具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种CCTV管道检测设备，尤其涉及一种具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备。

背景技术：

城市的排水管道承担着雨水、生活污水、工业废水等的排放任务，在城市安全运行中发挥着重要作用；由于管线处于地下，具有隐蔽性，大批的排水管道铺设的时间久远，内壁腐蚀严重、容易造成管道破损，路面塌陷，影响居民生活质量的同时带来了巨大的安全隐患，城市出现管道故障的概率非常高；因此需要一套管道检测设备用于管道检测，及时发现安全隐患及时采取措施。

在实际操作过程中，由于管道内壁上有不同程度的淤积物残留，给检测过程带来不便，并且淤积物的存在会导致观测图像效果不佳，从而影响后续的分析工作，所以清理管壁以达到更好的观测效果显得尤为重要。现阶段的措施是先用带有高压水枪的水车清理管道，再将检测系统放入管道进行工作，过程繁琐，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，具有自动清理管壁的装置，便于清理管道检测过程中遇到的淤积物，使得成像更为清晰，提高了管道检测质量和效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，包括打磨钻头、高压水枪、机械臂、旋转支座、加压水泵、车载电池及单片机；所述的单片机与所述的打磨钻头及高压水枪连接，所述的打磨钻头连接在所述的机械臂上，所述的单片机控制打磨钻头和高压水枪；所述的机械臂连接在所述的旋转支座上，所述的旋转支座在水平方向上360°旋转，所述的机械臂在铅垂方向上的旋转，所述的高压水枪连接所述的加压水泵，所述的加压水泵与所述的车载电池电连接。

上述的具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，其中，所述的加压水泵固定安装在车底板上。

上述的具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，其中，所述的车载电池为锂电池。

上述的具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，其中，还包括闭路电池摄像头及舵机控制板，所述的舵机控制板与所述的闭路电池摄像头连接。

上述的具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，其中，所述的闭路电池摄像头通过电缆外接控制设备。

上述的具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，其中，还包括步进电机及履带，所述的履带安装在车底板上，所述的步进电机的输出端与所述的履带的驱动齿轮连接。

本实用新型解决了该系统在检测时因管壁残留淤积物造成的成像不清晰的问题，便于清理管道检测过程中遇到的淤积物，使得成像更为清晰，提高了管道检测质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备的结构示意图。

图2是本实用新型具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备，包括打磨钻头1、高压水枪2、机械臂3、旋转支座4、加压水泵5、车载电池9及单片机10；所述的单片机10与所述的打磨钻头1及高压水枪2连接，所述的打磨钻头1连接在所述的机械臂3上，单片机10控制打磨钻头1和高压水枪2的工作；所述的机械臂3连接在所述的旋转支座4上，所述的旋转支座4可实现水平方向上360°旋转，同时，所述的机械臂3可实现铅垂方向上的旋转，因此，所述的打磨钻头1能实现对管道内壁各个方向的清理。所述的高压水枪2连接所述的加压水泵5，所述的加压水泵5与所述的车载电池9电连接，高压水枪2的工作原理与打磨钻头1相似，即通过连接机械臂3和旋转支座4实现清洗功能。高压水枪2连接加压水泵5，由外部引进水源，通过加压水泵5对水进行加压，使其具备一定的动能，经由高压水枪2喷出后，可实现高压水源清洗功能。

所述的加压水泵5固定安装在车底板上，由车载电池9进行供能。

所述的车载电池9为锂电池。

还包括闭路电池摄像头6及舵机控制板11，所述的舵机控制板11与所述的闭路电池摄像头6连接，舵机控制板11控制闭路电视摄像头6的工作和本实用新型行进装置的工作。

所述的闭路电池摄像头6通过电缆外接控制设备，闭路电池摄像头6可实现对管道内部的图像信息采集，通过电缆可实现图像信息的传输功能。

还包括步进电机7及履带8，所述的履带8安装在车底板上，所述的步进电机7的输出端与所述的履带8的驱动齿轮连接，由步进电机7提供动力来源，可实现本实用新型在管道内部的行进和转向。

本实用新型对原有的CCTV管道检测系统进行改造升级，单片机10写入对应的指令动作，编好程序，舵机控制板11控制整套系统的运转，解决了该系统在检测时因管壁残留淤积物造成的成像不清晰的问题；具有管壁清理功能的CCTV管道检测设备工作时将该设备置于管道内，即可在地面上控制其行进与转向，通过舵机控制板控制清淤钻头和高压水枪进行管壁工作，然后通过闭路电视摄像头对管壁进行检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“外部”、“底”、“水平”、“铅垂”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”、“设置”、“外接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

综上所述，本实用新型解决了该系统在检测时因管壁残留淤积物造成的成像不清晰的问题，便于清理管道检测过程中遇到的淤积物，使得成像更为清晰，提高了管道检测质量和效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。