一种自动调节支撑架高度的激光测距仪的制作方法

本实用新型涉及测量设备领域，特别是一种自动调节支撑架高度的激光测距仪。

背景技术：

激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪具有操作简单以及测量速度快而准确的特点，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。激光测距仪使用时常常需要配备三角支架，为了达到测量的准确性，使用激光测距仪前，需要把三角支架手动进行调节，从而三角支架上端的激光测距仪尽可能在水平状态下进行测量，人工调节三角支架，需要分别反复手动调节三角支架的三个支撑脚高低位置，因此使用不便，调节速度慢，使用中存在一定的局限性。

技术实现要素：

为了克服现有的激光测距仪由于使用的支撑架需要人工调节带来的不便，本实用新型提供了在激光测距仪本体配套支撑架的三个支撑脚中，后端支撑脚和前右端支撑脚能在控制机构的作用下自动调节高度，从而达到自动调节支撑架上端激光测距仪本体水平位置的一种自动调节支撑架高度的激光测距仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动调节支撑架高度的激光测距仪，包括激光测距仪本体和激光测距仪本体配套的支撑架，其特征在于支撑架的支撑板下端三个支撑脚中，后端支撑脚和前右端支撑脚从中部分为两段，还具有元件盒、蓄电池、电源开关、继电器、磁铁、干簧管、内螺纹管、电机减速机构，电机减速机构有相同的两只，两只电机减速机构下部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的下段上部，两只内螺纹管上部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的上段下部，两只电机减速机构的输出轴外螺纹分别旋入两只内螺纹管的内螺纹内，元件盒的中部有两道隔板，隔板将元件盒分为三个独立的空间，元件盒中间空间将元件盒左右两部分隔开，元件盒的左部前后两端中部上和元件盒右部左右两端中部上各有一个开孔，第一只干簧管、第二只干簧管分别用胶纵向粘接在两只塑料盒内，两只塑料盒分别用胶纵向粘接在元件盒左部的左右两端内侧，第一只磁铁纵向安装在一只塑料壳体内，第一只塑料壳体的上端纵向有一只一体成型的轴杆，第一只塑料壳体的轴杆前后两端分别位于元件盒左部前后两端中部上开孔内，第三只干簧管、第四只干簧管分别用胶横向粘接在另两只塑料盒内，另两只塑料盒分别用胶横向粘接在元件盒右部的前后两端内侧，第三只磁铁横向安装在另一只塑料壳体内，另一只塑料壳体的上端横向有一只一体成型的轴杆，另一只塑料壳体的轴杆左右两端分别位于元件盒右部左右两端中部上开孔内，蓄电池、电源开关、继电器安装在元件盒中间内，元件盒上端安装在激光测距仪本体支撑架的支撑板下端中部，电源开关的操作手柄位于元件盒中部前外侧，蓄电池的正负两极连接有一个电源插座，电源插座的插孔位于元件盒中部前外侧，蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和四只干簧管一端、四只继电器第一个控制电源输入端通过导线连接，四只干簧管另一端分别和四只继电器正极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和四只继电器负极电源输入端及第二个控制电源输入端通过导线连接，第三只继电器的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构的正负两极电源输入端通过导线连接，第四只继电器的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构的负正两极电源输入端通过导线连接，第一只继电器的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构的正负两极电源输入端通过导线连接，第二只继电器的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构的负正两极电源输入端通过导线连接。

所述蓄电池是6V/4AH锂蓄电池。

所述电源开关是普通拨动电源开关。

所述继电器是直流6V继电器，具有两个电源输入端、两个控制电源输入端及两个常开触点端。

所述第一只塑料壳体轴杆前后两端分别位于元件盒左部前后两端中部上开孔内后，第一只塑料壳体以及壳体内部的第一只磁铁能经轴杆沿元件盒左部前后两端中部上的开孔自由左右运动。

