本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，尤其涉及ICT、FCT一体自动化测试设备
背景技术：
目前的电源PCB板ICT和FCT的测试方法是：ICT使用ICT测试仪人工操作测试，FCT测试使用光电源测试仪器人工测试，这种操作方式需要两个人员单独人工操作，这样的缺陷是，品质难于管控，由于人为的原因，会有次品遗漏测试并被进入下站工位。
技术实现要素：
本实用信息提供的ICT、FCT一体自动化测试设备解决了现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供的ICT、FCT一体自动化测试设备，包括：
机架；
下测试机构、上测试机构，平行固定于机架，且上测试机构位于下测试机构的上方；
测试治具，数量为2组，包括测试压板、测试托板，测试压板设于上测试机构的一侧，测试托板设于下测试机构的一侧，两者相对设置，测试托板设有用于支托物料的凸台；
进料导轨，设于下测试机构，用于输送物料并对物料逐一阻挡、放行；
扫描组件，设于上测试机构且位于进料导轨的上方，用于对进料导轨上的物料进行扫描；
ICT工位导轨，设于下测试机构并与一组测试治具对应，接收送料导轨输送过来的物料并对物料逐一阻挡、放行，由下测试机构驱动升降；
FCT工位导轨，设于下测试机构并与另外一组测试治具对应，接收ICT 工位导轨输送过来的物料并对物料逐一阻挡、放行，由下测试机构驱动升降；
当下测试机构驱动ICT工位导轨或FCT工位导轨下降时，凸台托住物料底部，上测试机构驱动测试压板下降抵住测试托板并对物料进行测试。
本实用新型提供的ICT、FCT一体自动化测试设备，采用自动进料、自动测试、自动出料的方式，实现全自动化生产，可以避免产品漏检，能节省人工成本，提高生产效率。
在一些实施方式中，下测试机构包括第一安装板、第一气缸、推动板、第一导向轴、固定板；
第一安装板固定于机架，测试托板固定于第一安装板；
第一气缸固定于第一安装板，推动板设于第一安装板远离上测试机构的一侧并由第一气缸驱动升降；
第一导向轴的一端与推动板连接，另一端穿过第一安装板并能在第一安装板内移动，固定板固定于第一导向轴不与推动板连接的一端；
进料导轨固定于第一安装板，ICT工位导轨、FCT工位导轨固定于固定板。
如此，第一气缸的伸缩，可以带动固定板升降，进而可以驱动ICT工位导轨、FCT工位导轨的升降。
在一些实施方式中，上测试机构包括第二安装板、第二气缸、连接板；
第二安装板固定于机架，第二气缸固定于第二安装板，连接板设于第二安装板靠近下测试机构的一侧并由第二气缸驱动升降，测试压板固定于连接板。
如此，第二气缸的伸缩，可以驱动测试压板的升降，进而驱动测试压板靠近测试托板并与之配合实现对物料的测试后回复原位。
在一些实施方式中，进料导轨包括第一底板、第一电机、第一导轨前板、第一导轨后板、第一传动轴、第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、第一传感器；
第一底板固定于第一安装板；
第一导轨前板、第一导轨后板设于第一底板，两者平行设置形成进料通道，第一传动轴垂直并依次穿过第一导轨后板、第一导轨前板并由第一电机驱动运转，第一导轨前板、第一导轨后板相邻的一侧分别设有第一传送带，第一传送带与第一传动轴配合；
第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、第一传感器设于第一导轨后板或第一导轨前板，第一传感器位于第一阻挡气缸、第二阻挡气缸之间，第一传感器将检测到物料的信号反馈给总控制，总控制控制第一阻挡气缸、第二阻挡气缸伸缩。
如此，第一电机驱动第一传动轴运转，启动第一传动带，当第一传感器检测到物料时，第一阻挡气缸伸出，阻挡第一件物料，第二阻挡气缸同时伸出，对后一个物料进行阻挡，如此循环，实现对物料的逐一阻挡、放行。
