1.一种功率模块循环测试电路，所述功率模块包括上桥臂功率管及下桥臂功率管，其特征在于，所述功率模块循环测试电路包括测试电源、电压采集装置及控制器；
所述测试电源的第一输出端及第二输出端并联于待测试的功率模块的母线的两端，所述电压采集装置的采样端与所述功率模块中每个功率管的输出端分别连接；所述电压采集装置的受控端还与所述控制器的控制端连接；所述控制器的驱动端与所述功率模块的受控端连接；
所述电压采集装置用于采集测试过程中上桥臂功率管栅源两端及下桥臂功率管栅源两端的电压，所述控制器接收所述电压以对功率模块进行测试。
2.如权利要求1所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述控制器包括第一相上桥臂驱动端、第二相上桥臂驱动端、第三相上桥臂驱动端、第一相下桥臂驱动端、第二相下桥臂驱动端及第三相下桥臂驱动端；所述功率模块包括第一相上桥臂受控端、第二相上桥臂受控端、第三相上桥臂受控端、第一相下桥臂受控端、第二相下桥臂受控端及第三相下桥臂受控端；
所述控制器的第一相上桥臂驱动端与所述功率模块的第一相上桥臂受控端连接，所述控制器的第二相上桥臂驱动端与所述功率模块第二相上桥臂受控端连接，所述控制器的第三相上桥臂驱动端与所述功率模块的第三相上桥臂受控端连接，所述控制器的第一相下桥臂驱动端与所述功率模块的第一相下桥臂受控端连接，所述控制器的第二相下桥臂驱动端与所述功率模块的第二相下桥臂受控端连接，所述控制器的第三相下桥臂驱动端与所述功率模块的第三相下桥臂受控端。
3.如权利要求2所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述功率模块还包括上桥驱动芯片，所述三相上桥臂功率管包括第一上桥臂功率管、第二上桥臂功率管及第三上桥臂功率管；其中
所述上桥驱动芯片的第一驱动端与所述第一上桥臂功率管的栅极连接，所述上桥驱动芯片的第二驱动端与所述第二上桥臂功率管的栅极连接，所述上桥驱动芯片的第三驱动端与所述第三上桥臂功率管的栅极连接；所述上桥驱动芯片还与所述控制器连接；
所述第一上桥臂功率管的漏极、第二上桥臂功率管的漏极及第三上桥臂功率管的漏极相互连接；所述第一上桥臂功率管的源极和漏极与所述电压采集装置的采样端分别连接，所述第二上桥臂功率管的源极及第三上桥臂功率管的源极与所述电压采集装置的采样端分别连接。
4.如权利要求3所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述功率模块还包括下桥驱动芯片，所述三相下桥臂功率管包括第一下桥臂功率管、第二下桥臂功率管及第三下桥臂功率管；
所述下桥驱动芯片的第一驱动端与所述第一下桥臂功率管的栅极连接，所述下桥驱动芯片的第二驱动端与所述第二下桥臂功率管的栅极连接，所述下桥驱动芯片的第三驱动端与所述第三下桥臂功率管的栅极连接，所述下桥驱动芯片还与所述控制器连接；
所述第一下桥臂功率管的漏极与所述第一上桥臂功率管的漏极连接，所述第二下桥臂功率管漏极与所述第二上桥臂功率管的漏极连接，所述第三下桥臂功率管漏极与所述第三上桥臂功率管的漏极连接；
所述第一上桥臂功率管的源极、所述第二上桥臂功率管的源极及第三上桥臂功率管的源极与所述电压采集装置的采样端分别连接。
5.如权利要求4所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，包括所述电压采集装置包括第一智能电压表及第二智能电压表；所述第一智能电压表的第一采样端与所述第一上桥臂功率管的漏极连接，所述第一智能电压表的第二采样端与所述第一上桥臂功率管的源极、第二上桥臂功率管的源极及第三上桥臂功率管的源极分别连接；
所述第二智能电压表的第一采样端与所述第一智能电压表的第二采样端连接，所述第二智能电压表的第二采样端分别与所述第一下桥臂功率管的源极、所述第二下桥臂功率管源极及所述第三下桥臂功率管源极连接。
6.如权利要求4所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述测试电源的为直流电源，所述测试电源的正极与所述第一上桥臂功率管的漏极连接，所述测试电源的负极与所述第三下桥臂功率管源极连接。
7.如权利要求1所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述功率模块循环测试电路还包括上位机，所述上位机与所述控制器连接。
8.如权利要求7所述的功率模块循环测试电路，其特征在于，所述上位机为计算机。
9.一种功率模块测试设备，其特征在于，所述功率模块测试设备包括如权利要求1至8任意一项所述的功率模块循环测试电路。