所述另一只塑料壳体的轴杆左右两端分别位于元件盒右部左右两端中部上开孔内后，另一只塑料壳体以及壳体内部的另一只磁铁能经轴杆沿元件盒右部左右两端中部上的开孔自由前后运动。

所述磁铁是条形永久磁铁。

所述干簧管是玻璃外壳常开触点型干簧管，第一只干簧管、第二只干簧管分别用胶纵向粘接在两只塑料盒内后，两只干簧管的动触点水平位于两只塑料盒的外侧，两只干簧管的静触点靠近第一只磁铁左右两侧，第三只干簧管、第四只干簧管分别用胶横向粘接在另两只塑料盒内，两只干簧管的动触点水平位于两只塑料盒的后侧，两只干簧管的静触点靠近第二只磁铁前后两侧。

所述电机减速机构是6V立式电机减速器成品，品牌是CNXCI、型号是XC37GB30-C，其壳体上端具有齿轮减速机构，工作时能把电机转轴输出的动力减速增加扭矩后从动力输出轴输出，动力输出轴转速是每分钟90转，动力输出轴由上至下具有外螺纹，两只电机减速机构下部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的下段上部时，通过两只电机减速器壳体下部的法兰盘和后端支撑脚、前右端支撑脚的下段上部的法兰盘，用螺杆螺母把两只电机减速机构下部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的下段上部。

所述两只内螺纹管上部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的上段下部时，通过内螺纹管上部的法兰盘和后端支撑脚、前右端支撑脚的上段下部的法兰盘，用螺杆螺母把两只内螺纹管上部分别安装在后端支撑脚和前右端支撑脚的上段下部。

所述两只电机减速机构的输出轴外螺纹分别旋入两只内螺纹管的内螺纹内，当电机减速机构得电工作其转轴顺时针转动时，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向上运动，从而后端支撑脚和前右端支撑脚的上段向上运动，当电机减速机构得电工作其转轴逆时针转动时，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向下运动，从而后端支撑脚和前右端支撑脚的上段向下运动。

本实用新型有益效果是：本实用新型其它使用过程和现有激光测距仪使用过程一样。当需要调节激光测距仪本体的支撑架高度位置时，打开电源开关，如果支撑架的支撑板整体向前倾斜后端高，第二只磁铁的下部会向前运动，运动距离达到0.2cm时，第二只磁铁前端和第三只干簧管距离接近，此刻，第三只干簧管内部动触点接通，继而在第三只继电器作用下，第一只电机减速机构得电工作其输出转轴逆时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向下运动，从而支撑架下部后端支撑脚的上段向下运动，同时第二只磁铁前部向后运动，支撑架的支撑板整体前部上端位置变高、后端位置变低，当支撑架前后两部接近水平时，第二只磁铁处于垂直状态前端和第三只干簧管距离超过0.2cm，此刻，第三只干簧管内部动触点断开，继而，第一只电机减速机构失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架上端处于相对水平状态。如果支撑架的支撑板整体向后倾斜前端高，第二只磁铁的下部会向后运动，在相关机构作用下，支撑架的前部上端位置变低、后端位置变高，支撑架的支撑板上端相对处于水平状态。如果支撑架的支撑板整体向右倾斜左端高，第一只磁铁的右部会向右运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁右端和第二只干簧管距离接近，此刻，第二只干簧管内部动触点接通，在相关机构作用下，支撑架的支撑板整体右部上端位置变高、左部位置变低，支撑架上端处于相对水平状态。如果支撑架的支撑板整体向左倾斜右端高，第一只磁铁的左部会向左运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁左端和第一只干簧管距离接近，此刻，第一只干簧管内部动触点接通，在相关机构作用下，支撑架的支撑板整体左部上端位置变高、右部位置变低支撑架上端处于相对水平状态。本新型能自动调节支撑架上端支撑板的水平位置，从而尽可能使激光测距仪在支撑板上能处于平行状态从而达到更好的测量效果。实际使用中，使用者还可通过手动调节激光测距仪本体原有支撑架的支撑脚调节装置，从而调节支撑架的上端水平位置。本新型能自动调节，使用方便，结构紧凑，所以具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型元件盒、蓄电池、电源开关、继电器、磁铁、干簧管、内螺纹管、电机减速机构结构示意图。