在一些实施方式中，进料导轨还包括第一滑块、第一滑轨、第一丝杆；
第一滑轨固定于第一底板并与第一传动轴平行设置，第一滑块与第一滑轨配合，第一导轨后板固定于第一滑块，第一丝杆的一端固定于第一导轨前板，另一端固定于第一底板，第一丝杆穿过第一导轨后板并与之螺纹配合。
如此，第一导轨后板通过滑块与导轨的配合设置在第一底板上，通过调整第一丝杆，可以调节第一导轨后板与第二导轨前板之间的间距，可以适应不同产品规格的生产，具备兼容性，节省设备成本。
在一些实施方式中，ICT工位导轨包括第二底板、第二电机、第二导轨前板、第二导轨后板、第二传动轴、第三阻挡气缸、第四阻挡气缸、第二传感器；
第二底板固定于固定板；
第二导轨前板、第二导轨后板设于第二底板，两者平行设置形成进料通道，测试托板的凸台能伸入该进料通道，第二传动轴垂直并依次穿过第二导轨后板、第二导轨前板并由第二电机驱动运转，第二导轨前板、第二导轨后板相邻的一侧分别设有第二传送带并与第二传动轴配合；
第三阻挡气缸、第四阻挡气缸分别对称设于第二导轨前板、第二导轨后板且位于测试托板靠近出料方向的一侧，第二传感器设于第二导轨前板或第二导轨后板并与测试托板对应。
如此，物料在第二传动带上运行，第二传感器检测到物料时，第三阻挡气缸、第四阻挡气缸同时伸出，物料继续运行则被第三阻挡气缸、第四阻挡气缸阻挡，实现对物料的阻挡，设置对称的第三阻挡气缸、第四阻挡气缸，可以使得物料两侧的平行阻挡，避免物料停置时出现歪料，导致测试出现失误。
在一些实施方式中，ICT工位导轨还包括第二滑块、第二滑轨、第二丝杆；
第二滑轨固定于第二底板并与第二传动轴平行设置，第二滑块与第二滑轨配合，第二导轨后板固定于第二滑块，第二丝杆的一端固定于第二导轨前板，另一端固定于第二底板，第二丝杆穿过第二导轨后板并与之螺纹配合。
如此，通过旋转第二丝杆，可以使第二导杆后板在第二导轨上移动，进而调整第二导轨后板与第二导轨前板的距离，可以适应不同产品规格的生产，具备兼容性，节省设备成本。
在一些实施方式中,FCT工位导轨具有与ICT工位导轨相同的结构。
如此，可以对FCT工位的物料进行逐一阻挡，放行，实现对物料的FCT 测试。
在一些实施方式中，扫描组件包括第三安装板、第三电机、第三滑块、扫码器、导向杆、第三传送带、同步轮；
第三安装板固定于第二安装板面向第一安装板的一侧且与进料导轨垂直设置；
同步轮分别设于第三安装板相对的两端，第三传送带与同步轮配合，第四电机安装于第三安装板的一端并正反转驱动其中一个同步轮运转，导向杆平行设于第三安装板，第三滑块与导向杆配合并能在导向杆上移动，扫码器固定于第三滑块，滑块与第三传送带连接固定。
如此，第三电机正反转驱动同步轮运转，使得与第三传动带固定的第三滑块来回移动，从而使得固定在滑块的扫码器来回移动，实现对物料不同位置的标签进行扫码，提高扫描的精准率。
在一些实施方式中，测试压板与测试托板相对的一侧设有定位柱、导向柱、压棒，测试托板设有与定位柱、导向柱相对应的第一定位孔、第二定位孔，当上测试机构驱动测试压板下降时，定位柱、导向柱能分别与第一定位孔、第二定位孔配合，压棒抵住物料；
导向柱、定位柱、压棒的长度与直径依次减小
如此，导向柱长度与直径最大，在测试压板下降时，可以最先与第一定位孔接触并插入第一定位孔，同时大直径在可以承受一定误差带来的外力冲击，对测试压板下降的过程实现导向以及初定位，在下降的过程中，定位柱与第二定位孔对齐并插入第二定位孔，进一步对测试压板和测试托板之间的配合精确定位，提高测试压板对物料的厕所，压棒可以避免物料移位。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的主视图；
