一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站的制作方法

本实用新型涉及到大地测量和地球物理观测领域，尤其涉及一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站。

背景技术：

大地测量是为建立和维持测绘基准与测绘系统而进行的确定位置、地球形状、重力场及其随时间和空间变化的测绘活动。大地测量确定地面点位、地球形状大小和地球重力场的精密测量。内容包括三角测量、精密导线测量、水准测量、天文测量、卫星大地测量、重力测量和大地测量计算等。大地测量学属于空间地理信息科学，是对物体的信息的描述，具体体现在3W（what何物、where何地、when何时）上，广义上讲大地测量学就是描述物体空间信息的科学。

现在大地测量才采用全球卫星导航系统，全球卫星导航系统(GNSS，所有可用导航卫星系统的统称，包括美国GPS、俄罗斯 Glonass、中国BeiDou、欧盟Galileo、日本QZSS、印度IRNSS等)连续运行基准站网由基准站 (简称“基准站”)、数据控制中心、数据通讯网络及用户终端四大部分组成。其中基准站主要 用作实时接受卫星导航信号，通过数据通讯网络实时传输数据至数据控制中心，由数据控 制中心的控制解算软件实时解算生成差分数据产品，并通过数据通讯网络播发给用户终端使用。

其中，基准站是整个基准站网的核心基础设施，各基准站之间按照一定的间距，均匀分布在既定的建设区域里，连续全天候运行，实时获取全部可视卫星的原始观测数据。单个基准站主要设备包含如下设备：GNSS接收机、GNSS天线、UPS(不间断电源)、通讯设备、雷击防护设备和机柜等组成。

公开号CN205374749U，公开日为2016年7月6日的中国专利文献公开了一种高精度GNSS基站，其特征是，包括GNSS板卡，所述GNSS板卡连接GNSS天线，所述 GNSS天线接受GPS、BDS或GLONASS信号后输送给所述GNSS板卡，所述GNSS板卡的输出端连接串口单元、以太网单元及无线网单元，所述GNSS板卡通过串口单元、以太网单元或无线网单元输出GNSS信号。

该专利数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用，用于各种CORS系统、各种形变监测系统、驾考驾培、机械控制、精细农业、高精度测绘、高精度调度监控、航空航天、勘探、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度RTK定位等。但是安装不方便，电源的续航能量不足，GNSS基准站接收机强度不足。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站，本实用新型克服了安装不方便，电源的续航能量不足，GNSS基准站接收机强度不足等现象。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站，其特征在于：包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述GNSS基准站接收机包括外壳、内壳、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片，所述减震片固定连接在内壳外侧，所述减震片通过螺栓与外壳连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳中；所述脚架为三脚架，包括架头和支撑架头的架腿；所述电源模块包括太阳能电池板和蓄电池；所述GNSS基准站接收机安装在架头上，所述太阳能电池板通过螺栓安装在架腿上，所述蓄电池放置在架头下方，所述高精度GNSS板卡和处理模块分别与电源模块电性连接。

优选的，所述高精度GNSS板卡包括低噪放模块、功率分配器、滤波器、混频器和GNSS天线，所述GNSS天线、低噪放模块、功率分配器、滤波器和混频器依次连接。

优选的，所述处理模块包括单片机、三轴重力加速度传感器、通讯模块和RTK处理器，所述单片机根据高精度GNSS板卡传输的电信号来进行处理后得到定位结果信息；所述RTK处理器用于接受单片机传输的定位结果信息；所述单片机、三轴重力加速度传感器和通讯模块均与RTK处理器电性连接。

优选的，所述通讯模块包括GSM/3G/4G模块和电台模块。

优选的，所述高精度GNSS板卡和处理模块位于同块印制电路板上。

优选的，所述外壳和内壳采用铝合金材质，所述外壳和内壳做防尘防水处理。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

一、本实用新型，包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述脚架为三脚架，三角架在测点上大致整平后，将GNSS基准站接收机和电源模块安装好即可工作，不需要设置地下基础，更加方便；所述GNSS基准站接收机包括外壳、内壳、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片，所述减震片固定连接在内壳外侧，所述减震片通过螺栓与外壳连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳中，双壳和减震片的使用加强了GNSS基准站接收机的整体强度，不易损坏，减震片的使用还是得GNSS基准站接收机有一定减震效果；所述电源模块包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板和蓄电池解决了GNSS基准站接收机的电力需求，又减少了铺设电线的麻烦。