图3是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种自动调节支撑架高度的激光测距仪，包括激光测距仪本体1和激光测距仪本体配套的支撑架2，支撑架的支撑板三个支撑脚中，后端支撑脚3和前右端支撑脚4从中部分为两段，还具有元件盒5、蓄电池6、电源开关7、继电器8、磁铁9、干簧管10、内螺纹管11、电机减速机构12，电机减速机构12有相同的两只，两只电机减速机构12下部分别安装在后端支撑脚3和前右端支撑脚4的下段上部，两只内螺纹管11上部分别安装在后端支撑脚3和前右端支撑脚4的上段下部，两只电机减速机构12的输出轴外螺纹分别旋入两只内螺纹管11的内螺纹内，元件盒5的中部有两道隔板，隔板将元件盒5分为三个独立的空间，元件盒5中间空间将元件盒左右两部分隔开，元件盒5的左部前后两端中部上和元件盒5右部左右两端中部上各有一个开孔5-1及5-2，第一只干簧管10-1、第二只干簧管10-2分别用胶纵向粘接在两只塑料盒内，两只塑料盒分别用胶纵向粘接在元件盒5左部的左右两端内侧，第一只磁铁9-1纵向安装在一只塑料壳体内，第一只塑料壳体的上端纵向有一只一体成型的轴杆9-3，第一只塑料壳体的轴杆9-1前后两端分别位于元件盒左部前后两端中部上开孔5-1内，第三只干簧管10-3、第四只干簧管10-4分别用胶横向粘接在另两只塑料盒内，另两只塑料盒分别用胶横向粘接在元件盒5右部的前后两端内侧，第二只磁铁9-2横向安装在另一只塑料壳体内，另一只塑料壳体的上端横向有一只一体成型的轴杆9-4，另一只塑料壳体的轴杆9-4左右两端分别位于元件盒右部左右两端中部上开孔5-2内，蓄电池6、电源开关7、继电器8安装在元件盒5中间内，元件盒5上端安装在激光测距仪本体支撑架2的支撑板下端中部，电源开关7的操作手柄位于元件盒5中部前外侧，蓄电池6的正负两极连接有一个电源插座13，电源插座13的插孔位于元件盒5中部前外侧，

图1、2中所示，第一只塑料壳体轴杆9-3前后两端分别位于元件盒5左部前后两端中部上开孔5-1内后，第一只塑料壳体以及壳体内部的第一只磁铁9-1能经轴杆9-3沿元件盒5左部前后两端中部上的开孔自由左右运动。另一只塑料壳体的轴杆9-4左右两端分别位于元件盒5右部左右两端中部上开孔内后，另一只塑料壳体以及壳体内部的另一只磁铁9-2能经轴杆9-4沿元件盒右部左右两端中部上的开孔5-2自由前后运动。磁铁9是条形永久磁铁。干簧管10是玻璃外壳常开触点型干簧管，第一只干簧管10-1、第二只干簧管10-2分别用胶纵向粘接在两只塑料盒内后，两只干簧管10-1及10-2的动触点水平位于两只塑料盒的外侧，两只干簧管10-1及10-2的静触点靠近第一只磁铁9-1左右两侧，第三只干簧管10-3、第四只干簧管10-4分别用胶横向粘接在另两只塑料盒内，两只干簧管10-3及10-4的动触点水平位于两只塑料盒的后侧，两只干簧管10-3及10-4的静触点靠近第二只磁铁前后两侧。电机减速机构12是6V立式电机减速器成品，品牌是CNXCI、型号是XC37GB30-C，其壳体上端具有齿轮减速机构，工作时能把电机转轴输出的动力减速增加扭矩后从动力输出轴12-1输出，动力输出轴转速是每分钟90转，动力输出轴12-1由上至下具有外螺纹，两只电机减速机构12下部分别安装在后端支撑脚3和前右端支撑脚4的下段上部时，通过两只电机减速器12壳体下部的法兰盘和后端支撑脚3、前右端支撑脚4的下段上部的法兰盘，用螺杆螺母把两只电机减速机构12下部分别安装在后端支撑脚3和前右端支撑脚4的下段上部。两只内螺纹管11上部分别安装在后端支撑脚3、前右端支撑脚4的上段下部时，通过内螺纹管11上部的法兰盘和后端支撑脚3、前右端支撑脚4的上段下部的法兰盘，用螺杆螺母把两只内螺纹管11上部分别安装在后端支撑脚3和前右端支撑脚4的上段下部。两只电机减速机构12的输出轴12-1外螺纹分别旋入两只内螺纹管11的内螺纹内，当电机减速机构12得电工作其转轴顺时针转动时，动力输出轴12-1外螺纹会使内螺纹管11向上运动，从而后端支撑脚3和前右端支撑脚4的上段向上运动，当电机减速机构12得电工作其转轴逆时针转动时，动力输出轴12-1外螺纹会使内螺纹管11向下运动，从而后端支撑脚3和前右端支撑脚4的上段向下运动。