图2为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的下测试机构的结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的上测试机构的结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的进料导轨结构示意图；
图6为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的ICT工位导轨结构示意图；
图7为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的扫描组件结构示意图；
图8为本实用新型提供的一种实施方式的ICT、FCT一体自动化测试设备的测试治具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-2，ICT、FCT一体自动化测试设备，包括机架1、下测试机构2、上测试机构3、测试治具4、进料导轨5、扫描组件6、ICT工位导轨7、FCT 工位导轨8。其中，
下测试机构2、上测试机构3平行固定于机架1，且上测试机构3位于下测试机构2的上方，测试治具4数量为2组，包括测试压板41、测试托板42，测试压板41设于上测试机构3的一侧，测试托板42设于下测试机构2的一侧，两者相对设置，测试托板42设有用于支托物料的凸台421，进料导轨5 设于下测试机构2，用于输送物料并对物料逐一阻挡、放行，扫描组件6设于上测试机构3且位于进料导轨5的上方，用于对进料导轨5上的物料进行扫描，ICT工位导轨7设于下测试机构2并与一组测试治具4对应，接收送料导轨4输送过来的物料并对物料逐一阻挡、放行，由下测试机构2驱动升降，FCT工位导轨8设于下测试机构2并与另外一组测试治具4对应，接收 ICT工位导轨7输送过来的物料并对物料逐一阻挡、放行，由下测试机构2 驱动升降；
当下测试机构2驱动ICT工位导轨7或FCT工位导轨8下降时，凸台421 托住物料底部，上测试机构3驱动测试压板41下降抵住测试托板42并对物料进行测试。
工作时，物料(PCB)从进料导轨5运输，到达特定位置时，进料导轨5 对物料进行阻挡，此时扫描组件6对物料进行扫描获取物料基本信息并上传至后台控制系统，之后，进料导轨5对物料放行，同时对下一个物料阻挡，扫描组件6对下一个物料扫描，如此，从负重复循环。当物料运行到ICT工位导轨7时，ICT工位导轨7对物料进行阻挡，下测试机构2驱动ICT工位导轨7下降，此时测试托板42的凸台421伸入ICT工位导轨7并托住物料底部，上测试机构3驱动测试压板41下降，与测试托板42相抵并对物料进行 ICT测试，测试完成后，下测试机构2驱动ICT工位导轨7回复原位，ICT 工位导轨7解除对物料的阻挡，被放行的物料运行到FCT工位导轨8，FCT 工位导轨8对物料进行阻挡，下测试机构2驱动FCT工位导轨8下降，此时，测试托板42的凸台421伸入FCT工位导轨8并托住物料底部，上测试机构3 驱动测试压板41下降，与测试托板42相抵并对物料进行ICT测试，测试完成后，下测试机构2驱动FCT工位导轨8回复原位，FCT工位导轨8解除对物料的阻挡，被放行的物料从FCT工位导轨8运行出去，此一个工作循环结束。
需要说明的是，测试治具4的测试压板41设有用于测试物料数据的若干电子元器件，图中并未画出。
本实用新型提供的ICT、FCT一体自动化测试设备，采用自动进料、自动测试、自动出料的方式，实现全自动化生产，可以避免产品，能节省人工成本，提高生产效率。
参加图3，具体的，下测试机构2包括第一安装板21、第一气缸22、推动板23、第一导向轴24、固定板25，第一安装板21固定于机架1，测试托板42固定于第一安装板21，第一气缸22固定于第一安装板21，推动板23 设于第一安装板21远离上测试机构3的一侧并由第一气缸22驱动升降，第一导向轴24的一端与推动板23连接，另一端穿过第一安装板21并能在第一安装板21内移动，固定板25固定于第一导向轴24不与推动板23连接的一端，进料导轨5固定于第一安装板21，ICT工位导轨7、FCT工位导轨8固定于固定板25。