二、本实用新型，高精度GNSS板卡包括低噪放模块、功率分配器、滤波器、混频器和GNSS天线，所述GNSS天线、低噪放模块、功率分配器、滤波器和混频器依次连接，GNSS天线所接收到的卫星信号经过低噪放大后，经过功率分配器进行功率分配，再经过滤波和混频后形成三个卫星系统八个频段的GNSS信号进入到处理模块进行解调，使得定位更精确。

三、本实用新型，所述处理模块包括单片机、三轴重力加速度传感器、通讯模块和RTK处理器，所述单片机根据高精度GNSS板卡传输的电信号来进行处理后得到定位结果信息；所述RTK处理器用于接受单片机传输的定位结果信息；所述单片机、三轴重力加速度传感器和通讯模块均与RTK处理器电性连接，三轴重力加速度传感器通过计算其加速度得到当前的倾斜度，且用户不需对中，在无法水平的环境下也同样能够实现精准测量。

四、本实用新型，通讯模块包括GSM/3G/4G模块和电台模块，GSM/3G/4G模块和电台模块双模块使得通讯顺畅，适用范围更广,高原地区也可使用。

五、本实用新型，高精度GNSS板卡和处理模块位于同块印制电路板上，低噪放模块、功率分配器和滤波器等射频部分在 印制电路板布局过程中，单独布局，与单片机以及RTK处理器等电路部分相隔离，在印制电路板的层叠结构中，射频部分的地方与其他数字电路的地方相互隔离，最后通过一个跨接在射频部 分和其他数字电路部分的电阻将射频部分的地与数字电路的地相连通，形成一个参考平面，这样能够有效的控制电磁干扰存在问题对整个系统造成的影响，能够有效的降低成本。

六、本实用新型，外壳和内壳采用铝合金材质，能够很好的将机身内部热量以热传递方式传导到壳体，以适应在高温环境下的正常工作。整机能够达到IP67的防尘防水等级，适应野外高强度、复杂环境下工作的需要。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型GNSS基准站接收机的结构示意图；

图3为本实用新型GNSS基准站接收机的工作原理框图

图中标记：1、外壳，2、内壳，3、减震片，4、架头，5、架腿，6、太阳能电池板，7、蓄电池，8、低噪放模块，9、功率分配器，10、滤波器，11、混频器，12、GNSS天线，13、单片机，14、三轴重力加速度传感器，15、通讯模块，16、RTK处理器。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站，其特征在于：包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述GNSS基准站接收机包括外壳1、内壳2、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片3，所述减震片3固定连接在内壳2外侧，所述减震片3通过螺栓与外壳1连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳2中；所述脚架为三脚架，包括架头4和支撑架头4的架腿5；所述电源模块包括太阳能电池板6和蓄电池7；所述GNSS基准站接收机安装在架头4上，所述太阳能电池板6通过螺栓安装在架腿5上，所述蓄电池7放置在架头4下方，所述高精度GNSS板卡和处理模块分别与电源模块电性连接。

本实用新型包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述脚架为三脚架，三角架在测点上大致整平后，将GNSS基准站接收机和电源模块安装好即可工作，不需要设置地下基础，更加方便；所述GNSS基准站接收机包括外壳1、内壳2、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片3，所述减震片3固定连接在内壳2外侧，所述减震片3通过螺栓与外壳1连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳2中，双壳和减震片3的使用加强了GNSS基准站接收机的整体强度，不易损坏，减震片3的使用还是得GNSS基准站接收机有一定减震效果；所述电源模块包括太阳能电池板6和蓄电池7，太阳能电池板6和蓄电池7解决了GNSS基准站接收机的电力需求，又减少了铺设电线的麻烦。