图1、2中所示，本实用新型其它使用过程和现有激光测距仪使用过程一样。当需要调节激光测距仪本体的支撑架高度位置时，打开电源开关7，如果支撑架2的支撑板整体向前倾斜、后端高，第二只磁铁9-2的下部会向前运动，运动距离达到0.2cm时，第二只磁铁9-2前端和第三只干簧管9-3距离接近，此刻，第三只干簧管9-3内部动触点接通，继而第三只继电器8得电吸合，第一只电机减速机构12得电工作其输出转轴逆时针转动，动力输出轴12-1外螺纹会使内螺纹管11向下运动，从而支撑架2下部后端支撑脚3的上段向下运动，同时第二只磁铁9-2前部向后运动，支架2的支撑板整体前部上端位置变高、后端位置变低，当支撑架2前后两部接近水平时，第二只磁铁9-2处于垂直状态前端和第三只干簧管9-3距离超过0.2cm，此刻，第三只干簧管9-3内部动触点断开，继而，第三只继电器8失电停止吸合，第一只电机减速机构12失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架2上端处于相对水平状态。如果支撑架2的支撑板整体向后倾斜前端高，第二只磁铁9-2的下部会向后运动，运动距离达到0.2cm时，第二只磁铁9-2后端和第四只干簧管9-4距离接近，此刻，第四只干簧管9-4内部动触点接通，第四只继电器8得电吸合，第一只电机减速机构12得电工作其输出转轴顺时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管11向上运动，从而支架下部后端支撑脚3的上段向上运动，同时第二只磁铁9-2后部向前运动，支架2的前部上端位置变低、后端位置变高，当支架前后两部接近水平时，第二只磁铁9-2处于垂直状态后端和第四只干簧管9-4距离超过0.2cm，此刻，第四只干簧管9-4内部动触点断开，第四只继电器失电停止吸合，继而，第一只电机减速机构12失电停止工作其输出转轴不再转动，支架2的支撑板上端相对处于水平状态。如果支撑架2的支撑板整体向右倾斜左端高，第一只磁铁9-1的右部会向右运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁9-1右端和第二只干簧管9-2距离接近，此刻，第二只干簧管9-2内部动触点接通，第二只继电器8得电吸合，第二只电机减速机构12得电工作其输出转轴顺时针转动，动力输出轴12-1外螺纹会使内螺纹管11向上运动，从而支架下部右端支撑脚4的上段向上运动，同时第一只磁铁9-1右部向左运动，支撑架2的支撑板整体右部上端位置变高、左部位置变低，当支架2左右两部接近水平时，第一只磁铁9-1处于垂直状态右端和第二只干簧管10-2距离超过0.2cm，此刻，第二只干簧管10-2内部动触点断开，第二只继电器停止吸合，第二只电机减速机构12失电停止工作其输出转轴不再转动，支架2上端处于相对水平状态。如果支架2的支撑板整体向左倾斜右端高，第一只磁铁9-1的左部会向左运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁9-1左端和第一只干簧管10-1距离接近，此刻，第一只干簧管10-1内部动触点接通，第一只继电器8得电吸合，第二只电机减速机构12得电工作其输出转轴逆时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管11向下运动，从而支撑架下部右端支撑脚4的上段向下运动，同时第一只磁铁9-1左部向右运动，支架2的支撑板整体左部上端位置变高、右部位置变低，当支撑架2左右两部接近水平时，第一只磁铁9-1处于垂直状态左端和第一只干簧管距离超过0.2cm，此刻，第一只干簧管10-1内部动触点断开，第一只继电器8停止吸合，继而，第二只电机减速机构12失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架2上端处于相对水平状态。实际使用中，使用者还可通过手动调节激光测距仪本体原有支撑架的支撑脚，从而调节装置调节支撑架的上端水平位置。由于激光测距仪本体1的重力作用，后端支撑脚3和前右端支撑脚4下段和地面接触，激光测距仪本体1的重力作用于后端支撑脚3和前右端支撑脚4下段，所以，当两只电机减速机构12输出轴上的外螺纹管12-1带动内螺纹套管11上下运动时，后端支撑脚3和前右端支撑脚4下段不会发生随两只电机减速机构输出轴转动的问题。

