一种悬崖传感器安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种悬崖传感器，具体涉及一种悬崖传感器安装结构。

背景技术：

悬崖传感器，常用于扫地机器人，位于机器人底部，当机器人行进至具有一定高度差的地形时，可即时停止机器人继续前行，有效的杜绝机器人从高处跌落损坏。现有的一些悬崖传感器，传感器探头导线排布杂乱，与其他部件交织在一起，时间长了会造成导线的损坏，且浪费空间影响到其它部件的布置。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种悬崖传感器安装结构，传感器探头导线排布整齐，节省空间，延长导线寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种悬崖传感器安装结构，包括布线板，所述布线板前部设有盖板，所述布线板外设有外罩，所述外罩上开有扣槽，所述布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，所述布线板顶端有线槽；

探头安装板，所述探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；

导线板，所述导线板位于线槽与探头安装板之间；

采用上述技术方案有益效果：在布线板上设置导线板，传感器导线由线槽进入布线板，再经由导线板连接传感器探头，使导线整齐有序的排布，避免导线与其它部件交织在一起，节省空间，延长了导线寿命。盖板覆盖住布线板，对内部的导线和传感器探头起到一定的保护和防尘作用，但盖板不遮挡布线板下方，不会影响探头的感测。外罩覆盖布线板与盖板，进一步起到防护作用。

进一步地，所述导线板呈U形，上部两边缘向外弯折，形成弯折部。

采用上述技术方案有益效果：导线从线槽进入布线板，经过导向板两边弯折部，再向下可直接连接至传感器探头，使导线排布整齐。

进一步地，所述弯折部上设有过线孔。

采用上述技术方案有益效果：在弯折部上设过线孔可保证导线左右分开从过线孔中通过，保证不同的导线束不会相互缠绕。

进一步地，所述线槽下部设有一对卡线板，卡线板分别向导线板两边缘弯折部延伸。

采用上述技术方案有益效果：导线从卡线板下经过，被下压至导线板，导线被卡在导线板与卡线板之间，使导线收紧，保证导线的整齐排布。

进一步地，所述线槽进线一端窄，另一端宽。

采用上述技术方案有益效果：线槽进线端较窄，可以将此处导线卡紧，保证此处导线的整齐。

进一步地，所述探头安装板一侧为平面，另一侧为斜面，平面和斜面上各有一探头安装孔。

采用上述技术方案有益效果：传感器的探头感应光束沿直线向布线板下方传播的，因此设置斜面和平面，使探头进行多个角度的探测，提高传感器的准确性，保证传扫地机器人的安全。

进一步地，所述外罩为透明壳体。

采用上述技术方案有益效果：保证探头能够通过外罩传播接受光线，不会影响探头的感测。

附图说明

图1为本实用新型布线板立体图；

图2为本实用新型探头安装孔示意图；

图3为本实用新型布线板正面示意图；

图4为本实用新型盖板示意图；

图5为本实用新型外罩示意图；

图6为本实用新型外罩安装示意图；

其中：1、线槽，2、卡线板，3、导线板，4、卡扣，5、布线板，6、探头安装板，7、安装孔，8、斜面，9、盖板，10、外罩，11、扣槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1所示，一种悬崖传感器安装结构，包括布线板5，如图4所示，布线板5前部设有盖板9，如图5和图6所示，布线板5外设有外罩10，外罩10上开有扣槽11，布线板5顶部两侧设有卡扣4与扣槽11卡接，布线板5顶端有线槽1；探头安装板6，探头安装板6与布线板5连接，位于线槽1下方，探头安装板6上开有安装孔7；导线板3，导线板3位于线槽1与探头安装板6之间。

采用上述技术方案有益效果：在布线板5上设置导线板3，传感器导线由线槽1进入布线板5，再经由导线板3连接传感器探头，使导线整齐有序的排布，避免导线与其它部件交织在一起，节省空间，延长了导线寿命。盖板9覆盖住布线板5，对内部的导线和传感器探头起到一定的保护和防尘作用，但盖板9不遮挡布线板5下方，不会影响探头的感测。外罩10覆盖布线板5与盖板9，进一步起到防护作用。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，所述弯折部上设有过线孔。

采用上述技术方案有益效果：在弯折部上设过线孔可保证导线左右分开从过线孔中通过，保证不同的导线束不会相互缠绕。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，线槽1进线一端窄，另一端宽。

采用上述技术方案有益效果：线槽1进线端较窄，可以将此处导线卡紧，保证此处导线的整齐。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图3所示，导线板3呈U形，上部两边缘向外弯折。

采用上述技术方案有益效果：导线从线槽1进入布线板，经过导向板3两边弯折部，再向下可直接连接至传感器探头，使导线排布整齐。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图3所示，线槽1下部设有一对卡线板2，卡线板2分别向导线板3两边缘弯折部延伸。

采用上述技术方案有益效果：导线从卡线板2下经过，被下压至导线板3，导线被卡在导线板3与卡线板2之间，使导线收紧，保证导线的整齐排布。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图2所示，探头安装板6一侧为平面，另一侧为斜面8，平面和斜面上各有一探头安装孔7。

采用上述技术方案有益效果：传感器的探头感应光束沿直线向布线板下方传播的，因此设置斜面和平面，使探头进行多个角度的探测，提高传感器的准确性，保证传扫地机器人的安全。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5和图6所示，外罩10为透明壳体。

采用上述技术方案有益效果：保证探头能够通过外罩10传播接受光线，不会影响探头的感测。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。