一种基于无人机水环境自动采样的装置的制作方法

本实用新型涉及自动采样技术领域，具体为一种基于无人机水环境自动采样的装置。

背景技术：

目前我国水资源污染非常严重，水污染防止工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息，是防治工作的首要条件，是开展一切工作的前提，传统的采样方式，大多是通过人员乘船进行手动采集，这种方法在很多情况下，都到达不了指定区域，无法完成采集工作，对防治工作产生了很大的阻力，使工作效率停滞不前，且劳动强度大，为此我们提出一种基于无人机水环境自动采样的装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机水环境自动采样的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机水环境自动采样的装置，包括无人机，所述无人机下端固定设有放置箱，且放置箱为中空结构，所述放置箱内一端固定设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上活动插接有丝杠，所述丝杠上螺纹套接有滑块，所述滑块一侧固定连接有限位架，所述限位架另一侧与导向块内壁固定连接，所述导向块套接在滑轨上，所述滑轨固定插接在放置箱内，所述限位架上设有多个限位孔，多个所述限位孔内活动插接有取样管，所述限位架顶面通过固定杆连接有外环，所述外环内转动卡接有内环，所述内环顶面固定设有分水舵机，且内环上设有互相连通的进水口和出水口。

优选的，所述外环的侧壁上设有多个分水口，所述分水口与第一输水管道的一端固定连接，所述第一输水管道的另一端与取样管顶端固定连接，所述出水口在取样时通过分水舵机与分水口对接。

优选的，所述内环顶面设有进水口，所述进水口与第二输水管道连通，且第二输水管道上固定设有水泵。

优选的，所述限位孔在限位架上呈环形分布，且限位孔的内壁上固定设有橡胶套。

优选的，所述丝杠的底端连接有固定架，所述固定架的另一端与滑轨底端连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设有升降结构，可对不同深度的水域进行取样和采集，覆盖性更广。

2.通过设在外环和内环上的分水口、进水口、出水口，做到多点采集，节省了人力物力，在很大程度上提高了工作效率。

3.在限位孔内固定设有橡胶套，可对取样管进行固定和限位和保护作用，防止其在飞行过程中掉落和破碎。

4.在放置箱的另一侧与丝杠对称设有导向块和滑轨，使整个结构更加平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大示意图；

图3为本实用新型内环和外环连接结构示意图；

图4为本实用新型限位架结构示意图。

图中：1无人机、2放置箱、3电机、4主动齿轮、5从动齿轮、6丝杠、7 滑块、8滑轨、9导向块、10固定架、11限位架、12取样管、13第一输水管道、 14第二输水管道、15水泵、16分水舵机、17外环、18内环、19进水口、20出水口、21分水口、22限位孔、23橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机水环境自动采样的装置，包括无人机1，无人机1下端固定设有放置箱2，且放置箱为中空结构，放置箱2内一端固定设有电机3，电机3的输出轴上设有主动齿轮4，主动齿轮4啮合有从动齿轮5，从动齿轮5上活动插接有丝杠6，丝杠6上螺纹套接有滑块7，滑块7一侧固定连接有限位架11，限位架11另一侧与导向块9内壁固定连接，导向块9套接在滑轨8上，滑轨8固定插接在放置箱2内，丝杠6 的底端连接有固定架10，固定架10的另一端与滑轨8底端连接。

限位架11上设有多个限位孔22，多个限位孔22内活动插接有取样管12，限位架11顶面通过固定杆连接有外环17，外环17内转动卡接有内环18，内环 18顶面固定设有分水舵机16，且且内环18山设有互相连通的进水口19和出水口20，外环17的侧壁上设有多个分水口21，第一输水管道13一端与取样管12 顶端固定连接，另一端与分水口21相连，出水口20在取样时通过分水舵机16 与分水口21对接，内环18顶面设有进水口19，进水口19与第二输水管道14 连通，且第二输水管道14上固定设有水泵15，限位孔22在限位架11上呈环形分布，且限位孔22的内壁上固定设有橡胶套23。

工作原理：本实用新型在使用时，无人机1通过控制，飞行到将要取样的水面之上，通过启动电机3，通过丝杠6传动结构，将取样结构送到水面之下，而后启动设置在内环18顶面的分水舵机16，将出水口20与分水口进行对接，对接完成之后，启动水泵15，进行抽水，将样本通过输水管道注入到取样管12 内，当这一深度的水域采样完成之后，在通过升降结构，将取样装置传送到下一水域，转动内环18，将出水口20与另一个分水口进行对接，而后取样，从而达到可以多层取样，分类合理的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。