缩时，铰接架15往球体方向移动，并使两个夹紧架14之间的夹角逐渐变小，直至夹紧球体的两侧；在夹紧气缸16的活塞杆伸出时，铰接架15往球体方向移动，并使两个夹紧架14之间的夹角逐渐变大，直至松开球体。
具体地，如图4和5所示，支撑件10包括两侧固定在操作室5内壁上的第一支撑板17、水平设置在第一支撑板17上方的第二支撑板18和水平设置在第二支撑板18上方且通过间隔设置的两个立板与第二支撑板18连接的第三支撑板19。结合图3所示，释放气缸12固定连接在两个立板之间，托盘11的一侧铰接在第三支撑板19上且置于检测室6内，铰接架15通过L型块20固定连接在第三支撑板19的两侧且位于托盘11的上方，而导向框7的两侧通过螺栓分别与对应的L型块20固定连接并置于夹紧架14的上方；第一支撑板17远离托盘11的一侧固定连接有移动气缸21，移动气缸21的活塞杆与第二支撑板18的下端面固定连接，通过移动气缸21能够带动夹紧架14以及托盘11上下移动，从而能够改变球体的落下的高度，以适应于不同的工况。
如图6所示，检测机构3包括若干个沿测试板4高度方向设置的红外线探头22和固定在检测室6面向测试板4一侧且对应每个红外线探头22的反射板23，且操作室5表面设置有与红外线探头22信号连接的显示屏24。正常情况下，红外线探头22能够发出红外线信号，并通过反射板23接收反射回来的红外线信号；而当球体反弹时会遮挡红外线探头22发出的红外线信号，从而通过红外线探头22能够记录球体每一次反弹的高度，而通过显示屏24能够显示每一次记录的数据。
如图6和7所示，检测室6底部且位于夹紧架14的正下方设置有反弹垫板25，反弹垫板25的一侧且位于操作室5内安装有用于驱动反弹垫板25向上运动的驱动气缸26，反弹垫板25远离驱动气缸26的一侧铰接在检测室6内壁的两侧；检测室6底部且位于反弹垫板25的一侧设置有用于放置球体的网架27，检测室6的侧壁上设置有用于驱动网架27上下移动的升降机构28，检测室6的内壁一侧且位于导向框7上方设置有挡板29。因此，当球体掉落至反弹垫板25上时，通过驱动气缸26能够使反弹垫板25远离网架27的一侧上升，使得球体沿反弹垫板25的倾斜方向进入到网架27内；而通过移动机构能够带动网架27上升，并在网架27抵接在挡板29的下端时使得网架27的低端倾斜朝向导向框7的轴线，从而能够使球体沿网架27的倾斜方向进入导向框7内。
如图7和8所示，升降机构28包括通过连接件固定连接在网架27一侧的从动板30、设置在检测室6底部且位于从动板30远离网架27一侧的升降气缸31和设置在从动板30水平上方的主动板32，升降气缸31的活塞杆朝上且连接在主动板32的下端，且主动板32与从动板30之间通过联动组件33连接。当升降气缸31的活塞杆伸出时，主动板32朝导向框7（见图6）方向移动，而由于主动板32与从动板30之间通过联动组件33连接，即能够使从动板30以及安装在从动板30上的网架27向上移动。
如图7和8所示，从动板30面向网架27的一侧固定连接有置于网架27内的固定杆39，固定杆39与网架27的边缘之间连接有弹簧40，通过弹簧40能够使网架27在脱离挡板29后恢复至水平的初始位置，以便下一个待检测球体的放置。
如图7和8所示，从动板30面向网架27的一侧还固定位于网架27上方的限位杆41，当限位杆41抵接在网架27边缘时，网架27与反弹垫板25处于同一水平位置，从而能够便于球体从反弹垫板25上落入网架27内。
如图8和9所示，联动组件33包括固定在主动板32上的链轮34、固定在从动板30上的固定块35和用于连接链轮34和固定块35的链条36，检测室6上设置有套设在升降气缸31外侧且两端固定在检测室6内壁上的定位板37，定位板37上固定连接有位于链轮34一侧的安装块38，链条36的一端固定在安装块38上并绕过链轮34固定连接在固定块35上。因此，当升降气缸31的活塞杆向导向框7方向伸出时，主动板32向上移动并带动从动板30向上运动，且由于链条36的长度为安装块38与固定块35之间的距离，即链条36走的行程是升降气缸31的活塞杆的两倍，从而能够实现网架27向上运动并与挡板29相抵接。
如图8所示，测试柜1包括底座42，底座42的下端面呈矩形分布有四个万向轮43，通过万向轮43能够便于工作人员将测试柜1移动到指定位置，节省人力。
工作原理：将待检测球体放置在网架27内，并通过升降机构28带动网架27上升，而当网架27抵接在挡板29的下端时，网架27远离挡板29的一侧继续向上移动并使得网架27的低端倾斜朝向导向框7的轴线，即球体能够沿网架27的倾斜方向进入导向框7内；接着，通过夹持机构2的释放使球体呈自由落体并与反弹垫板25产生反弹；最后，通过检测机构3记录球体每一次反弹的高度，并通过计算得出球体的弹性，从而完成球体的反弹高度测试。
而当球体掉落至反弹垫板25上时，通过驱动气缸26能够使反弹垫板25远离网架27的一侧上升，使得球体沿反弹垫板25的倾斜方向进入到网架27内，以再次进行检测。因此，通过上述往复的操作不仅能够提高测试的精度，同时无需人工频繁地将球体放置在夹持机构2上，在一定程度上降低了工作人员的工作强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。