进料导轨5、ICT工位导轨7、FCT工位导轨8依次设于第一安装板21，第一气缸22的伸缩使推动板23上下运动，固定板25通过第一导向轴24连接，使得固定于固定板25的ICT工位导轨7、FCT工位导轨8随固定板25 升降。
参见图4，具体的，上测试机构3包括第二安装板31、第二气缸32、连接板33，第二安装板31固定于机架1，第二气缸32固定于第二安装板31，连接板33设于第二安装板31靠近下测试机构2的一侧并由第二气缸32驱动升降，测试压板41固定于连接板33。启动第二气缸32，可以驱动固定于连接板33的测试压板41升降。
参见图5，具体的，进料导轨5包括第一底板51、第一电机52、第一导轨前板53、第一导轨后板54、第一传动轴55、第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸57、第一传感器58，第一底板51固定于第一安装板21，第一导轨前板 53、第一导轨后板54设于第一底板51，两者平行设置形成进料通道，第一传动轴55垂直并依次穿过第一导轨后板54、第一导轨前板53并由第一电机 52驱动运转，第一导轨前板53、第一导轨后板54相邻的一侧分别设有第一传送带59，第一传送带59与第一传动轴55配合，第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸57、第一传感器58设于第一导轨后板54或第一导轨前板53，第一传感器58位于第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸57之间，第一传感器58将检测到物料的信号反馈给总控制，总控制控制第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸 57伸缩。
将物料放在第一传送带59上，启动第一电机52，第一电机52驱动第一传动轴55运转进而带动第一传动带59运行，当物料被第一传感器58检测到后，第一传感器58将信号反馈给总控制，总控制控制第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸57伸出，第一阻挡气缸56挡住在进料运行方向的第一个物料，第二阻挡气缸57阻挡后一个物料，此时，扫描组件6对第一个物料扫描进行数据采集，扫描完成后，第一阻挡气缸56、第二阻挡气缸57缩回，对物料放行，物料运行至ICT导轨工位7。
进一步的，进料导轨5还包括第一滑块510、第一滑轨511、第一丝杆 512，第一滑轨511固定于第一底板51并与第一传动轴55平行设置，第一滑块510与第一滑轨511配合，第一导轨后板54固定于第一滑块510，第一丝杆512的一端固定于第一导轨前板53，另一端固定于第一底板51，第一丝杆 512穿过第一导轨后板54并与之螺纹配合。
旋转第一丝杆512，可以使得第一导轨后板54在第一滑轨511上移动，进而调节第一导轨后板54与第一导轨前板53之间的距离，以适应不同规格物料的生产，节省设备成本。
参见图6，具体的，ICT工位导轨7包括第二底板71、第二电机72、第二导轨前板73、第二导轨后板74、第二传动轴75、第三阻挡气缸76、第四阻挡气缸77、第二传感器78，第二底板71固定于固定板25，第二导轨前板 73、第二导轨后板74设于第二底板71，两者平行设置形成进料通道，测试托板42的凸台421能伸入该进料通道，第二传动轴75垂直并依次穿过第二导轨后板74、第二导轨前板73并由第二电机72驱动运转，第二导轨前板73、第二导轨后板74相邻的一侧分别设有第二传送带79并与第二传动轴75配合，第三阻挡气缸76、第四阻挡气缸77分别对称设于第二导轨前板73、第二导轨后板74且位于测试托板42靠近出料方向的一侧，第二传感器78设于第二导轨前板73或第二导轨后板74并与测试托板42对应。
