本发明属于雷达组件的测试调试设备；具体地说是一种交流伺服电机直驱的通用组件测试装置。
背景技术：
随着雷达技术的快速发展，雷达的型号及种类也越来越多。雷达的核心部件各种组件种类也越来越繁多，为了保证雷达的性能，所有组件在安装到阵面天线之前都需经过严格的测试调试工作。不同的组件具有不同的外形尺寸，不同的通信连接接口，不同的冷却方式等等。因此在组件测试与调试过程中需要为不同的组件配备不同的测试装置，从而测试装置的种类也比较繁多。对于没有批产量产的雷达，很多测试装置可能只用了一次就再也用不上了，造成测试装置利用率低，占库房存储空间，浪费严重等现象。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种交流伺服电机直驱的通用组件测试装置，通过调节或更换部分零件满足多种不同组件测试调试需求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：设计一种交流伺服电机直驱的通用组件测试装置，包括基座3，基座3一端固定安装电机支架1，另一端设有横梁13，基座3上部两侧位置固定直线导轨10；
电机支架1上安装伺服电机2，伺服电机2输出轴通过联轴器4和丝杆5相连，滑块9安装在直线导轨10上，丝杆5通过螺母8与滑块9相连，螺母8固定在滑块9上；滑块9上装有限位块15；电连接器背板11和水接头座12可拆卸安装在横梁13上。
进一步的，所述的伺服电机2在尾部带有绝对编码器2-1，绝对编码器2-1和控制器相连。控制器通过读取绝对编码器2-1传回的信号，来判断和控制电机的转动，进而实现控制测试组件插拔及固定的动作。
进一步的，电连接器背板11上装有限位开关，限位开关和控制器相连。
进一步的，在基座3上靠近电机支架1的位置固定安装轴承座7，丝杆5通过轴承6与轴承座7连接。
进一步的，电机支架1安装在基座3一端的中间位置。限位块15包括2个，分别设置在滑块9上部两侧，水接头座12包括2个，分别设置在横梁13上部两侧。
进一步的，基座3下面装有支腿14。
限位块15可以利用组件外形，在重力作用下实现组件的快速拆装，无需外加螺钉或压板之类进行固定，节约组件拆装时间，提高效率。
上述的组件测试装置，伺服电机2带动丝杆5旋转，丝杆5旋转带动螺母8水平方向运动，进而带动滑块9做水平方向的运动，从而实现组件测试过程中组件与电连接器及水接头的插拔动作。水接头座12、电连接器背板11及限位块15均为可更换部件，不同型号和类型的组件，只需更换调整对应的水接头座12、电连接器背板11和限位块15，即可满足相应的测试需求，不需要再次单独设计专用的测试装置。
本发明具有以下有益效果：
1、本实用新型采用组装可调式运动滑块，可以根据不同组件的外形利用组件自身特征进行固定导向，能够满足各种不同组件形状、尺寸要求，通过伺服电机驱动，能够快速精确的实现被测组件与测试电连接器及水接头的连接与断开，缩短测试过程中组件的安装与拆卸时间，大大提高测试效率，满足电讯测试需求和冷却要求。
2、本实用新型采用活动式背板，可以根据不同组件更换不同背板，满足不同组件盲插电讯测试需求，适应性强。
3、本实用新型采用交流伺服电机直驱的滑块与固定式背板进行配合，可以实现组件的自动化盲插测试工作，大大提高了自动化程度，节约时间和人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的通用组件测试装置装配正视图。
图2为本发明实施例的通用组件测试装置装配俯视图。
图3为本发明实施例的通用组件测试装置装配左视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
参照图1-图3，本实用新型设计一种交流伺服电机直驱的通用组件测试装置，包括电机支架1和安装在其上的伺服电机2，电机支架1安装固定在基座3上，伺服电机2输出轴通过联轴器4和丝杆5直接相连，丝杆5通过轴承6与轴承座7连接，轴承座7固定在基座3上，丝杆5通过螺母8与滑块9相连，螺母8固定在滑块9上，滑块9安装在直线导轨10上，直线导轨10固定在基座3上，滑块9上装有限位块15，电连接器背板11和水接头座12固定在横梁13上，横梁13固定在基座3上，基座3下面装有支腿14，伺服电机2带动丝杆5旋转，丝杆5旋转带动螺母8水平方向运动，进而带动滑块9做水平方向的运动，从而实现组件测试过程中组件与电连接器及水接头的插拔动作。
伺服电机2在尾部带有绝对编码器2-1，绝对编码器2-1和控制器相连，控制器通过读取绝对编码器2-1传回的信号，来判断和控制电机的转动，进而实现控制测试组件插拔及固定的动作。
电连接器背板11上装有限位开关，限位开关和控制器相连，控制器通过读取限位开关的信号来判断组件插入是否到位，防止组件过分插入与电连接器背板11发生碰撞损坏组件。
所述的电连接器背板11、水接头座12、横梁13、限位块15均可根据不同组件的需要进行调节或更换，从而实现满足多种不同组件的测试需求。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。