本实用新型涉及机动车驾驶人考试系统，具体涉及一种基于空间相对位置的档位传感器。
背景技术：
现有的挡位传感器包括磁感应装置(磁铁)、挡位传感器本体以及挡位传感器固定支架三大零件，结构较为复杂，零件装配过程中的人为误差较大；而且装配过程较为复杂，需要花费较多的时间进行装配；三大零件之间的装配公差不容易管控；从而导致现有挡位传感器的成本较高。且现有的挡位传感器采用磁铁去标注挡位的位置，传感器输出的是模拟信号，这样就存在信号不稳定、不方便处理的弊端。这些传感器安装不方便，容易被干扰，且处理单片机接在输出线上，由于是模拟信号，为了达到信号的较为稳定，线必须短，这样就需要就近安装，而且多数车要找到合适的安装位置还是非常麻烦的，需要经验丰富对车身机械结构十分了解，同时识别能力上还是有限，一些机械波动大的车辆是无法区分个别位置十分类似的挡位的。
当然，现在有基于加速度传感器的挡位传感器，安装方便，不用破坏车辆。能够识别车辆80％的挡位，支持手动挡自动挡小车以及大车。但是存在不能完全识别车辆所有挡位的缺点，在一些机械误差大的车上存在误报的情况。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供基于空间相对位置的档位传感器，解决现有技术中的问题，安装便捷，可以快速精确的识别出当前的挡位情况。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于空间相对位置的档位传感器，包括与车身底盘平行布置的后端基准传感器和固定于档位的摇杆上的前端传感器，所述的后端基准传感器与前端传感器通过公母插线连接，所述的后端基准传感器内设置后端集成主板，所述的后端集成主板上集成MCU、陀螺仪、加速度计，所述的前端传感器内设置前端集成主板，所述的前端集成主板上集成有陀螺仪、加速度计，所述的MCU上设置有两路输入端和一路输出端，所述的公母插线连接MCU的输入端，MCU的输出端设置处理单片机，MCU的输出端连接输出数据线，输出数据线的自由端连接车载监测设备。
优选的，所述的后端基准传感器设置于变速箱外壳上。
进一步的，所述的前端传感器包括装置前端集成主板的前端部件盒和固定前端部件盒的支撑板，前端部件盒和支撑板位于档位的摇杆的两侧设置弧口，所述的弧口卡于档位的摇杆上，前端部件盒和支撑板之间通过螺丝固连。
进一步的，所述的后端基准传感器包括装置后端集成主板的后端部件盒，所述的后端部件盒通过螺丝与变速箱外壳固连。
进一步的，所述的车载监测设备包括车载检测仪、车载工控机。
再进一步的，靠近前端传感器的公母插线通过扎带固定于档位的摇杆上。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型基于加速度计的挡位传感器的基础上。通过前端传感器、后端基准传感器两个传感器，提高挡位传感器的识别率，具体是，前端传感器、后端基准传感器两个之间差分，再具体的通过后端基准传感器检测车身状态(车身与水平面夹角)、前端传感器检测档位状态，即车身底盘做为平面，以档杆做为投影，然后通过投影值作为最终值。本实用新型采用机械安装，标定流程。只需4个螺丝固定前端传感器、后端基准传感器两个传感器就可以安装完成。无论车辆的状态是在平地上还是在坡道上都可以快速精确的识别出当前的挡位情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构工装图，图中由前端传感器向后端基准传感器方向为车头方向。
具体实施方式
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
参照附图，一种基于空间相对位置的档位传感器，包括与车身底盘平行布置的后端基准传感器10和固定于档位的摇杆上的前端传感器20，所述的后端基准传感器10与前端传感器20通过公母插线30连接，所述的后端基准传感器10内设置后端集成主板，所述的后端集成主板上集成有MCU、陀螺仪、加速度计，所述的前端传感器20内设置前端集成主板，所述的前端集成主板上集成有陀螺仪、加速度计，所述的MCU上设置有两路输入端和一路输出端，所述的公母插线30连接MCU的输入端，MCU的输出端设置处理单片机，MCU的输出端连接输出数据线40，输出数据线40的自由端连接车载监测设备。通过后端集成主板上设置MCU，前端传感器20、后端基准传感器10的信息由MCU处理，这样输出的是数字信号，信号稳定。处理单片机接到输出数据线40上，因为是数字信号，信号稳定，输出数据线40根据实际需要可长可短。
优选的，所述的后端基准传感器10设置于变速箱外壳上。
这样公母插线30、输出数据线40可以设置的较短，便于本实用新型机构的布线以及机动车其他机构的布线。
进一步的，所述的前端传感器20包括装置前端集成主板的前端部件盒和固定前端部件盒的支撑板，前端部件盒和支撑板位于档位的摇杆的两侧设置弧口，所述的弧口卡于档位的摇杆上，前端部件盒和支撑板之间通过螺丝固连。
进一步的，所述的后端基准传感器10包括装置后端集成主板的后端部件盒，所述的后端部件盒通过螺丝与变速箱外壳固连。
进一步的，所述的车载监测设备包括车载检测仪、车载工控机。
再进一步的，靠近前端传感器20的公母插线30通过扎带50固定于档位的摇杆上。这样，避免挂挡时，公母插线30干涉到相应动作。
本实用新型的挡位传感器，增加对比传感器即后端基准传感器10。后端基准传感器10安装在车底盘或者与车身底盘平行的任意位置，采集传感器即前端传感器20安装在挡位的摇杆上。通过后端基准传感器10检测车身状态车身与水平面夹角、前端传感器20检测档位状态，这样通过对这两个状态的位置检测，得到二者的相对位置，这个位置就是当前挡位摇杆的位置。即车身底盘做为平面，以档杆做为投影，然后通过投影值作为最终值。且前端传感器20采用加速度计与陀螺仪集成在一个主板上，后端基准传感器10采用MCU微控制处理器、陀螺仪、加速度计集成在一个主板上，结构简单，使得安装更为的方便，将对车辆的改动降到最低。此外，挡位的标定上采用图形化的界面，实现一键标定。本实用新型基于空间相对位置的挡位传感器，很好的解决了现在挡位传感器的缺点。安装便捷，且采用MCU处理，输出数字信号快速稳定、高效。现场安装人员反应标定十分方便，一键搞定，无需繁琐过程。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。