物料从进料导轨5上运行至ICT工位导轨7的第二传送带79上，当第二传感器78检测到物料时，将信号反馈给总控制，总控制控制第三阻挡气缸 76、第四阻挡气缸77伸出，物料运行到两个阻挡气缸前面时被阻挡，此时，下测试机构2的第一气缸22伸出，使得安装于固定板25的第二底板71带动整个ICT工位导轨7下降，此时测试托板42的凸台421伸入第二导轨前板 73和第二导轨后板74形成的物料通道中并托住物料的底部，下测试机构2 收到总控制的命令驱动测试压板41下降抵住测试托板42的凸台421并对物料进行ICT测试，测试完成后，测试压板41回复原位，下测试机构2驱动 ICT工位导轨7回复原位，第三阻挡气缸76、第四阻挡气缸77对物料放行，物料运行至FCT工位导轨8。
需要说明的是，第三阻挡气缸76、第四阻挡气缸77的对称设置，可以保证物料被阻挡时不会歪，保证测试精度。
进一步的，ICT工位导轨7还包括第二滑块710、第二滑轨711、第二丝杆712，第二滑轨711
固定于第二底板71并与第二传动轴75平行设置，第二滑块710与第二滑轨711配合，第二导轨后板74固定于第二滑块710，第二丝杆712的一端固定于第二导轨前板73，另一端固定于第二底板71，第二丝杆712穿过第二导轨后板74并与之螺纹配合。
旋转第二丝杆712，可以使得第二导轨后板74在第二滑轨711上移动，进而调节第二导轨后板74与第二导轨前板73之间的距离，以适应不同规格物料的生产，节省设备成本。
FCT工位导轨8具有与ICT工位导轨7相同的结构。在此不再赘述。
参见图7，具体的，扫描组件6包括第三安装板61、第三电机62、第三滑块63、扫码器64、导向杆65、第三传送带66、同步轮67，第三安装板61 固定于第二安装板31面向第一安装板21的一侧且与进料导轨5垂直设置，同步轮67分别设于第三安装板61相对的两端，第三传送带66与同步轮67 配合，第三电机62安装于第三安装板61的一端并正反转驱动其中一个同步轮67运转，导向杆65平行设于第三安装板61，第三滑块63与导向杆65配合并能在导向杆65上移动，扫码器64固定于第三滑块63，第三滑块63与第三传送带66连接固定。
在设计时，总控制设置第三电机62循环正反转，并驱动同步轮67运转，从而使得第三传送带66做往复直线运动，扫码器64固定于第三滑块63，第三滑块63与第三传送带66连接固定，使得第三滑块63带动扫码器64在导向杆65来回移动，如此，扫码器64可以适应物料标签贴在不同位置的需求，避免漏扫描。
在本实施例中，为了使得扫码器64扫码范围更广，可以在第三滑块63 安装多个扫码器64。
参见图8，测试压板41与测试托板42相对的一侧设有定位柱411、导向柱412、压棒413，测试托板42设有与定位柱411、导向柱412相对应的第一定位孔422、第二定位孔423，当上测试机构3驱动测试压板41下降时，定位柱411、导向柱412能分别与第一定位孔422、第二定位孔423配合，压棒413抵住物料，导向柱412、定位柱411、压棒413的长度与直径依次减小。
如此，导向柱412长度与直径最大，在测试压板41下降时，可以最先与第一定位孔422接触并插入第一定位孔422，同时大直径在可以承受一定误差带来的外力冲击，对测试压板41下降的过程实现导向以及初定位，在下降的过程中，定位柱411与第二定位孔423对齐并插入第二定位孔423，进一步对测试压板41和测试托板42之间的配合精确定位，提高测试压板41对物料上元器件的精准定位，压棒413可以避免物料移位。
以上的仅是本实用新型的三些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。