图3中所示，蓄电池G是6V/4AH锂蓄电池。电源开关S是普通拨动电源开关。继电器K1、K2、K3、K4是直流6V继电器，具有两个电源输入端、两个控制电源输入端及两个控制电源输出端。磁铁CT1及CT2是条形永久磁铁。干簧管GH1GH2、GH3、GH4是玻璃外壳常开触点型干簧管。电机减速机构M1、M2是6V立式电机减速器成品。

图3中所示，电源开关S的操作手柄位于元件盒中部前外侧，方便在元件盒外部操作电源开关S。蓄电池G的正负两极连接有一个电源插座CZ，电源插座CZ的插孔位于元件盒中部前外侧，方便蓄电池G无电时把外部充电器电源插头插入电源插座CZ为蓄电池G充电。蓄电池正极G和电源开关S一端通过导线连接。电源开关S另一端和四只干簧管GH1GH2、GH3、GH4一端、四只继电器K1、K2、K3、K4第一个控制电源输入端通过导线连接。四只干簧管GH1、GH2、GH3、GH4另一端分别和四只继电器K1、K2、K3、K4正极电源输入端通过导线连接。蓄电池G负极和四只继电器K1、K2、K3、K负极电源输入端及第二个控制电源输入端通过导线连接。第三只继电器K3的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构M1的正负两极电源输入端通过导线连接。第四只继电器K4的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构M1的负正两极电源输入端通过导线连接。第一只继电器K1的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构M2的正负两极电源输入端通过导线连接。第二只继电器K2的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构M2的负正两极电源输入端通过导线连接。