实施例2

如图1、图2、图3所示，一种适用于川西高原卫星定位连续运行基准站，其特征在于：包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述GNSS基准站接收机包括外壳1、内壳2、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片3，所述减震片3固定连接在内壳2外侧，所述减震片3通过螺栓与外壳1连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳2中；所述脚架为三脚架，包括架头4和支撑架头4的架腿5；所述电源模块包括太阳能电池板6和蓄电池7；所述GNSS基准站接收机安装在架头4上，所述太阳能电池板6通过螺栓安装在架腿5上，所述蓄电池7放置在架头4下方，所述高精度GNSS板卡和处理模块分别与电源模块电性连接。

优选的，所述高精度GNSS板卡包括低噪放模块8、功率分配器9、滤波器10、混频器11和GNSS天线12，所述GNSS天线12、低噪放模块8、功率分配器9、滤波器10和混频器11依次连接。

优选的，所述处理模块包括单片机13、三轴重力加速度传感器14、通讯模块15和RTK处理器16，所述单片机13根据高精度GNSS板卡传输的电信号来进行处理后得到定位结果信息；所述RTK处理器16用于接受单片机13传输的定位结果信息；所述单片机13、三轴重力加速度传感器14和通讯模块15均与RTK处理器16电性连接。

优选的，所述通讯模块15包括GSM/3G/4G模块和电台模块。

优选的，所述高精度GNSS板卡和处理模块位于同块印制电路板上。

优选的，所述外壳1和内壳2采用铝合金材质，所述外壳1和内壳2做防尘防水处理。

本实用新型包括GNSS基准站接收机、脚架和电源模块，所述脚架为三脚架，三角架在测点上大致整平后，将GNSS基准站接收机和电源模块安装好即可工作，不需要设置地下基础，更加方便；所述GNSS基准站接收机包括外壳1、内壳2、高精度GNSS板卡、处理模块和多个减震片3，所述减震片3固定连接在内壳2外侧，所述减震片3通过螺栓与外壳1连接，所述高精度GNSS板卡和处理模块安装在内壳2中，双壳和减震片3的使用加强了GNSS基准站接收机的整体强度，不易损坏，减震片3的使用还是得GNSS基准站接收机有一定减震效果；所述电源模块包括太阳能电池板6和蓄电池7，太阳能电池板6和蓄电池7解决了GNSS基准站接收机的电力需求，又减少了铺设电线的麻烦。

高精度GNSS板卡包括低噪放模块8、功率分配器9、滤波器10、混频器11和GNSS天线12，所述GNSS天线12、低噪放模块8、功率分配器9、滤波器10和混频器11依次连接，GNSS天线12所接收到的卫星信号经过低噪放大后，经过功率分配器9进行功率分配，再经过滤波和混频后形成三个卫星系统八个频段的GNSS信号进入到处理模块进行解调，使得定位更精确。所述处理模块包括单片机13、三轴重力加速度传感器14、通讯模块15和RTK处理器16，所述单片机13根据高精度GNSS板卡传输的电信号来进行处理后得到定位结果信息；所述RTK处理器16用于接受单片机13传输的定位结果信息；所述单片机13、三轴重力加速度传感器14和通讯模块15均与RTK处理器16电性连接，三轴重力加速度传感器14通过计算其加速度得到当前的倾斜度，且用户不需对中，在无法水平的环境下也同样能够实现精准测量。通讯模块15包括GSM/3G/4G模块和电台模块，GSM/3G/4G模块和电台模块双模块使得通讯顺畅，适用范围更广。高精度GNSS板卡和处理模块位于同块印制电路板上，低噪放模块8、功率分配器9和滤波器10等射频部分在 印制电路板布局过程中，单独布局，与单片机13以及RTK处理器16等电路部分相隔离，在印制电路板的层叠结构中，射频部分的地方与其他数字电路的地方相互隔离，最后通过一个跨接在射频部 分和其他数字电路部分的电阻将射频部分的地与数字电路的地相连通，形成一个参考平面，这样能够有效的控制电磁干扰存在问题对整个系统造成的影响，能够有效的降低成本。外壳1和内壳2采用铝合金材质，能够很好的将机身内部热量以热传递方式传导到壳体，以适应在高温环境下的正常工作。整机能够达到IP67的防尘防水等级，适应野外高强度、复杂环境下工作的需要。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。