图3中所示，本实用新型其它使用过程和现有激光测距仪使用过程一样。当需要调节激光测距仪本体的支架高度位置时，打开电源开关S，于是，蓄电池G输出的电源正极进入四只干簧管GH1GH2、GH3、GH4一端、四只继电器K1、K2、K3、K4第一个控制电源输入端，蓄电池G输出的电源负极进入四只继电器K1、K2、K3、K4第二个控制电源输入端及负极电源输入端。如果支撑架的支撑板整体向前倾斜、后端高，第二只磁铁CT2的下部会向前运动，运动距离达到0.2cm时，第二只磁铁CT2前端和第三只干簧管GH3距离接近，此刻，第三只干簧管GH3内部动触点接通，由于,干簧管GH3另一端和继电器K3正极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第三只继电器K3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K3的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构M1的正负两极电源输入端通过导线连接，所以此刻第一只电机减速机构M1会得电工作其输出转轴逆时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向下运动，从而支撑架下部后端支撑脚的上段向下运动，同时第二只磁铁GH2前部向后运动，支架的支撑板整体前部上端位置变高、后端位置变低，当支撑架前后两部接近水平时，第二只磁铁GH2处于垂直状态前端和第三只干簧管GH3距离超过0.2cm，此刻，第三只干簧管GH3内部动触点断开，继而，第三只继电器K3失电停止吸合，第一只电机减速机构M1失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架上端处于相对水平状态。如果支撑架的支撑板整体向后倾斜前端高，第二只磁铁CT2的下部会向后运动，运动距离达到0.2cm时，第二只磁铁CT2后端和第四只干簧管GH4距离接近，此刻，第四只干簧管GH4内部动触点接通，由于,干簧管GH4另一端和继电器K4正极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第四只继电器K4得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K4的两个常开触点端分别和第一只电机减速机构M1的负正两极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第一只电机减速机构M1得电工作其输出转轴顺时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向上运动，从而支架下部后端支撑脚的上段向上运动，同时第二只磁铁GH2后部向前运动，支撑架的前部上端位置变低、后端位置变高，当支撑架前后两部接近水平时，第二只磁铁CT2处于垂直状态后端和第四只干簧管GH2距离超过0.2cm，此刻，第四只干簧管GH2内部动触点断开，第四只继电器K4失电停止吸合，继而，第一只电机减速机构M2失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架的支撑板上端相对处于相对水平状态。如果支撑架的支撑板整体向右倾斜左端高，第一只磁铁CT1的右部会向右运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁CT1右端和第二只干簧管GH2距离接近，此刻，第二只干簧管GH2内部动触点接通，由于,干簧管GH2另一端和继电器K2正极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第二只继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K2的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构M2的负正两极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第二只电机减速机构M2得电工作其输出转轴顺时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向上运动，从而支撑架下部右端支撑脚的上段向上运动，同时第一只磁铁CT1右部向左运动，支撑架的支撑板整体右部上端位置变高、左部位置变低，当支撑架左右两部接近水平时，第一只磁铁CT1处于垂直状态右端和第二只干簧管GH2距离超过0.2cm，此刻，第二只干簧管GH2内部动触点断开，第二只继电器K2停止吸合，第二只电机减速机构M2失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架上端处于相对水平状态。如果支撑架的支撑板整体向左倾斜右端高，第一只磁铁CT1的左部会向左运动，运动距离达到0.2cm时，第一只磁铁CT1左端和第一只干簧管GH1距离接近，此刻，第一只干簧管GH1内部动触点接通，由于,干簧管GH1另一端和继电器K1正极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第一只继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器K1的两个常开触点端分别和第二只电机减速机构M2的正负两极电源输入端通过导线连接，所以此刻，第二只电机减速机构M2得电工作其输出转轴逆时针转动，动力输出轴外螺纹会使内螺纹管向下运动，从而支撑架下部右端支撑脚的上段向下运动，同时第一只磁铁CT1左部向右运动，支撑架的支撑板整体左部上端位置变高、右部位置变低，当支撑架左右两部接近水平时，第一只磁铁CT1处于垂直状态左端和第一只干簧管GH2距离超过0.2cm，此刻，第一只干簧管GH1内部动触点断开，第一只继电器K1停止吸合，继而，第二只电机减速机构M2失电停止工作其输出转轴不再转动，支撑架上端处于相对水平状态。

图1、2中所示，干簧管GH1、GH2、GH3、GH4是JAG-3型玻璃外壳干簧管。继电器K1、K2、K3、K4是品牌Omron/欧姆龙、型号MY2NJ-GS的6V继电器，具有两个电源输入端，两个控制电源输入端、两个常开触点端及两个常闭触点端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。